蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，并可正反運轉。減速機在長期運行中，常會出現磨損、滲漏等故障，主要的幾種。減速器內部結構圖
選擇規格：通用減速器和減速器設計選型方法的比較大不同在于，前者適用于各個行業，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩，每天工作3~10h，每小時啟動次數≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。所選減速器的額定功率應滿足PC=P2×KA×KS×KR≤PN式中PC—計算功率（KW）;P N—減速器的額定功率（ KW）;P 2—工作機功率（KW）;KA—使用系數，考慮使用工況的影響;KS—啟動系數，考慮啟動次數的影響;KR—可靠度系數，考慮不同可靠度要求。NRV030減速器價格ZSC、ZSC(A)減速機ZDY、ZDZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001。
有級變速器塔輪變速器兩個塔形帶輪分別固定在軸Ⅰ、Ⅱ上，傳動帶可在帶輪上移換三個不同的位置。由于兩個塔形帶輪對應各級的直徑比值不同，所以當軸Ⅰ以固定不變的轉速旋轉時，通過移換帶的位置可使軸Ⅱ得到三級不同的轉速。這種變速器大多采用平帶傳動，也可用V帶傳動。其優點是傳動平穩，結構簡單。但尺寸較大，變速不方便。滑移齒輪變速器滑移齒輪是在軸上可以移動的，它所傳遞的扭距是傳到軸上的，用滑鍵或花鍵連接，齒輪嚙合實現變速。這種變速器變速方便，結構緊湊，傳動效率高，應用廣，但不能使用斜齒輪。
近年來，隨著工業機器人、數控機床等智能制造裝備領域的快速發展，諧波減速器與RV減速器已成為高精密傳動領域使用的精密減速器。其中,諧波減速器是精密減速器中一種重要的減速器,被譽為"鑲嵌在機器人皇冠上的明珠",是輕型工業機器人和機械臂可靠、精確運行不可或缺的零部件，市場前景廣闊。同時在我國，雖然精密減速器整體起步較晚，但隨著國家產業政策支持、下游市場需求不斷高漲，精密減速器市場規模也呈現了呈現持續增長態勢，減速器發展前景向好。2020 年中國工業機器人減速器需求量在 100 萬臺左右，按照 3000 元/臺的均價，保守估計市場規模在 30 億元左右。但，在減速器形勢發展持續向好的當下，卻有一家減速器公司卻在節節敗退，黯然退出減速器市場。從箱體至內部齒輪，采用完全的模塊化結構設計，適合大規模生產及靈活多變的選型。
針對磨損問題，傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法完全消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變"硬對硬"的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決，多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有粘著力，優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，延長設備部件的使用壽命，為企業節省大量的停機時間，創造巨大的經濟價值。而針對滲漏問題，傳統方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏，材料具備的優越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業解決了減速機滲漏問題。多方位的降噪措施，確保減速機優良的低噪音性能。NRV030減速器價格
型號有：ZQ、ZQH、ZQSH型齒輪減速機PM型圓柱齒輪減速機JZQ型系列齒輪減速機。減速器內部結構圖
無差異等于無選擇產品同質化、技術無優勢、市場開發缺乏側重點，當客戶能夠在市場上一抓一把地尋找供應商時，這些沒有形成差異的廠商在客戶端被替代的可能性越來越大。訴諸低價只能帶來一時的用量，無法營造長久的發展動力。避開低價競爭，走自己的差異化路線，是山卓諧波自轉型之日起就確定的理念。細分市場只是山卓諧波其中的一個差異面，更為重要的在產品性能上。據黃華軍介紹，諧波減速器是齒與齒嚙合的運動載體，在高速、大負載的運行情況下，部分廠家產品會出現間隙，而山卓諧波則可以保持正常的嚙合狀態，保證產品精度。精、久、易、穩也成為了山卓諧波產品的差異化特性，精指的是精度高、久則為使用壽命長久、易指的是安裝便利簡易、穩則為運行平穩。減速器內部結構圖
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