據公開資料顯示，江蘇寶控精密傳動科技有限公司成立于2017年，是國內為數不多能實現諧波減速器批量生產的企業。2018年12年，哈工智能戰略入股江蘇寶控，持股比例達46%,并于同月與江蘇寶控在東臺市城東新區簽訂項目投資協議,就工業機器人本體及關鍵零部件制造展開合作。2019年6月，江蘇寶控新生產基地的落成，這個新生產基地的落成曾被賦予了提升國內減速器產業集中度,助推減速器產品國產化替代進程的期望。但在兩年后的，江蘇寶控卻早已昔日風光不在。據知情人員透露，江蘇寶控目前一切運作停止，廠房內也只剩下了一個人看守設備，幾乎是人去樓空。且據企查查信息顯示，目前江蘇寶控已成失信被執行人，被昆山市人民法院、東臺市人民法院等列為執行人，自身風險高達95條，司法案件33個。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。湖南速機減速器器
"電機+減速器"的集成有望成為人形機器人大關節的主要動力組合，減速器需求空間將被打開，而指關節部分因體積、重量等邊界條件限制，可能采用更加輕量化的技術路徑。作為機器人的零部件，減速器、伺服系統和控制器的國產化率目前為36.53%、24.50%和31.20%，而這三部分是機器人實現精密運動的保障，對產品的終性能起決定性作用，是國產化進程的主攻方向。在零部件中占比比較高的減速器，是連接動力源和執行機構的中間機構，具有匹配轉速和傳遞轉矩的作用，可分為一般傳動減速器和精密減速器。一般傳動減速器控制精度低，可滿足機械設備基本的動力傳動需求。而精密減速器制造要求高、技術難度大，具有精度高、可靠穩定、回程間隙小等優勢，應用于機器人、數控機床等領域。北京品牌減速器機減速機采用460#中負荷工業齒輪油，工作環境溫度為0~40℃。
本潤諧波于2012年正式進入諧波減速器行業，開啟了實現零部件自主化的道路，彼時中國工業機器人剛剛走過萌芽期。2018、2019年，本潤諧波進入大規模建設擴產時期，公司完成了所有生產設備的投入。2019年8月，本潤諧波新增的插齒機、滾齒機及其他設備相繼到位，產品加工精度及穩定性大幅提升，產能也相應迅速攀升。加大硬件設施投入只是本潤諧波增強自身硬實力的方式之一，為更好驗證自身產品穩定性，本潤諧波在諧波減速器業務的技術上，發展出了輕負載工業機器人（2-6軸）、機器人自動化集成兩大業務。熊家鵬表示，開展這兩部分的業務，主要是在前期諧波減速器產品缺乏標準的檢測設備、諧波減速器產品的檢測方法不完全適宜的情況下，一方面通過生產自己的機器人本體來檢驗諧波減速器產品的精度、壽命；其次通過集成業務收集產品在客戶端的實際應用數據以實時反饋本潤機器人及諧波減速器性能及各項關鍵指標，并以此為根據持續改進自身產品。通過建立諧波減速器、機器人本體、系統集成之間三位一體的關系，本潤諧波形成了特有的閉環產品品質保證體系。
減速機器用于低轉速大扭矩的傳動設備，原理是把電動機、內燃機、馬達或其它高速運轉的動力，通過減速機的輸入軸上齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達到減速的目的；大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 ！減速器種類很多，如漸開線圓柱齒輪減速器、雙圓弧圓柱齒輪減速器、擺線針輪減速器、NGW型行星齒輪減速器、三環減速器、圓弧圓柱蝸桿減速器等。設計中應該首先選用標準減速器，便于設計、制造、修理和更換。R、K、S、F四大系列齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案。
性能特點編輯播報F斜齒輪減速機特點◆平行輸出、結構緊湊、傳遞扭矩大、工作平穩、噪音低、壽命長?！舭惭b方式：底座安裝、法蘭安裝、扭力臂安裝?！魷p速比：基本型二級4.3-25.3，三級28.2-273，組合至18509?！艋拘投壿斎胼敵鲂D方向相同，三級相反；組合時另咨詢?！糨敵龇绞剑嚎招妮S輸出或實心軸輸出?！羝骄剩憾?6%、三級94%、F/CR平均效率85%。四大系列減速機速比范圍編輯播報4.3-273扭矩范圍:0.11-18kN功率范圍:0.12-200kWK斜齒-螺旋錐齒輪減速機特點:◆垂直輸出、結構緊湊、硬齒面傳遞扭矩大、高精度的齒輪保證了工作平穩、噪音低、壽命長。◆安裝方式：底座安裝、法蘭安裝、扭力臂安裝、小法蘭安裝。◆輸入方式：電機直聯、電機皮帶聯接或輸入軸、聯接法蘭輸入?！糨敵龇绞剑嚎招妮S輸出或實心軸輸出，平均效率為94%?！魷p速比：基本型8.1-191，組合至13459。四大系列減速機速比范圍編輯播報8.1-191扭矩范圍:0.155-50kN功率范圍:0.12-200kWR斜齒輪減速機特點:◆小偏置輸出,結構緊湊,比較大限度利用箱體空間,二級、三級在同一箱體內。◆采用整體式鑄造箱體,箱體結構剛度好,易于提高軸的強度和軸承壽命。ZD、ZDH、ZDSH型減速機ZL、ZLH、ZLSH型減速機ZS、ZSH、ZSSH型減速機。浙江定制減速器
拆裝減速機時，應盡量避免錘擊，以免損壞正常機件。湖南速機減速器器
◆安裝方式:底座式安裝,法蘭有大小法蘭易于選擇。◆實心軸輸出，平均效率是二級96%、三級94%、CR/CR平均效率85%。專為攪拌設計的CRM系列能承載較大的軸向力、徑向力。四大系列減速機速比范圍編輯播報5-264扭矩范圍:0.13-18kN功率范圍:0.12-160kWS系列斜齒輪蝸桿減速機1、S系列斜齒輪蝸桿減速電機具有很高的科技含量，有斜齒輪與蝸輪蝸桿結合一體傳動，提高該機力矩與效率。該系列產品規格齊全，轉速范圍廣，通用性好，適應各種安裝方式，性能安全可靠壽命長，實施了國際標準要求。2、機體表面凹凸具有散熱作用，吸振強，低溫升，低噪音。3、該機密封性能好，對工作環境適應性強。4、該機傳動精度高，特別適應在有頻繁啟動的場合工作，可連接各類減速機及配置各類型電機驅動，可安裝在90度傳動操作位置。5、該電機關鍵零部件采用了高耐磨材料，并經過特種熱處理，具有加工精度高，傳動平穩、體積小承載能力大、壽命長等特點。6、該減速機可配置各種類電機，形成了機電一體化，完全保證了產品使用質量特征。湖南速機減速器器
江蘇速倍達智能裝備有限公司是一家機械設備及配件、機電設備、實驗室設備金屬制品、五金交建筑裝電、電子產品、計算機軟硬件、辦公用品、日用百貨、潢材料、汽車配件、化工原料及產品(不含危險品)的銷售，非建機械設備領域內的技術咨詢，機械設備的租賃及上門維修，行政許可的商務信息咨詢，管道工程機械設備安裝工程、筑工程、土石方工程、水電安裝工程、鋼結構工程，貨物及技術的進出口業務。(依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動)一般項目:齒輪及齒輪減、變速箱制造，軸承、齒輪和傳動部件制造，軸承、齒輪和傳動部件銷售，齒輪及齒輪減、變速箱銷售，電機制造，發電機及發電機組制造，發電機及發電機組風機、風扇制造:風機、風扇銷售，通用設備制造(不銷售:含特種設備制造)(除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主并展經營活動)的公司，致力于發展為創新務實、誠實可信的企業。速倍達深耕行業多年，始終以客戶的需求為向導，為客戶提供高質量的四大系列減速機，MNRV減速機，小金剛，行星減速機。速倍達不斷開拓創新，追求出色，以技術為先導，以產品為平臺，以應用為重點，以服務為保證，不斷為客戶創造更高價值，提供更優服務。速倍達始終關注五金、工具行業。滿足市場需求，提高產品價值，是我們前行的力量。