天津行星齒輪減速器S系列

減速機(jī)，其實(shí)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，本身并不會(huì)產(chǎn)生動(dòng)力，其作用是利用齒輪大小不同和速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到自己所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。那調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速不就可以了嗎？其實(shí)不然，電機(jī)直接接在設(shè)備上，當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)的負(fù)荷是非常大的，這樣對(duì)電機(jī)的損傷也很大，而經(jīng)過減速機(jī)就不一樣的了，比如減速比為100的減速機(jī)，減速機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)/輸出轉(zhuǎn)數(shù)，若轉(zhuǎn)數(shù)比為100，輸出轉(zhuǎn)矩大約為輸入轉(zhuǎn)矩的100倍。（轉(zhuǎn)速減慢而轉(zhuǎn)矩增加）機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)電機(jī)的負(fù)荷就只有百分之一了。而且，減速機(jī)壞了只要更換下齒輪就好，成本相對(duì)電機(jī)來說低了很多。減速機(jī)也是一種變速機(jī)，不過一般變速機(jī)是用來減速的，習(xí)慣稱減速機(jī)而已；一般的減速機(jī)是固定傳動(dòng)比的，也有可調(diào)的，但一般是分級(jí)調(diào)速。大家容易想到的是，汽車上都有一個(gè)可調(diào)速的減速機(jī)，所以汽車就有了幾個(gè)檔位，汽油機(jī)(柴油機(jī))就和電機(jī)一樣，加減油門速度可以變化，但變化范圍不大。同軸式減速電機(jī)的特點(diǎn)：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。天津行星齒輪減速器S系列

近年來，隨著工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等智能制造裝備領(lǐng)域的快速發(fā)展，諧波減速器與RV減速器已成為高精密傳動(dòng)領(lǐng)域使用的精密減速器。其中,諧波減速器是精密減速器中一種重要的減速器,被譽(yù)為"鑲嵌在機(jī)器人皇冠上的明珠",是輕型工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械臂可靠、精確運(yùn)行不可或缺的零部件，市場(chǎng)前景廣闊。同時(shí)在我國(guó)，雖然精密減速器整體起步較晚，但隨著國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策支持、下游市場(chǎng)需求不斷高漲，精密減速器市場(chǎng)規(guī)模也呈現(xiàn)了呈現(xiàn)持續(xù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，減速器發(fā)展前景向好。2020 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器需求量在 100 萬臺(tái)左右，按照 3000 元/臺(tái)的均價(jià)，保守估計(jì)市場(chǎng)規(guī)模在 30 億元左右。但，在減速器形勢(shì)發(fā)展持續(xù)向好的當(dāng)下，卻有一家減速器公司卻在節(jié)節(jié)敗退，黯然退出減速器市場(chǎng)。云南擺線針輪減速器生產(chǎn)廠家聯(lián)系方式PJ型圓柱齒輪減速機(jī)ZQA型圓柱齒輪減速機(jī)ZQ、ZQD大速比圓柱齒輪減速機(jī)。

減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍。其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。減速機(jī)的作用主要有：1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩2）減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量。

型號(hào)選擇盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之最大負(fù)載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點(diǎn)有二：1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上比較大使用軸徑；2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。YN系列齒輪減速機(jī)YB/T050-93。

據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2020年10月全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量21467套。隨著自動(dòng)化升級(jí)進(jìn)程加快，工業(yè)機(jī)器人有望在更多行業(yè)中應(yīng)用。作為諧波減速器的重磅級(jí)市場(chǎng)，工業(yè)機(jī)器人走高勢(shì)必將促進(jìn)諧波減速器進(jìn)一步放量。這也是不少?gòu)S家即使利潤(rùn)也要供給本體廠家的一個(gè)重要目的，用上量來?yè)纹鹗袌?chǎng)份額。黃華軍認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)該是諧波減速器的基本盤。據(jù)他介紹，哈默納科的業(yè)績(jī)中有50%-60%都來自工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。在智能制造大戰(zhàn)略的穩(wěn)步推進(jìn)中，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人用量將持續(xù)上升，同步帶動(dòng)諧波減速器等零部件的市場(chǎng)景氣度。在可期的未來的憧憬中，現(xiàn)階段減速器廠商更應(yīng)該向哈默納科學(xué)習(xí)，緊抓大盤的同時(shí)尋找值得深耕的細(xì)分市場(chǎng)，這也是山卓諧波的布局思路。國(guó)產(chǎn)本體中真正上量的企業(yè)數(shù)量是非常有限的，而諧波減速器行業(yè)廠家眾多，這意味著廠商很容易觸碰到行業(yè)"天花板"。而山卓諧波減速器產(chǎn)品已在工業(yè)機(jī)器人外各細(xì)分領(lǐng)域中得到批量應(yīng)用。它的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)、兩級(jí)和三級(jí)齒輪減速電機(jī)，安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。江蘇蝸輪蝸桿減速器R系列

振動(dòng)小,噪音低,節(jié)能高,選用質(zhì)量鍛鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理。天津行星齒輪減速器S系列

波減速器由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成。小型輕質(zhì)的諧波減速器在機(jī)器人領(lǐng)域可應(yīng)用的關(guān)節(jié)相對(duì)較多。柔輪是諧波減速器關(guān)鍵部件，在諧波減速器運(yùn)動(dòng)中不斷變形，容易發(fā)生疲勞斷裂。因此提升柔輪精度、保持壽命已然成為柔輪設(shè)計(jì)和熱處理工藝為關(guān)鍵的目標(biāo)，其原材料、齒輪齒形設(shè)計(jì)以及熱處理工藝都會(huì)對(duì)其性能產(chǎn)生影響。當(dāng)波發(fā)生器被放入柔輪內(nèi)圓時(shí)，柔輪產(chǎn)生彈性變形彎曲成橢圓狀，且由于柔輪外側(cè)的剛輪比其多2個(gè)齒，導(dǎo)致柔輪長(zhǎng)軸部分正好可以與剛輪的齒輪嚙合，而短軸部分與剛輪的齒輪呈脫離狀態(tài)。由于剛輪固定，因此在波發(fā)生器逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)波發(fā)生器持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪不斷發(fā)生變形，兩輪輪齒在嚙入、嚙出的過程中進(jìn)行錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)180°，柔輪正好轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒數(shù)，其轉(zhuǎn)動(dòng)角度之比即為減速比。諧波減速器下游應(yīng)用中，各類機(jī)器人占80%，大幅高于機(jī)器人在伺服系統(tǒng)下游應(yīng)用中的占比。這意味著人形機(jī)器人對(duì)減速器市場(chǎng)規(guī)模的拉動(dòng)作用將更明顯。廠商中優(yōu)必選WalkerX每條腿使用了6個(gè)諧波減速器，而美國(guó)敏捷機(jī)器人Digit每條腿會(huì)使用4個(gè)諧波減速器。天津行星齒輪減速器S系列

江蘇速倍達(dá)智能裝備有限公司擁有機(jī)械設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室設(shè)備金屬制品、五金交建筑裝電、電子產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)軟硬件、辦公用品、日用百貨、潢材料、汽車配件、化工原料及產(chǎn)品(不含危險(xiǎn)品)的銷售，非建機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)咨詢，機(jī)械設(shè)備的租賃及上門維修，行政許可的商務(wù)信息咨詢，管道工程機(jī)械設(shè)備安裝工程、筑工程、土石方工程、水電安裝工程、鋼結(jié)構(gòu)工程，貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))一般項(xiàng)目:齒輪及齒輪減、變速箱制造，軸承、齒輪和傳動(dòng)部件制造，軸承、齒輪和傳動(dòng)部件銷售，齒輪及齒輪減、變速箱銷售，電機(jī)制造，發(fā)電機(jī)及發(fā)電機(jī)組制造，發(fā)電機(jī)及發(fā)電機(jī)組風(fēng)機(jī)、風(fēng)扇制造:風(fēng)機(jī)、風(fēng)扇銷售，通用設(shè)備制造(不銷售:含特種設(shè)備制造)(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主并展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))等多項(xiàng)業(yè)務(wù)，主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋四大系列減速機(jī)，MNRV減速機(jī)，小金剛，行星減速機(jī)。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ)，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的四大系列減速機(jī)，MNRV減速機(jī)，小金剛，行星減速機(jī)。公司深耕四大系列減速機(jī)，MNRV減速機(jī)，小金剛，行星減速機(jī)，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。