全球衛星導航系統已在室外運用,但在高樓密集、室內或地下場景等環境下由于信號被遮蔽、衰減嚴重,接收機難以同時接收到4顆以上的衛星信號進行定位,限制了其應用范圍。由于人們對室內定位的需求迫切,因此室內定位技術得到了蓬勃發展,目前主流的室內定位有Wi-Fi、藍牙、傳感器等技術,但是這些技術還不能同時滿足高精度室內定位以及室外GNSS系統無縫定位需求。室內偽衛星系統是為滿足上述環境中的定位需求而發展的室內定位技術之一[1]。偽衛星定位技術在室內復雜環境中應用具有一定的難度,但其應用前景是非常廣闊的。因而設計一款偽衛星作為基站的高精度室內導航定位系統具有重要意義。1系統總體構架本文設計的GPS偽衛星高精度室內定位系統主要由GPS授時接收機、偽衛星基帶信號處理部分、高速D/A轉換、射頻上變頻電路、發射天線、接收天線、射頻下變頻電路、高速A/D轉換和接收機基帶信號處理部分等模塊組成,系統總體構架如圖1所示。如圖1所示,GPS授時接收機輸出的秒脈沖(PPS)作為發射機與真實GPS信號同步的基準,對本地恒溫晶振馴服,以獲得高穩定度和高精度偽衛星信號。偽衛星基帶信號處理部分主要實現GPSL1頻點偽衛星導航信號生成。淄博正瑞電子愿和各界朋友真誠合作一同開拓。內蒙NTP網絡時間服務器價格
數字電視可采用同步技術,使得不同地點的多部發射機都同步地發射同樣內容的數字電視信號、并且工作在同一頻率,即構成單頻網(SFN)。單頻網系統主要由SFN適配器、GPS同步時鐘參考源、數字電視發射機等組成,與多頻網系統(MFN)相比,增加了SFN適配器和GPS同步時鐘參考源設備。GPS同步時鐘參考源是單頻網建設中非常有效也是非常必需的一個設備。GPS同步時鐘參考源的作用就是方便地提供一個在任何地點都同步的系統時鐘10MHz和參考時間信息1PPS。雖然這些也可以通過SDH網絡等而得到,但通過GPS是快也是性能較好的一種選擇。單頻網的技術問題主要為同步問題,主要包括三個同步:頻率同步,即所有發射臺的載波頻率必須相同;時間同步,即各個發射臺在同一時間播出同一節目;碼元同步,即調制信號的比特率必須同步。上述同步主要通過GPS同步時鐘參考源和SFN適配器來解決。HJ5436A系列GPS同步時鐘參考源主要有三個功能,一是提供10MHz參考頻率,一是提供1秒定時脈沖(1PPS),并且提供CMMBTOD信號及MON監控信號。在鎖定狀態下頻率穩定度可以達到1E-12量級,時間精度達到±50nS。在中心站SFN適配器對輸入的TS流進行巨幀處理(MIP),插入時間、信令等信息,然后送入節目分配網絡。江蘇網絡時間服務器廠家淄博正瑞電子一起不斷創新、追求共贏、共享全新市場的無限商機。
FPGA接收到DSP傳過來的重構干擾信號S(t),首先與本地載波混頻,實現強信號的載波剝離,然后與碼環復制的C/A碼進行互相關,經過積分后,得到強信號與弱信號互相關結果IWS(t)、QWS(t)。經過干擾抵消便可得到弱信號自相關值。FPGA各個模塊功能如下:(1)載波NCO模塊。FPGA采用DDS技術產生本地數字載波,在程序中將事先使用MATLAB產生的正余弦幅度值存到FPGA的ROM核中,通過尋址的方式得到需要的載波頻率信號。(2)C/A碼發生器。碼環復制的C/A碼同時分享給弱信號相干積分通道和強信號干擾抵消通道。與剝離載波后的強信號相關,實現信號解擴。(3)干擾抵消部分。干擾消除的主要功能是分離出弱信號相關結果中強干擾信號與弱信號互相關結果,得到弱信號自相關值IWW(t)、QWW(t)。其中弱信號相關結果包含弱信號自相關結果和弱信號與干擾信號互相關結果。4測試結果本文設計的室內偽衛星導航定位系統。發射機部分生成了GPSL1頻段的4路偽衛星信號,同時對本地恒溫晶振馴服,獲得更準確的頻率信號。接收機部分設計了抗遠近效應,使用載波相位進行導航定位。在5m×10m的室內環境多次測試,4顆偽衛星布置在4個角落,利用所設計的接收機進行導航定位。靜態測試結果如圖9所示。
電力系統中合并單元、同步相量測量裝置、故障錄波器、電氣測控單元、遠方終端、保護測控一體化裝置、微機保護裝置、安全自動裝置、電能量采集裝置、計算機監控系統主站、配電網終端裝置和配電網自動化系統均需要進行對時,這些設備對時間同步準確度的要求如表1:時間的基本概念時間是物理學的一個基本參量,也是物質存在的基本形式之一,是所謂空間坐標的第四維。時間表示物質運動的連續性和事件發生的次序和久暫,其比較大特點是不可能保持恒定不變。下面介紹幾個不同的計時方式:1、世界時:UT/UT0/UT1/UT2天文學界將在英國格林尼治天文臺觀測得到的由平子夜起算的平太陽時稱作世界時,記為UT,并一直沿用至今。通過觀測恒星直接得到的世界時稱為UT0。地球的自轉軸不是固定不變的,因此需對UT0進行極移修正,并將經過極移修正得到的世界時記為UT1,則UT1=UT0+Δλ。地球的自轉速率有不規則的變化,自轉速率正在變慢,再對UT1進行地球自轉速率周期變化的改正,就得到UT2。即UT2=UT1+ΔTs=UT0+Δλ+ΔTs。2、原子時/國際原子時:TA/TAI原子物理學和量子物理學研究告訴人們,原子核**電子會產生能級躍遷,以原子由高能級向低能級躍遷時輻射出的頻率作為頻率標準。淄博正瑞電子始終秉承“品質、銳意進取”的經營理念。
預計在2020年建成由30多顆衛星組成的,覆蓋全球的“北斗”衛星導航定位系統。北斗時間系統,簡稱北斗時(BDT),是一個連續的時間系統,秒長取國際單位制SI秒,起始歷元為2006年1月1日0時0分0秒協調世界時(UTC)。BDT與UTC的偏差保持在100ns以內。變電站GPS時間同步系統由主時鐘、擴展時鐘和時間同步信號傳輸通道組成,主時鐘和擴展時鐘均由時間信號接收單元、時間保持單元和時間同步信號輸出單元組成。因智能變電站對時間同步采集需求較高,為保證實時數據采集時間的一致性,智能變電站應配置一套全站公用的時間同步系統,主時鐘應雙重化配置。時鐘同步精度和守時精度滿足站內所有設備的對時精度要求,異常時鐘信息的防誤、主從時鐘的傳輸延時補償等滿足智能化變電站同步采樣要求。智能變電站宜采用主備式時間同步系統,由兩臺主時鐘、多臺從時鐘和信號傳輸介質組成,為被授時設備/系統對時。主時鐘采用雙重化配置,支持北斗授時系統和GPS標準授時信號,優先采用北斗授時系統。主時鐘對從時鐘授時,從時鐘為被授時設備/系統對時。時間同步精度和守時精度滿足站內所有設備的對時精度要求。站控層設備宜采用SNTP對時方式,間隔層和過程層設備宜采用直流IRIG-B碼對時方式。淄博正瑞電子堅持科學管理規范、質量服務標準。內蒙NTP網絡時間服務器價格
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具體實施方式下面結合說明書附圖和實施例對本發明作進一步描述,但不限于此:實施例1一種用于偽衛星時鐘同步的電路系統,以在gps的l1頻段的偽衛星系統中的應用為例,包括:基準信號源模塊和4個偽衛星信號生成模塊,如圖1所示。所述基準信號源模塊用于為各個偽衛星信號生成模塊提供時鐘信息和同步信息,所述時鐘信息用于使偽衛星信號生成模塊中的時鐘恢復電路恢復產生時鐘信號,所述同步信息用于使偽衛星信號生成模塊中的所述脈沖寬度檢測電路檢測產生同步信號,所述的4個偽衛星信號生成模塊在時鐘信號和同步信號的作用下,發**確同步的偽衛星信號,偽衛星信號提供給偽衛星用戶。此處的“時鐘信息和同步信息”,并非時鐘恢復電路產生的時鐘信號和脈沖寬度檢測電路產生的同步信號。基準信號源模塊通過在載波信號上調制分頻后的信號(即提供的同步信息),脈沖寬度檢測電路才能檢測出同步信號。時鐘信號和同步信號都是偽衛星生成模塊中的概念,是基準信號源模塊發射出的信號可以使得偽衛星生成模塊恢復和檢測出時鐘信號和同步信號。所述基準信號源模塊包括基準信號源、分頻器和bpsk調制器和發射電路,所述基準信號源作為所述bpsk調制器的輸入載波信號。內蒙NTP網絡時間服務器價格
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