作為一名行業老兵,黃華軍既見證了中國諧波減速器市場的快速崛起,也曾深切體會過國產工業機器人的"卡脖子"之痛。他表示,國產諧波減速器要突破首先要在產品性能上要解決其存在的抖動問題,保證產品長期精度及壽命。其次要解決產品的通用性問題,同一家國產廠商出廠的產品在不同的客戶應用現場往往效果并不不同,而拿HD的產品在全球范圍內應用得到的都是一致的效果。在技術修煉上,單一技術的并不等同于產品整體性能。諧波減速器作為"剛柔并濟"的產物,更加強調整體的協調與有機融合,這也是HD的技術理念。這是國產需要學習的,放下一點點的技術執念,立足改善整體性能指標,從產品、市場方面保證自身的正常盈利,那么屬于國產諧波減速器的"高光"時刻終將到來。從箱體至內部齒輪,采用完全的模塊化結構設計,適合大規模生產及靈活多變的選型。河南電機減速器電話
本潤諧波于2012年正式進入諧波減速器行業,開啟了實現零部件自主化的道路,彼時中國工業機器人剛剛走過萌芽期。2018、2019年,本潤諧波進入大規模建設擴產時期,公司完成了所有生產設備的投入。2019年8月,本潤諧波新增的插齒機、滾齒機及其他設備相繼到位,產品加工精度及穩定性大幅提升,產能也相應迅速攀升。加大硬件設施投入只是本潤諧波增強自身硬實力的方式之一,為更好驗證自身產品穩定性,本潤諧波在諧波減速器業務的技術上,發展出了輕負載工業機器人(2-6軸)、機器人自動化集成兩大業務。熊家鵬表示,開展這兩部分的業務,主要是在前期諧波減速器產品缺乏標準的檢測設備、諧波減速器產品的檢測方法不完全適宜的情況下,一方面通過生產自己的機器人本體來檢驗諧波減速器產品的精度、壽命;其次通過集成業務收集產品在客戶端的實際應用數據以實時反饋本潤機器人及諧波減速器性能及各項關鍵指標,并以此為根據持續改進自身產品。通過建立諧波減速器、機器人本體、系統集成之間三位一體的關系,本潤諧波形成了特有的閉環產品品質保證體系。河南電機減速器電話CR斜齒輪減速器ZWS系列螺旋錐齒輪減速機ZLZ系列螺旋錐齒輪減速機。
針對磨損問題,傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產生的熱應力無法完全消除,易造成材質損傷,導致部件出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,無法改變"硬對硬"的配合關系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決,多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法,其具有粘著力,優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復,可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響,修復厚度也不受限制,同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設備的沖擊震動,避免再次磨損的可能,延長設備部件的使用壽命,為企業節省大量的停機時間,創造巨大的經濟價值。而針對滲漏問題,傳統方法需要拆卸并打開減速機后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費時費力,而且難以確保密封效果,在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏,材料具備的優越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機振動造成的影響,很好地為企業解決了減速機滲漏問題。
1、減速機內外產生壓力差:減速機運轉過程中,運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機內壓力逐漸增加,機內溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。2、減速機結構設計不合理1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產生變形,使結合面不平,從接觸縫隙漏油;2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內應力,必然發生變形,產生間隙,導致泄漏;3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;4)軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構,組裝時使毛氈受壓縮產生變形,而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補償性能極差,密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發揮。3、加油量過多:減速機在運轉過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處,導致泄漏。4、檢修工藝不當:在設備檢修時,由于結合面上污物不徹底,或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。使用100小時后,應洗干凈內腔換上新的齒輪油,以后每2000小時換油一次。
"電機+減速器"的集成有望成為人形機器人大關節的主要動力組合,減速器需求空間將被打開,而指關節部分因體積、重量等邊界條件限制,可能采用更加輕量化的技術路徑。作為機器人的零部件,減速器、伺服系統和控制器的國產化率目前為36.53%、24.50%和31.20%,而這三部分是機器人實現精密運動的保障,對產品的終性能起決定性作用,是國產化進程的主攻方向。在零部件中占比比較高的減速器,是連接動力源和執行機構的中間機構,具有匹配轉速和傳遞轉矩的作用,可分為一般傳動減速器和精密減速器。一般傳動減速器控制精度低,可滿足機械設備基本的動力傳動需求。而精密減速器制造要求高、技術難度大,具有精度高、可靠穩定、回程間隙小等優勢,應用于機器人、數控機床等領域。ZLY、ZLZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001。河南原理減速器F系列
節省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達95KW以上。河南電機減速器電話
在電機與減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓逐個旋緊四個安裝螺栓。,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致。1、減速機與工作機的聯接:減速機直接套裝在工作機主軸上,當減速機運轉時,作用在減速機箱體上的反力矩,又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯接;2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側,以減小附加在工作機軸上的彎矩。反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發生撓曲并吸收所產生的轉矩波動;3、減速機與工作機的安裝關系:為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力,減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應盡量小,其值為5-10mm。河南電機減速器電話
江蘇速倍達智能裝備有限公司辦公設施齊全,辦公環境優越,為員工打造良好的辦公環境。在速倍達近多年發展歷史,公司旗下現有品牌速倍達等。公司堅持以客戶為中心、機械設備及配件、機電設備、實驗室設備金屬制品、五金交建筑裝電、電子產品、計算機軟硬件、辦公用品、日用百貨、潢材料、汽車配件、化工原料及產品(不含危險品)的銷售,非建機械設備領域內的技術咨詢,機械設備的租賃及上門維修,行政許可的商務信息咨詢,管道工程機械設備安裝工程、筑工程、土石方工程、水電安裝工程、鋼結構工程,貨物及技術的進出口業務。(依法須經批準的項目,經相關部門批準后方可開展經營活動)一般項目:齒輪及齒輪減、變速箱制造,軸承、齒輪和傳動部件制造,軸承、齒輪和傳動部件銷售,齒輪及齒輪減、變速箱銷售,電機制造,發電機及發電機組制造,發電機及發電機組風機、風扇制造:風機、風扇銷售,通用設備制造(不銷售:含特種設備制造)(除依法須經批準的項目外,憑營業執照依法自主并展經營活動)市場為導向,重信譽,保質量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。誠實、守信是對企業的經營要求,也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的四大系列減速機,MNRV減速機,小金剛,行星減速機。