根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2015年，一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人本體均價(jià)為15.59萬，到了2019年這個(gè)數(shù)字已經(jīng)下滑至11.35萬元。毫無疑問，未來隨著工業(yè)機(jī)器人用量的進(jìn)一步擴(kuò)大，以及終端降本需求更加凸顯，機(jī)器人本體的均價(jià)將進(jìn)入"萬元時(shí)代"。本體價(jià)格的逐年下降，使得作為零部件且是"成本大頭"的減速器價(jià)格不斷下探。從綠的諧波招股書來看，2017-2019年，公司諧波減速器的平均銷售單價(jià)分別為1923元、1885元、1632元，2019年降價(jià)了差不多14%左右。如果是基于市場(chǎng)規(guī)律的正常價(jià)格下降無可厚非，更讓人無奈的是，目前的諧波減速器市場(chǎng)尚未真正步入理性，刷新底線的價(jià)格戰(zhàn)正愈演愈烈，成為部分廠商搶占市場(chǎng)份額的，有不少業(yè)內(nèi)人士指出，部分減速器企業(yè)支撐發(fā)展的利潤已經(jīng)觸底，接近成本承受極限，而現(xiàn)在，價(jià)格還在降。當(dāng)盈利成為一種奢求，企業(yè)存在的意義在哪里？更關(guān)鍵的是，無底線的低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)，拖垮的是一個(gè)兩個(gè)企業(yè)，對(duì)整個(gè)產(chǎn)業(yè)同樣傷害頗深。ZZL型圓錐圓柱齒輪減速機(jī)S系列齒輪減速機(jī)。山東立式減速器價(jià)格
有級(jí)變速器塔輪變速器兩個(gè)塔形帶輪分別固定在軸Ⅰ、Ⅱ上，傳動(dòng)帶可在帶輪上移換三個(gè)不同的位置。由于兩個(gè)塔形帶輪對(duì)應(yīng)各級(jí)的直徑比值不同，所以當(dāng)軸Ⅰ以固定不變的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過移換帶的位置可使軸Ⅱ得到三級(jí)不同的轉(zhuǎn)速。這種變速器大多采用平帶傳動(dòng)，也可用V帶傳動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。但尺寸較大，變速不方便。滑移齒輪變速器滑移齒輪是在軸上可以移動(dòng)的，它所傳遞的扭距是傳到軸上的，用滑鍵或花鍵連接，齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)變速。這種變速器變速方便，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高，應(yīng)用廣，但不能使用斜齒輪。陜西機(jī)械減速器F系列減速機(jī)采用460#中負(fù)荷工業(yè)齒輪油，工作環(huán)境溫度為0~40℃。
齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)df-d≤6~7mn時(shí)，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d>6~7mn時(shí)，采用齒輪與軸分開為兩個(gè)零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。此時(shí)齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。箱體是減速器的重要組成部件，它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。振動(dòng)小,噪音低,節(jié)能高,選用質(zhì)量鍛鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理。
離合式齒輪變速器可以采用斜齒輪或人字齒輪，使傳動(dòng)平穩(wěn)。若采用摩擦式離合器，則可在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速。其缺點(diǎn)是齒輪處在經(jīng)常嚙合狀態(tài)，磨損較快，離合器所占空間較大。2.2無級(jí)變速器有些機(jī)械為了適應(yīng)工作條件的變化，往往需要連續(xù)的地改變其工作速度，這就需要采用無級(jí)變速器。無級(jí)變速器有機(jī)械式、電動(dòng)式、電磁式和液壓式等多種，機(jī)械式無級(jí)變速器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)性能好、適用性強(qiáng)、維護(hù)方便和效率高等優(yōu)點(diǎn)，所以應(yīng)用廣。無級(jí)變速器的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，過載時(shí)傳動(dòng)元件間打滑可避免損壞機(jī)器；傳動(dòng)平穩(wěn)無噪聲；易于平緩連續(xù)地變速等；缺點(diǎn)：不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比；傳動(dòng)效率較低；外形尺寸較大；變速范圍較小；針對(duì)磨損問題，企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端。北京機(jī)械減速器S系列
減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)(馬達(dá))的集成體。山東立式減速器價(jià)格
1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對(duì)于長期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用；2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗(yàn)橥耆鋮s后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無意間通電；3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。山東立式減速器價(jià)格