據國家統計局數據顯示，2020年10月全國規模以上工業企業的工業機器人產量21467套。隨著自動化升級進程加快，工業機器人有望在更多行業中應用。作為諧波減速器的重磅級市場，工業機器人走高勢必將促進諧波減速器進一步放量。這也是不少廠家即使利潤也要供給本體廠家的一個重要目的，用上量來撐起市場份額。黃華軍認為，工業機器人應該是諧波減速器的基本盤。據他介紹，哈默納科的業績中有50%-60%都來自工業機器人領域。在智能制造大戰略的穩步推進中，國產工業機器人用量將持續上升，同步帶動諧波減速器等零部件的市場景氣度。在可期的未來的憧憬中，現階段減速器廠商更應該向哈默納科學習，緊抓大盤的同時尋找值得深耕的細分市場，這也是山卓諧波的布局思路。國產本體中真正上量的企業數量是非常有限的，而諧波減速器行業廠家眾多，這意味著廠商很容易觸碰到行業"天花板"。而山卓諧波減速器產品已在工業機器人外各細分領域中得到批量應用。通常由專業的減速機生產廠進行集成組裝好后成套供貨。河南選型減速器K系列
◆安裝方式:底座式安裝,法蘭有大小法蘭易于選擇。◆實心軸輸出，平均效率是二級96%、三級94%、CR/CR平均效率85%。專為攪拌設計的CRM系列能承載較大的軸向力、徑向力。四大系列減速機速比范圍編輯播報5-264扭矩范圍:0.13-18kN功率范圍:0.12-160kWS系列斜齒輪蝸桿減速機1、S系列斜齒輪蝸桿減速電機具有很高的科技含量，有斜齒輪與蝸輪蝸桿結合一體傳動，提高該機力矩與效率。該系列產品規格齊全，轉速范圍廣，通用性好，適應各種安裝方式，性能安全可靠壽命長，實施了國際標準要求。2、機體表面凹凸具有散熱作用，吸振強，低溫升，低噪音。3、該機密封性能好，對工作環境適應性強。4、該機傳動精度高，特別適應在有頻繁啟動的場合工作，可連接各類減速機及配置各類型電機驅動，可安裝在90度傳動操作位置。5、該電機關鍵零部件采用了高耐磨材料，并經過特種熱處理，具有加工精度高，傳動平穩、體積小承載能力大、壽命長等特點。6、該減速機可配置各種類電機，形成了機電一體化，完全保證了產品使用質量特征。浙江供應減速器rvGS型高速漸開線圓柱齒輪箱TJ315型圓柱齒輪減速器。
精密減速器行業概覽精密減速器類似于工業機械的"肌腱"，連接了伺服電機和執行機構，電機一般高轉速+低扭矩，因此減速器的作用是降低轉速+提升扭矩，從而精細調節機器轉動角度。精密減速器是配合電機使用的器件，在人形機器人中的用量基本和伺服電機數量一致，將遠高于現有工業機器人（單機減速器用量2~6臺）。精密減速器是具有特定功能的機械部件，有其成套技術、成套裝備和工藝，基于此生產出的減速器、電機和傳感器構成了機器人的關節單元。關節單元再構成機器人，機器人為用戶使用。精密減速器的技術生態包含減速器本身的技術、減速器與關節單元協同、減速器與機器人整體性能協同的三個層次。
性能特點編輯播報F斜齒輪減速機特點◆平行輸出、結構緊湊、傳遞扭矩大、工作平穩、噪音低、壽命長。◆安裝方式：底座安裝、法蘭安裝、扭力臂安裝。◆減速比：基本型二級4.3-25.3，三級28.2-273，組合至18509。◆基本型二級輸入輸出旋轉方向相同，三級相反；組合時另咨詢。◆輸出方式：空心軸輸出或實心軸輸出。◆平均效率：二級96%、三級94%、F/CR平均效率85%。四大系列減速機速比范圍編輯播報4.3-273扭矩范圍:0.11-18kN功率范圍:0.12-200kWK斜齒-螺旋錐齒輪減速機特點:◆垂直輸出、結構緊湊、硬齒面傳遞扭矩大、高精度的齒輪保證了工作平穩、噪音低、壽命長。◆安裝方式：底座安裝、法蘭安裝、扭力臂安裝、小法蘭安裝。◆輸入方式：電機直聯、電機皮帶聯接或輸入軸、聯接法蘭輸入。◆輸出方式：空心軸輸出或實心軸輸出，平均效率為94%。◆減速比：基本型8.1-191，組合至13459。四大系列減速機速比范圍編輯播報8.1-191扭矩范圍:0.155-50kN功率范圍:0.12-200kWR斜齒輪減速機特點:◆小偏置輸出,結構緊湊,比較大限度利用箱體空間,二級、三級在同一箱體內。◆采用整體式鑄造箱體,箱體結構剛度好,易于提高軸的強度和軸承壽命。減速電機廣泛應用于鋼鐵行業、機械行業等。
RV減速器RV減速器與諧波減速器一樣，具有精度高、單機傳動比大等特點；但相較于諧波減速器，RV減速器組成更加復雜，導致體積和重量較大，且由于不存在變形運動因此具有更高的剛性和扭矩承載能力，主導重負載精密減速器領域。RV減速器由兩個減速部構成，在減速部中，輸入軸的旋轉從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數比進行減速；在第二減速部中，有一個曲柄軸與直齒輪相連接，在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝RV齒輪，曲柄軸會帶動RV減速機做偏心運動，當曲柄軸轉動一周，RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉動一個齒，從而達到減速的效果。RV減速器由于傳動精度、扭轉剛度等性能差距仍然依賴進口。FZLY型圓柱齒輪減速機ZBJ19004-88FDBY型圓錐圓柱齒輪減速機ZBJ19026-90。北京速機減速器
PYZ系列硬齒面軸裝式減速機C一級斜齒輪減速機CE二級斜齒輪減速機。河南選型減速器K系列
作為一名行業老兵，黃華軍既見證了中國諧波減速器市場的快速崛起，也曾深切體會過國產工業機器人的"卡脖子"之痛。他表示，國產諧波減速器要突破首先要在產品性能上要解決其存在的抖動問題，保證產品長期精度及壽命。其次要解決產品的通用性問題，同一家國產廠商出廠的產品在不同的客戶應用現場往往效果并不不同，而拿HD的產品在全球范圍內應用得到的都是一致的效果。在技術修煉上，單一技術的并不等同于產品整體性能。諧波減速器作為"剛柔并濟"的產物，更加強調整體的協調與有機融合，這也是HD的技術理念。這是國產需要學習的，放下一點點的技術執念，立足改善整體性能指標，從產品、市場方面保證自身的正常盈利，那么屬于國產諧波減速器的"高光"時刻終將到來。河南選型減速器K系列
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