青海齒輪減速器F系列

來源: 發布時間:2023-09-04

未來若人形機器人得到普及,精密減速器、特別是諧波減速器市場需求有望較當前大幅增加,國產減速器廠商有望獲得更大的市場份額。產能端來看,人形機器人關節數量增長帶來減速器需求量邊際提升,具備快速擴產能力的廠商有望優先獲得較大份額,國內廠商在擴產成本上備具一定優勢。成本端來看,人形機器人對硬件成本更為敏感,國內廠商具備性價比優勢。而未來機器人采用機電一體化關節設計已成為重要發展方向。一體化的機器人關節設計是將精密減速器、電機及驅動器、傳感器等組成一個基本的傳動單元,可以提高機器人的靈活性,減少制造時間和總體成本。在機器人產業鏈整體量價齊升的前提下,各環節有望迎來廣闊的國產替代空間。齒輪采用質量合金鋼滲碳淬火,齒面硬度高達60±2hrc,齒面磨削精度高達5-6級。青海齒輪減速器F系列

針對磨損問題,傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產生的熱應力無法完全消除,易造成材質損傷,導致部件出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,無法改變"硬對硬"的配合關系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決,多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法,其具有粘著力,優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復,可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響,修復厚度也不受限制,同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設備的沖擊震動,避免再次磨損的可能,延長設備部件的使用壽命,為企業節省大量的停機時間,創造巨大的經濟價值。而針對滲漏問題,傳統方法需要拆卸并打開減速機后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費時費力,而且難以確保密封效果,在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏,材料具備的優越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機振動造成的影響,很好地為企業解決了減速機滲漏問題。陜西圖片減速器價格ZLY、ZLZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001。

本潤諧波于2012年正式進入諧波減速器行業,開啟了實現零部件自主化的道路,彼時中國工業機器人剛剛走過萌芽期。2018、2019年,本潤諧波進入大規模建設擴產時期,公司完成了所有生產設備的投入。2019年8月,本潤諧波新增的插齒機、滾齒機及其他設備相繼到位,產品加工精度及穩定性大幅提升,產能也相應迅速攀升。加大硬件設施投入只是本潤諧波增強自身硬實力的方式之一,為更好驗證自身產品穩定性,本潤諧波在諧波減速器業務的技術上,發展出了輕負載工業機器人(2-6軸)、機器人自動化集成兩大業務。熊家鵬表示,開展這兩部分的業務,主要是在前期諧波減速器產品缺乏標準的檢測設備、諧波減速器產品的檢測方法不完全適宜的情況下,一方面通過生產自己的機器人本體來檢驗諧波減速器產品的精度、壽命;其次通過集成業務收集產品在客戶端的實際應用數據以實時反饋本潤機器人及諧波減速器性能及各項關鍵指標,并以此為根據持續改進自身產品。通過建立諧波減速器、機器人本體、系統集成之間三位一體的關系,本潤諧波形成了特有的閉環產品品質保證體系。

精密減速器行業概覽精密減速器類似于工業機械的"肌腱",連接了伺服電機和執行機構,電機一般高轉速+低扭矩,因此減速器的作用是降低轉速+提升扭矩,從而精細調節機器轉動角度。精密減速器是配合電機使用的器件,在人形機器人中的用量基本和伺服電機數量一致,將遠高于現有工業機器人(單機減速器用量2~6臺)。精密減速器是具有特定功能的機械部件,有其成套技術、成套裝備和工藝,基于此生產出的減速器、電機和傳感器構成了機器人的關節單元。關節單元再構成機器人,機器人為用戶使用。精密減速器的技術生態包含減速器本身的技術、減速器與關節單元協同、減速器與機器人整體性能協同的三個層次。 CR斜齒輪減速器ZWS系列螺旋錐齒輪減速機ZLZ系列螺旋錐齒輪減速機。

型號選擇盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的最大轉矩值(TP),是否超過減速機之最大負載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上比較大使用軸徑;2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。采用cad/cam設計制造,保證質量的穩定性。吉林回轉減速器

減速電機的特點是效率及可靠性高,工作壽命長,維護簡便。青海齒輪減速器F系列

無差異等于無選擇產品同質化、技術無優勢、市場開發缺乏側重點,當客戶能夠在市場上一抓一把地尋找供應商時,這些沒有形成差異的廠商在客戶端被替代的可能性越來越大。訴諸低價只能帶來一時的用量,無法營造長久的發展動力。避開低價競爭,走自己的差異化路線,是山卓諧波自轉型之日起就確定的理念。細分市場只是山卓諧波其中的一個差異面,更為重要的在產品性能上。據黃華軍介紹,諧波減速器是齒與齒嚙合的運動載體,在高速、大負載的運行情況下,部分廠家產品會出現間隙,而山卓諧波則可以保持正常的嚙合狀態,保證產品精度。精、久、易、穩也成為了山卓諧波產品的差異化特性,精指的是精度高、久則為使用壽命長久、易指的是安裝便利簡易、穩則為運行平穩。青海齒輪減速器F系列

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