傳動件的發展歷史：鏈傳動。在我國古代出現很早，商代的馬具上已有青銅鏈條，其他青銅器和玉器上也有用鏈條作為裝飾的。西安出土的秦代銅車馬上，有十分精美的金屬鏈條。但這都不能算是鏈傳動。作為動力傳動的鏈條，出現在東漢時期。東漢時畢嵐率先發明翻車，用以引水。根據其工作原理和運動關系，可以看作是一種鏈傳動。翻車的上、下鏈輪，一主動，一從動，繞在輪上的翻板就是傳動鏈，這個傳動鏈兼做提水的工作件，因此，翻車是鏈傳動的一種特例。到了宋代，蘇頌制造的水運儀象臺上，出現了一種“天梯”，實際上是一種鐵鏈條，下橫軸通過“天梯”帶動上橫軸，從而形成了真正的鏈傳動。繩帶傳動：這是一種利用摩擦力的傳動方式。在西漢時，四川出產井鹽，在鑿井、提水時，都是用牛帶動大繩輪，收卷繞過滑輪上的繩索，來提升鑿井工具、鹵水等。西漢時出現的手搖紡車，是一種典型的繩帶傳動。在西漢時期的畫像石上，有幾幅手搖紡車圖，可以清楚地看到：大繩輪主動，通過繩索帶動紗錠，用手搖大繩輪旋轉一周，紗錠旋轉幾十周，效率很高。以后出現的三錠、五錠的紡車，效率就更高了。元代的水運大紡車，也是用繩帶傳動的。齒輪傳動的分類：按嚙合方式分，齒輪傳動有外嚙合傳動和內嚙合傳動。安徽非標自動化零部件精密制造
關節軸承的分類：自潤滑桿端關節軸承：（1）SI…C型是CE…C型軸承與桿端的組裝體。桿端帶內螺紋，材料為碳素結構鋼。能承受方向不變的載荷。在承受徑向載荷的同時能承受任一方向小于或等于0.2倍徑向載荷的軸向載荷。（2）SA…C型是CE…C型軸承與桿端的組裝體。桿端帶外螺紋，材料為碳素結構鋼。能承受方向不變的載荷。在承受徑向載荷的同時能承受任一方向小于或等于0.2倍徑向載荷的軸向載荷。（3）SI…CS-2Z型是GE…CS-2Z型軸承與桿端的組裝體。桿端帶內螺紋，材料為碳素結構鋼。在承受徑向載荷的同時能承受任一方向小于或等于0.2倍徑向載荷的軸向載荷。（4）SA…CS-2Z型是GE…CS-2Z型軸承與桿端的組裝體。桿端帶外螺紋，材料為碳素結構鋼。能承受方向不變的載荷。在承受徑向載荷的同時能承受任一方向小于或等于0.2倍徑向載荷的軸向載荷。廣東工業自動化設備零部件精密制造同步帶的特點：維護保養方便，不需潤滑，維護費用低。
關節軸承的分類：向心關節軸承：（1）GE…E型：單逢外圈，無潤滑油槽。能承受徑向載荷和任一方向較小的軸向載荷。（2）GE…ES型：單縫外圈，有潤滑油槽。能承受徑向載荷和任一方向較小的軸向載荷。（3）GE…ES-2RS型、GEEW…ES-2RS型：單縫外圈，有潤滑油槽，兩面帶密封圈。能承受徑向載荷和任一方向較小的軸向載荷。（4）GE…ESN型：單縫外圈、GE…XSN型：雙縫外圈（剖分外圈），有潤滑油槽，外圈有止動槽。能承受徑向載荷和任一方向較小的軸向載荷。但軸向載荷由止動環承受時，其承受軸向載荷的能力降低。（5）GE…HS型：內圈有潤滑油槽，雙半外圈，磨損后游隙可以調整。能承受徑向載荷和任一方向較小的軸向載荷。
關節軸承的分類：向心關節軸承：（1）GE…DE1型：內圈為淬硬軸承鋼，外圈為軸承鋼。在內圈裝配時擠壓成型，有潤滑油槽和油孔。內徑小于15mm的軸承，無潤滑油槽和油孔。能承受徑向載荷和任一方向較小的軸向載荷。（2）GE…DEM1型：內圈為淬硬軸承鋼，外圈為軸承鋼。在內圈裝配時擠壓成型，軸承裝入軸承座后，在外圈上壓出端溝使軸承軸向固定。能承受徑向載荷和任一方向較小的軸向載荷。（3）GE…DS型：外圈有裝配槽和潤滑槽。只限于大尺寸的軸承。能承受徑向載荷和任一方向較小的軸向載荷（裝配槽一邊不能承受軸向載荷）。傳動件：機械傳動在機械工程中應用非常普遍，主要是指利用機械方式傳遞動力和運動的傳動。
關節軸承的分類：自潤滑向心關節軸承：GE…FIH型外圈為淬硬軸承鋼；內圈為中碳鋼，滑動表面由以聚四氟乙烯為添加劑的玻璃纖維增強塑料圓片組成，并用固定器固定于內圈上；雙半外圈。用于大型和特大型軸承。能承受大徑向載荷。自潤滑角接觸關節軸承：GAC…F型外圈為淬硬軸承鋼；滑動表面為以聚四氟乙烯為添加劑的玻璃纖維增強塑料；內圈為淬硬軸承鋼，滑動表面鍍硬鉻。能承受徑向載荷和一方向的軸向（聯合）載荷。自潤滑推力關節軸承：GX…F型座圈為淬硬軸承鋼，滑動表面為以聚四氟乙烯為添加劑的玻璃纖維增強塑料，軸圈為淬硬軸承鋼，滑動表面鍍硬鉻。能承受一方向的軸向載荷或聯合載荷（此時起徑向載荷值不得大于軸向載荷值的0.5倍）。同步帶的特點：傳動準確，工作時無滑動，具有恒定的傳動比。武漢機械自動化零部件華東地區代理
齒輪的注意問題：進行簡易診斷的目的是迅速判斷齒輪是否處于正常工作狀態。安徽非標自動化零部件精密制造
關節軸承的計算方法：關節軸承（sphericalplainbearing）具有兩個“貼合”的球形接觸表面，這種接觸稱為協調接觸。關節軸承力學特性計算方法對關節軸承的結構設計和磨損分析具有重要作用。協調表面接觸壓力的計算是一個非常復雜的問題，已有的Hertz模型由于局限于彈性半空間體，不能用于計算球面協調接觸壓力分布。已經有一個球面接觸統一模型，即Fang模型，能夠較好地解決小變形球面接觸壓力分布的問題，此模型對非協調接觸和協調接觸均適用。但關節軸承的接觸區并非完整球面，其接觸壓力分布的計算需要在完整球面協調接觸模型的基礎上進一步計算。此外，關節軸承的使用過程中也會出現自由邊界效應，對關節軸承的應用將產生一定影響。自由邊界效應在關節軸承外環邊緣產生接觸壓力集中和較大的壓力梯度。安徽非標自動化零部件精密制造
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