北汽(菲亞特)汽車有限公司三期ABB機器人系統配置、安裝、調試、現場管理。 系統參數用于定義系統配置并在出廠時根據客戶的需要定義。 可使用 FlexPendant 或 RobotStudio online 編輯系統參數。 此步驟介紹如何查看 系統參數配置。 圖中說明的是:在signal中進行變量與板卡接口的映射配置;在System Input和System Output中進行IRC5中的變量與板卡接口定義的變量之間的映射配置(這些同樣可以在EIO文件中完成配置);在PROC中進行弧焊軟件包中的變量與板卡變量之間的映射配置(這些同樣可以在PROC中完成配置)。 其中虛擬變量可以和真是的變量一樣在一起進行定義配置,這些變量用”v”字開頭,如:vdoGas。前蓋器人激光焊工作站主要由機器人、焊機、激光焊工作臺、控制柜等設備組成。工作站價目表
打磨機器人的集成: 一、采用六軸工業機器人,具有以下特點: 1、通過安裝機身蓋罩,可以實現與IP67相當的抗環境性(防塵和防滴)。可以放心使用于諸如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。 2、可以在任意角度下進行設置,如地面設置、倒掛設置、傾斜角設置。 3、通過組合視覺傳感器和力傳感器,可以使用*新的智能化工作。 二、把機器人集成為具有多功能的打磨去毛刺機床 (一)采用技術軟件,只要采用與多軸機床相同的軟件,給機器人編程。機器人就成為一臺數控機床。 通過機器人手部,安裝的多種打磨拋光去毛邊毛刺的工具,機器人的6軸功能,通過編程可以自動完成缸頭從外部到內腔的平面、邊、孔的打磨加工。 (二)力控軟件 機器人的力控系統,改變了傳統機器人編程方式,也就是說,不論加工過程中受力大小,機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。山東工作站聯系方式機器人打磨標準工作站是以一臺工業機器人全自動控制、可重復編輯、能在三維空間里完成各種打磨作業。
汽車發動機缸體涂膠是發動機裝配的重要的環節,缸體涂膠的壞直接影響到發動機缸體組裝的質量。根據發動機缸體涂膠的檢測要求研發出發動機缸體3D視覺引導涂膠檢測工作站。發動機缸體3D視覺引導涂膠檢測工作站的特點: 1、通過3D視覺系統對發動機進行拍照,獲取發動機缸體的位置、姿態發送至機器人進行涂膠。 2、涂膠完成,系統再次對涂膠區域進行3D視覺檢測,避免了涂膠不均勻、斷膠、膠寬度等不合格產品的流出,確保了發動機裝配的。 3、本系統具有速、準確、穩定的特點,極提發動機缸體組裝的生產效率,降了人力成本。
汽車側圍內板機器人焊接工作站1.1 適應工件規格工件名稱:底盤主體(兩種規格只在X軸上變化),底盤滑座(兩種規格只在X軸上變化)。注:本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質:普通碳鋼工件重量:45kg1.2 主要技術參數1)鋼板材質:普通碳鋼2)鋼板厚度:6-8mm3)保護氣體:CO22.1 工藝簡介組對點定:用戶完成。裝卸方式:人工吊裝。工件變位:本案設備中需要人工將工件翻轉。焊 接:本案設備執行機構(機械手)控焊槍動作。編 程:現場示教。焊縫形式:立焊、平焊。焊接工藝:單絲氣體保護焊。保護氣體:CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟,首先在A工作臺將組對工件放入手動變位機,機器人進行焊接,手動翻轉180度再焊,焊完卸件,機器人焊B工作臺工件。底盤滑臺的工藝流程為人工在C工作臺進行組裝然機器人直接進行焊接。 天窗機器人激光焊工作站主要由機器人、焊機、激光焊工作臺、控制柜等設備組成。
汽車左前門機器人焊接工作站1.1 適應工件規格工件名稱:底盤主體(兩種規格只在X軸上變化),底盤滑座(兩種規格只在X軸上變化)。注:本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質:普通碳鋼工件重量:45kg1.2 主要技術參數1)鋼板材質:普通碳鋼2)鋼板厚度:6-8mm3)保護氣體:CO22.1 工藝簡介組對點定:用戶完成。裝卸方式:人工吊裝。工件變位:本案設備中需要人工將工件翻轉。焊 接:本案設備執行機構(機械手)控焊槍動作。編 程:現場示教。焊縫形式:立焊、平焊。焊接工藝:單絲氣體保護焊。保護氣體:CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟,首先在A工作臺將組對工件放入手動變位機,機器人進行焊接,手動翻轉180度再焊,焊完卸件,機器人焊B工作臺工件。底盤滑臺的工藝流程為人工在C工作臺進行組裝然機器人直接進行焊接。右底板器人點焊工作站主要由機器人、焊機、點焊工作臺、控制柜等設備組成。浙江工作站零件
南京明匠二手機器人服務,為您節約成本,可提供機器人工作站系統集成服務。工作站價目表
焊接機器人工作站一般主要有工業機器人、焊接電源、輔助變位機、工裝夾具、電氣控制設備、安全防護欄等6個部分組成。 1、工業機器人采用:KUKA系列 KR10 R1420 2、工業焊接電源選擇: 福尼斯 肯比 松下等 3、輔助變位機——一般情況下使用固定臺或單軸翻轉變位機及雙軸變位機 4、工裝夾具——實現工件定位的關鍵設備。 5、電氣控制設備——基本可劃分為:PLC控制器、主操作盤、機器人控制系統、夾具、安全附屬系統。 6、系統安全及底座——安全欄、弧光防護、設備安全及人員安全的保障設備。工作站價目表
南京明匠智能系統有限公司是一家智能系統技術推廣、銷售;企業管理咨詢;機電設備安裝;從事機械技術領域內的技術開發、技術咨詢、技術服務;自營和代理各類商品或技術的進出口業務(國家禁止或限定公司經營的商品及技術除外);機械設備及配件、機電設備及配件、電子設備、五金交電、通信設備及相關產品、計算機軟件及輔助設備的銷售;嬰幼兒保育服務;3歲以下幼兒看護、照看服務;文化用品、辦公用品、日用百貨、服裝、鞋帽銷售。的公司,是一家集研發、設計、生產和銷售為一體的專業化公司。公司自創立以來,投身于機器人搬運碼垛工作站,機器人點焊工作站,機器人激光焊接切割工作站,機器人智能弧焊工作站,是機械及行業設備的主力軍。南京明匠智能致力于把技術上的創新展現成對用戶產品上的貼心,為用戶帶來良好體驗。南京明匠智能始終關注機械及行業設備市場,以敏銳的市場洞察力,實現與客戶的成長共贏。