驅動力的最大值與輪式拖拉機一樣，它一方面取決于內燃機的能力，另一方面又受到履帶與地面間附著條件的限制。一般說來，拖拉機的功率越大，驅動力就越大。影響附著力的因素很多，就其拖拉機本身的結構來說，合理的選擇履刺、履帶的形狀尺寸，在一定限度內增加履帶的承受重量等，均可提高附著力，增加拖拉機的牽引力。 履帶式拖拉機的滾動阻力是由土壤在垂直方向上的變形和行走系各機件間的相互摩擦作用而形成的，減小滾動阻力，可增加拖拉機的牽引力 。現有四輪拖拉機的行走部分是膠輪式，在水田和潮濕地上耕作易下陷打滑。七臺河自動化農業機械管理
行駛中應根據路面情況合理選擇擋位，并隨時用油門控制車速。禁止高速行駛、高速急轉彎和高速強制起步。因為高速行駛的履帶行走機構，其動配合件在巨大的沖擊負荷作用下互相撞擊，造成動配合面的過早磨損。過大的沖擊負荷將損壞懸架、拐軸體扭曲、車架拐軸孔開裂。在田地里作業時，應避免其中一側覆帶走在墑溝里，田間作業應盡量避免機組偏牽引，以免行走機構單邊磨損。支重輪承載拖拉機質量沿履帶軌道滾動使機身行走，并防止履帶橫向滑脫，實現拖拉機順利轉向。支重輪的磨損同托鏈輪、引導輪的磨損一樣，也是由于接觸鏈軌節的滾道面而產生的。鶴崗民生類農業機械安裝履帶式與輪式拖拉機不同，它是通過一條卷繞的環形履帶支承在地面上。
一般而言，機械設備的潤滑系統應滿足以下要求：1.保證均勻、連續地對各潤滑點供應一定壓力的潤滑劑，油量充足，并可按需要調節。2.工作可靠性高。采用有效的密封和過濾裝置，保持潤滑劑的清潔，防止外界環境中灰塵、水分進入系統，并防止因泄漏而污染環境。3.結構簡單，盡可能標準化，便于維修及高速調整，便于檢查及更換潤滑劑，起始投資及維修費用低。4.帶有工作參數的指示、報警保護及工況監測裝置，能及時發現潤滑故障。5.當潤滑系統需要保證合適的潤滑劑工作溫度時，可加裝冷卻及預熱裝置以及熱交換器。在設計潤滑系統時必須考慮以三種潤滑要素，即：1.摩擦副的種類(如軸承、齒輪、導軌等類支承元件)和其運轉條件(如速度、載荷、溫度以及油膜形成機理等)；2.潤滑劑的類型(如潤滑油、脂或固體、氣體潤滑劑)以及它們的性能；3.潤滑方法的種類和供油條件等。
一般根據物料搬運系統的要求、物料裝卸地點的各種條件、有關的生產工藝過程和物料的特性等來確定各主要參數。①輸送能力：輸送機的輸送能力是指單位時間內輸送的物料量。在輸送散狀物料時，以每小時輸送物料的質量或體積計算；在輸送成件物品時，以每小時輸送的件數計算。②輸送速度：提高輸送速度可以提高輸送能力。在以輸送帶作牽引件且輸送長度較大時，輸送速度日趨增大。但高速運轉的帶式輸送機需注意振動、噪聲和啟動、制動等問題。對于以鏈條作為牽引件的輸送機，輸送速度不宜過大，以防止增大動力載荷。同時進行工藝操作的輸送機，輸送速度應按生產工藝要求確定。③構件尺寸：輸送機的構件尺寸包括輸送帶寬度、板條寬度、料斗容積、管道直徑和容器大小等。這些構件尺寸都直接影響輸送機的輸送能力。④輸送長度和傾角：輸送線路長度和傾角大小直接影響輸送機的總阻力和所需要的功率。拖拉機正常工作時，履帶銷在銷孔中向后慢慢轉動。
機械設備可造成碰撞、夾擊、剪切、卷入等多種傷害。其主要危險部位如下：⑸、旋轉部件和固定部件的咬合處，如輻條手輪或飛輪和機床床身、旋轉攪拌機和無防護開口外殼攪拌裝置等。⑹、接近類型，如鍛錘的錘體、動力壓力機的滑枕等。⑺、通過類型，如金屬刨床的工作臺及其床身、剪切機的刀刃等。⑻、單向滑動部件，如帶鋸邊緣的齒、砂帶磨光機的研磨顆粒、凸式運動帶等。⑼、旋轉部件與滑動之間，如某些平板印刷機面上的機構、紡織機床等運轉時，驅動輪卷繞履帶循環運動，支重輪在履帶的軌道上滾動前進或后退。黑龍江進口農業機械管理
履帶接觸地面，履刺插入土內，驅動工不接地。七臺河自動化農業機械管理
在履帶的使用與維護中，**重要的是保證銷子在銷孔內經常轉動。在使用新履帶時要嚴格做好這項工作。每天出車前，檢查一下履帶銷是否讓泥土塞死而不能轉動，如果塞死了要想辦法使其恢復轉動。其次是定期檢查并校正履帶板的變形，以便保證各銷孔同心，防止銷子偏磨。如果一個銷子用扳手扳動時感到很吃力，那么這個銷子所聯結的前后兩塊履帶板很可能是變形了。用一個**樣板尺也可測出履帶板是否變形。已經變形的應及時校正。校正方法是：將變形的履帶板下垂部支起，不用加熱，直接用大錘向導向部錘幾下，即可校正過來。七臺河自動化農業機械管理
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