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PWM如何實現電機的反轉調速要實現電機的反轉只需要做如下設置即可：A控制端：低電平，控制三極管Q4截止；B控制端：低電平，控制三極管Q3導通；C控制端：高電平，控制三極管Q1截止；D控制端：高電平，控制三極管Q2導通；通過以上操作，即實現三極管Q1和Q4截止，三極管Q2和Q3導通，電流的流向如下：VCC→Q3→電機→Q2→GND，實現了電機的反轉。7-H橋驅動電機反轉調速電路在這種情況下要實現電機轉速的調節，只需要給Q2的基極加載PWM信號即可。電機驅動IC和分離元器件電路的對比目前有很多電機驅動IC，體積小、控制簡單，比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優勢。淄博誠鋮創惠電子有限公司—創新發展，努力拼搏。廣州直流控制器批發廠家

例如針對直流電機的控制。若采用單管斬波器電路，只能單向調速，電流不能換向；若采用雙管斬波器電路，可以實現能量回饋動作，但是還是不能使得直流電機換向；若采用H橋型斬波電路，可以直流電機調速，可以能量回饋，可以勵磁電流可以反轉。但是以上的三個選擇，一個比一個復雜，一個比一個造價高。需要設計者在性能和成本之間做出選擇，貴的不一定是比較好的，適合的才好。分布式驅動電動汽車可控性好、傳動鏈短、結構緊湊、車內空間利用率高等優點，一直是研發的焦點。而且各個車輪的驅動電機均能控制，通過電機轉矩的合理分配，充分利用電機高效區間，并結合回饋制動策略，能夠提高車輛的經濟性。廣州直流控制器批發廠家淄博誠鋮創惠電子有限公司——眾創共享，跨越未來。

真正控制之前我們要知道以下三點：1、直流電機的控制是通過設置PWM波的占空比來控制直流電機的轉速，占空比越大，轉速越快，越小轉速越低。2、單片機的I/O口是不能直接驅動電機的，所以你還需要用一個驅動芯片。驅動芯片可以將單片機I/O輸出信號放大，這樣電機中流過的電流足夠大，電機才能轉起來。3、為了實現調節轉速功能必須來個滑動變阻器和數模轉化器，同時使用開關控制電機正反轉。1、改變電樞回路電阻調速各種直流電機都可以通過改變電樞回路電阻來調速，當負載一定時，隨著串入的外接電阻的增大，電樞回路總電阻增大，電動機轉速就降低。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關切換來實現。2、改變電樞電壓調速連續改變電樞供電電壓，可以使直流電機在很寬的范圍內實現無級調速。改變電樞供電電壓的方法有兩種，一種是采用發電機-電動機組供電的調速系統；另一種是采用晶閘管變流器供電的調速系統。3、改變勵磁電流調速當電樞電壓恒定時，改變直流電機的勵磁電流也能實現調速。

應用于汽車中的主要電機類型電機在汽車工業中的應用非常廣，主要用于提高汽車的和舒適性上。根據不同的應用，主要有三種電機:有刷直流電機:這些直流電機的線圈和轉子之間有碳刷，起到換向。汽車直流電機應用部件是電動車窗，座椅控制，和其他類似應用的機械零件操作沒有任何輔助電子系統(如MCU或驅動邏輯)。無刷直流電機:直流電機的轉子采用永磁體，當電流通過電機線圈(定子)時，由于定子和轉子之間沒有物理接觸，因此需要一個電機控制器來改變直流電機的速度。淄博誠鋮創惠電子有限公司，依托多年來完善的服務經驗。

討論脈寬調速和電壓調速的區別、優缺點和應用范圍。答：脈寬，其實就是指脈沖的寬度。開和關的時間比值就可以認為是脈沖的占空比，開的時間長，相應的關的時間就會縮短（每秒必須完成一次開和關，相當于脈沖的頻率）。脈寬調速，實質上也是電壓調速，因脈寬調制的輸出，經濾波，續流，供給電機的也是連續的(可調)直流電壓，所以也叫脈寬調壓，對電機沒有什么機械損傷，但要加濾波和續流電路。脈寬調速不需要在計算機接口中使用D/A轉換器，基本原理是使用具有一定占空比的方波來模擬對應的電壓值。電壓調速工作時不能超過特定電壓，優點是機械特性較硬并且電壓降低后硬度不變，穩定性好，適用于對穩定性要求較高的環境。脈寬調速可節省電量，具有很強的抗噪性，且節約空間、比較經濟，適用于低頻大功率控制。說明程序原理中累加進位法的正確性。答：累加進位法相當于每輸出M/N-1次1，就輸出一個0，相當于輸出的0:1為N:（M-N），與占空比一致，所以累加進位法是正確的，并且實現了將總的周期內的0和1均勻分散開。計算轉速測量的比較大可能誤差，討論減少誤差的辦法。淄博誠鋮創惠電子有限公司，聯科技之紐帶，和智慧之創新。廣州直流控制器批發廠家

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什么叫電機？答：電機是將電池電能轉換成機械能，驅動電動車車輪旋轉的部件。什么叫繞組？答：電樞繞組是直流電機的中心部分，是銅質漆包線繞制的線圈。當電樞繞組在電機的磁場中旋轉都會產生電動勢。什么叫磁場？答：在永磁體或電流周圍所發生的力場及凡是磁力所能達到的空間或磁力作用的范圍。什么叫磁場強度？答：定義載有1安培電流的無限長導線在距離導線1/2米遠處的磁場強度為1A/m（安培/米，國際單位制SI）；在CGS單位制（厘米-克-秒）中，為紀念奧斯特對電磁學的貢獻，定義載有1安培電流的無限長導線在距離導線0.2厘米遠處的磁場強度為10e（奧斯特），10e=1/4.103/m，磁場強度通常用H表示。廣州直流控制器批發廠家

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