在減速器的發(fā)展形勢向好，市場前景光明的當下，作為國內(nèi)為數(shù)不多能實現(xiàn)諧波減速器批量生產(chǎn)的企業(yè)，昔日風光的江蘇寶控緣何節(jié)節(jié)敗退，走到了現(xiàn)在這一步？減速器到底有多重要？作為工業(yè)機器人的重要零部件，工業(yè)機器人運動的部件"關(guān)節(jié)"由減速器構(gòu)成，每個關(guān)節(jié)都要用到不同的減速器產(chǎn)品?？梢哉f，減速器是技術(shù)壁壘比較高的工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件，按結(jié)構(gòu)不同它可以分為兩類：諧波齒輪減速器、RV 減速器。在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個性能指標上，這兩類減速器各有不同。其中，RV 減速器負載大多用于大型機器人上，諧波減速器體積小減速比大多用于輕負載機器人。一臺六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人需要搭載多臺諧波和 RV 減速器。從箱體至內(nèi)部齒輪，采用完全的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，適合大規(guī)模生產(chǎn)及靈活多變的選型。浙江擺線減速器
據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，2020年10月全國規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機器人產(chǎn)量21467套。隨著自動化升級進程加快，工業(yè)機器人有望在更多行業(yè)中應(yīng)用。作為諧波減速器的重磅級市場，工業(yè)機器人走高勢必將促進諧波減速器進一步放量。這也是不少廠家即使利潤也要供給本體廠家的一個重要目的，用上量來撐起市場份額。黃華軍認為，工業(yè)機器人應(yīng)該是諧波減速器的基本盤。據(jù)他介紹，哈默納科的業(yè)績中有50%-60%都來自工業(yè)機器人領(lǐng)域。在智能制造大戰(zhàn)略的穩(wěn)步推進中，國產(chǎn)工業(yè)機器人用量將持續(xù)上升，同步帶動諧波減速器等零部件的市場景氣度。在可期的未來的憧憬中，現(xiàn)階段減速器廠商更應(yīng)該向哈默納科學(xué)習，緊抓大盤的同時尋找值得深耕的細分市場，這也是山卓諧波的布局思路。國產(chǎn)本體中真正上量的企業(yè)數(shù)量是非常有限的，而諧波減速器行業(yè)廠家眾多，這意味著廠商很容易觸碰到行業(yè)"天花板"。而山卓諧波減速器產(chǎn)品已在工業(yè)機器人外各細分領(lǐng)域中得到批量應(yīng)用。山西速比減速器R系列QJ－D型起重機底座式減速機JB/T8905.2-1999。
油位檢查：1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；2、移去油位螺塞檢查油是否充滿；3、安裝油位螺塞。油的檢查：1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；2、打開放油螺塞，取油樣；3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。油的更換：冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應(yīng)在運行溫度下?lián)Q油。1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；注意：換油時減速機仍應(yīng)保持溫熱；2、在放油螺塞下面放一個接油盤；3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；4、將油全部排除；5、裝上放油螺塞；6、注入同牌號的新油；7、油量應(yīng)與安裝位置一致；8、在油位螺塞處檢查油位；9、擰緊油位螺塞及通氣器。
1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。2、減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。3、加油量過多：減速機在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。4、檢修工藝不當：在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物不徹底，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。CR斜齒輪減速器ZWS系列螺旋錐齒輪減速機ZLZ系列螺旋錐齒輪減速機。
減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至很小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種極好的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。YK系列圓錐—圓柱齒輪減速機YB/T050-93K系列圓錐—圓柱齒輪減速機。云南進口減速器商家
減速電機是指減速機和電機(馬達)的集成體。浙江擺線減速器
未來若人形機器人得到普及，精密減速器、特別是諧波減速器市場需求有望較當前大幅增加，國產(chǎn)減速器廠商有望獲得更大的市場份額。產(chǎn)能端來看，人形機器人關(guān)節(jié)數(shù)量增長帶來減速器需求量邊際提升，具備快速擴產(chǎn)能力的廠商有望優(yōu)先獲得較大份額，國內(nèi)廠商在擴產(chǎn)成本上備具一定優(yōu)勢。成本端來看，人形機器人對硬件成本更為敏感，國內(nèi)廠商具備性價比優(yōu)勢。而未來機器人采用機電一體化關(guān)節(jié)設(shè)計已成為重要發(fā)展方向。一體化的機器人關(guān)節(jié)設(shè)計是將精密減速器、電機及驅(qū)動器、傳感器等組成一個基本的傳動單元，可以提高機器人的靈活性，減少制造時間和總體成本。在機器人產(chǎn)業(yè)鏈整體量價齊升的前提下，各環(huán)節(jié)有望迎來廣闊的國產(chǎn)替代空間。浙江擺線減速器
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