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改變電樞電壓調速連續改變電樞供電電壓，可以使直流電機在很寬的范圍內實現無級調速。改變電樞供電電壓的方法有兩種，一種是采用發電機-電動機組供電的調速系統；另一種是采用晶閘管變流器供電的調速系統。3、改變勵磁電流調速當電樞電壓恒定時，改變直流電機的勵磁電流也能實現調速。掌握了直流電機的調速方法，對今后產品的使用是有好處的。如何使用單片機控制直流電機呢？真正控制之前我們要知道以下三點：1、直流電機的控制是通過設置PWM波的占空比來控制直流電機的轉速，占空比越大，轉速越快，越小轉速越低。2、單片機的I/O口是不能直接驅動電機的，所以你還需要用一個驅動芯片。像LG9110、CMO825L298等。驅動芯片可以將單片機I/O輸出信號放大，這樣電機中流過的電流足夠大，電機才能轉起來。3、為了實現調節轉速功能必須來個滑動變阻器和數模轉化器ADC0831,同時使用開關控制電機正反轉。淄博誠鋮創惠電子有限公司——只求品質，共創佳績。上海PLC控制調速電源廠家

直流電機調速范圍大，體積可以很小，在家用領域通常用于小家電，如剃須刀、電動牙刷等，這是交流電機很難實現的。而交流電機的結構沒有換向器和電刷的摩擦損耗，產生的噪音也就更小，不需要像直流電機一樣定期維護，這是直流電機所欠缺的。交流電機的轉速穩定，可靠性高，壽命也更長，所以像洗衣機、空調、冰箱、風扇等耐用型電器多采用交流電機。直流電動機調速有三種方式：1.調節電樞電壓。2.調節勵磁磁通。3.調節電樞電阻。如果直流調速器降低電樞電壓，同時保持磁通和電阻不變。那么在速度轉矩坐標上，電壓下降，電機工作點就會落在轉度較低的曲線上，在這個點轉矩不變的話，功率=轉矩X轉速，功率自然就降低了。德州直流調速電源型號全淄博誠鋮創惠電子有限公司，全體員工真誠為您服務。

PWM的基本參數在上圖中，頻率F的值為1/(T1+T2)，占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過改變單位時間內脈沖的個數可以實現調頻；通過改變占空比可以實現調壓。占空比越大，所得到的平均電壓也就越大，幅值也就越大；占空比越小，所得到的平均電壓也就越小，幅值也就越小。PWM調壓演示通過以上原理就可以知道，只要改變PWM信號的占空比，就可以改變直流電機兩端的平均電壓，從而實現直流電機的調速。前文說過，改變電機兩端的電源極性可以改變電機的轉速，那么電路如何實現電機的正反轉調速呢？這需要通過H橋電路來實現。H橋驅動電機電路H橋電路由四個功率電子開關構成，可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關兩兩構成橋臂，在同一時刻只要對角的兩個電子開關導通，另外兩個截止，且每個橋臂的上下管不能同時導通。通過這個電路就可以實現電機的正反轉調速。

定子調壓調速方法：改變電動機的定子電壓時，從而獲得不同轉速。由于電動機的轉矩與電壓平方成正比，因此最大轉矩下降很多，其調速范圍較小，使一般籠型電動機難以應用。為了擴大調速范圍，調壓調速應采用轉子電阻值大的籠型電動機，如調壓調速用的力矩電動機，或者在繞線式電動機上串聯頻敏電阻。電磁調速電動機調速方法：電磁調速電動機由籠型電動機、電磁轉差離合器和直流勵磁電源。直流勵磁電源功率較小，通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成，改變晶閘管的導通角，可以改變勵磁電流的大小。液力耦合器調速方法：液力耦合器是一種液力傳動裝置，一般由泵輪和渦輪組成，當泵輪在原動機帶動下旋轉時，處于其中的液體受葉片推動而旋轉，在離心力作用下沿著泵輪外環進入渦輪時，就在同一轉向上給渦輪葉片以推力，使其帶動生產機械運轉。通過不同的液力（潤滑油和渦輪）達到調速。誠鋮創惠調速器，好品質經得住考驗。

起動階段起動階段可以分為三個階段。（1）起動開始直流電機進行起動。起動時電機速度反饋ufn為0，突加給定速度ug=120rad/s，速度調節器ST輸入Δun=ug，ST飽和輸出限幅值Idmax，速度作開環控制。電流給定值為Idmax，電流反饋值為0，兩者之差超過了電流滯環調節器LT的滯環寬度，LT輸出高電平，GTO導通，電樞兩端電壓為280V，電樞電流達到大值Idmax。由于電磁反應速度很快，所以在圖上基本上看不到電樞電流由0變為大值的過程，電樞電流近似階躍地到達了大值。此時電機轉子的轉速還來不及變化仍然為0。淄博誠鋮創惠電子有限公司，以“真誠服務，用戶滿意”為服務宗旨。溫州PLC控制調速電源批發廠家

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