K系列齒輪減速機選型表

減速機結構設計不合理會導致減速機漏油（1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油；（2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內應力，必然發生變形，產生間隙，導致泄漏；（3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；（4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產生變形，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發揮。蝸輪蝸桿減速機可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。K系列齒輪減速機選型表

精度這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是減速機手冊里都會標出來的，這影響的是機器人的定位精度；另一種是重復定位精度，這是減速機手冊里沒有，這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業的設備，但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。對于新減速機來說，要達到標稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是問題是一致性和穩定的。可能大部分廠家一開始精度都達標，但幾個月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差。重復定位精度也如此，短時間內達到較高重復定位精度是沒什么問題，但是時間長了，如何保持住就很難了。K系列齒輪減速機選型表減速機換油時要等減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但應保持溫熱，因完全冷卻后，油粘度增大，放油困難。

減速機對于熱處理的方法1.表面淬火。常見的表面淬火方法有高頻淬火和火焰淬火兩種。表面淬火的淬火層包括齒根底部時，其效果良好。表面淬火常用材料為碳的質量分數約為0.35%~0.5%的鋼材，行星減速機齒面硬度可達45~55HRC。2.氮化。采用氮化可保證輪齒在變形小的條件下達到高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再精加工，提高了承載能力。這對不易磨牙的內齒輪具有特殊意義。3.滲碳淬火。滲碳淬火齒輪承載能力相對較大，但必須采用精加工工序(磨齒)消除熱處理變形，保證精度。滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質量分數為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內。減速機具有重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運行平穩、噪聲低適應性強等特點。我們大家在使用減速機的時候，在處理這個減速機的熱量的時候，可以用以上的方法操作。

減速機故障診斷的方式：一般來說，維修人員在對減速機進行診斷之前應當首先對減速機發生的故障類型進行判斷，這樣一來可以及時發現減速機中可能存在的安全隱患，并有針對性地采取預防措施來減少由于減速機故障帶來的危害。現階段我國機械加工業常見的減速機故障診斷方式就是譜診斷方法，這種診斷方法主要是根據齒輪振動頻率特性、齒輪固有頻率以及相應的數學模型來進行準確的診斷。應用這種診斷方法的原因主要是因為減速機的振動包含了很多的信息，因此診斷人員可以很好地利用減速機的這一特點來進行故障的診斷。除此之外，從以往的診斷經驗來看，傳感器安裝的位置會對測量的結果產生一定的影響，而齒輪振動頻率又是減速機故障診斷的重要依據，所以為了更加準確地對齒輪的振動頻率，工作人員通常會利用加速傳感器來進行測量。減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。

減速機齒輪點蝕與剝落由哪些原因：材質、硬度和缺陷。齒輪的材質不符合要求；影響齒輪接觸疲勞強度的主要因素是熱處理后的硬度較低，無法保證齒輪應有的接觸疲勞強度。此外，齒表面或內部有缺陷，也是接觸疲勞強度不夠的原因之一。齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求，如嚙合精度、運動精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。潤滑油不符合要求。使用的潤滑油的牌號不對，油品的粘度較低，潤滑性能較差。油位過高。油位過高，油的溫升高，降低了潤滑油的粘度，破壞了潤滑性能，減少了油膜的工作厚度。浙江雙龍減速機有限公司以質量為生命，保障減速機品質。K系列齒輪減速機選型表

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減速機油的檢查：1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；2、打開放油螺塞，取油樣；3、檢查油的粘度指數：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。減速機油的更換：冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下換油。1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；注意：換油時減速機仍應保持溫熱；2、在放油螺塞下面放一個接油盤；3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；4、將油全部排除；5、裝上放油螺塞；6、注入同牌號的新油；7、油量應與安裝位置一致；8、在油位螺塞處檢查油位；9、擰緊油位螺塞及通氣器。K系列齒輪減速機選型表