減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用。簡介 減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。使用100小時后，應洗干凈內腔換上新的齒輪油，以后每2000小時換油一次。斜齒輪減速電機內部結構圖
性能1、齒輪采用質量合金鋼滲碳淬火，齒面硬度高達60±2hrc，齒面磨削精度高達5-6級。2、采用計算機修形技術，對齒輪進行預修形，提高了減速機的承載能力。3、從箱體至內部齒輪，采用完全的模塊化結構設計，適合大規模生產及靈活多變的選型。4、標準減速機型號按扭矩遞減形式劃分，與傳統的等比例劃分相比，避免了功率浪費。5、采用cad/cam設計制造，保證質量的穩定性。6、采用多種密封結構，防止漏油。7、多方位的降噪措施，確保減速機優良的低噪音性能。上海精密減速電機其原理涉及電機控制和機械系統的動力學特性。
安裝布置減速電機的特點是效率及可靠性高，工作壽命長，維護簡便，應用等。它的級數可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機，安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。1、兩級圓柱減速電機展開式里面，齒輪相對于支承位置不對稱，當軸產生彎扭變形時，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應設計的具有較大剛度，并使得齒輪遠離輸入端或輸出端。2、兩級圓柱減速電機的分流式的特點：分流式減速電機的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進行機器的總體配置，分流級的齒輪均加工成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力。應使其中的一根軸能做稍許軸向游動，以免卡死齒輪。3、 同軸式減速電機的特點：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現象較嚴重。同時由于兩級齒輪的中心必須一致，所以高速級齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速電機中間部分的軸承潤滑也比較困難。減速電機的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動裝置的總體配置帶來限制。
齒輪磨損一般發生在立式安裝的減速機上，主要與潤滑油的添加量和油品種有關。立式安裝時，很容易造成潤滑油量不足，減速機停止運轉時，電機和減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應有的潤滑保護。減速機啟動時，齒輪由于得不到有效潤滑導致機械磨損甚至損壞。蝸桿軸承損壞發生故障時，即使減速箱密封良好，還是經常發現減速機內的齒輪油被乳化，軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因為減速機在運行一段時間后，齒輪油溫度升高又冷卻后產生的凝結水與水混合。當然，也與軸承質量及裝配工藝密切相關。從箱體至內部齒輪，采用完全的模塊化結構設計，適合大規模生產及靈活多變的選型。
漏油的原因分析減速機內外產生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出、減速機結構設計不合理1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油；減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內應力，必然發生變形，產生間隙，導致泄漏；箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產生變形，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發揮。加油量過多：減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結合面上污物不徹底，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。噴濺和攪動潤滑油的損失。FF法蘭安裝平行軸斜齒減速電機伺服電機
R、K、S、F四大系列齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優越。斜齒輪減速電機內部結構圖
傳動裝置齒輪減速機是一種傳動設備，其隨著工作的時間越久從而就會加大其內部傳動裝置的磨損。那么應當從哪些方面來分析齒輪減速機內部傳動裝置的磨損問題呢？齒輪減速機中的齒輪裝置（齒輪機架和減速機）內的損失包括以下三方面：1、齒間的滑動摩擦損失。2、軸承，滑動軸承和滾動軸承內的損失。3、噴濺和攪動潤滑油的損失。齒輪減速機內的損失問題，要關系到齒輪傳動裝置內的摩擦損失，滾動和滑動軸承的摩擦損失，以及潤滑油的消耗量和黏度問題。斜齒輪減速電機內部結構圖