選擇規格:通用減速器和減速器設計選型方法的比較大不同在于,前者適用于各個行業,但減速只能按一種特定的工況條件設計,故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,工廠應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶的條件設計,該考慮的系數,設計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩,每天工作3~10h,每小時啟動次數≤5次,允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍),接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。所選減速器的額定功率應滿足PC=P2×KA×KS×KR≤PN式中PC—計算功率(KW);P N—減速器的額定功率( KW);P 2—工作機功率(KW);KA—使用系數,考慮使用工況的影響;KS—啟動系數,考慮啟動次數的影響;KR—可靠度系數,考慮不同可靠度要求。兩級圓柱減速電機的分流式的特點:分流式減速電機的外伸軸位置可由任意一邊伸出,便于進行機器的總體配置。山東行星齒輪減速器rv
速比范圍編輯播報4.3-273扭矩范圍:0.11-18kN功率范圍:0.12-200kWK斜齒-螺旋錐齒輪減速機特點:◆垂直輸出、結構緊湊、硬齒面傳遞扭矩大、高精度的齒輪保證了工作平穩、噪音低、壽命長。◆安裝方式:底座安裝、法蘭安裝、扭力臂安裝、小法蘭安裝。◆輸入方式:電機直聯、電機皮帶聯接或輸入軸、聯接法蘭輸入。◆輸出方式:空心軸輸出或實心軸輸出,平均效率為94%。◆減速比:基本型8.1-191,組合至13459。四大系列減速機速比范圍編輯播報8.1-191扭矩范圍:0.155-50kN功率范圍:0.12-200kWR斜齒輪減速機特點:◆小偏置輸出,結構緊湊,比較大限度利用箱體空間,二級、三級在同一箱體內。◆采用整體式鑄造箱體,箱體結構剛度好,易于提高軸的強度和軸承壽命。◆安裝方式:底座式安裝,法蘭有大小法蘭易于選擇。◆實心軸輸出,平均效率是二級96%、三級94%、CR/CR平均效率85%。專為攪拌設計的CRM系列能承載較大的軸向力、徑向力。河北zq減速器R系列減速電機的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端,給傳動裝置的總體配置帶來限制。
據公開資料顯示,江蘇寶控精密傳動科技有限公司成立于2017年,是國內為數不多能實現諧波減速器批量生產的企業。2018年12年,哈工智能戰略入股江蘇寶控,持股比例達46%,并于同月與江蘇寶控在東臺市城東新區簽訂項目投資協議,就工業機器人本體及關鍵零部件制造展開合作。2019年6月,江蘇寶控新生產基地的落成,這個新生產基地的落成曾被賦予了提升國內減速器產業集中度,助推減速器產品國產化替代進程的期望。但在兩年后的,江蘇寶控卻早已昔日風光不在。據知情人員透露,江蘇寶控目前一切運作停止,廠房內也只剩下了一個人看守設備,幾乎是人去樓空。且據企查查信息顯示,目前江蘇寶控已成失信被執行人,被昆山市人民法院、東臺市人民法院等列為執行人,自身風險高達95條,司法案件33個。
精密減速器行業概覽精密減速器類似于工業機械的"肌腱",連接了伺服電機和執行機構,電機一般高轉速+低扭矩,因此減速器的作用是降低轉速+提升扭矩,從而精細調節機器轉動角度。精密減速器是配合電機使用的器件,在人形機器人中的用量基本和伺服電機數量一致,將遠高于現有工業機器人(單機減速器用量2~6臺)。精密減速器是具有特定功能的機械部件,有其成套技術、成套裝備和工藝,基于此生產出的減速器、電機和傳感器構成了機器人的關節單元。關節單元再構成機器人,機器人為用戶使用。精密減速器的技術生態包含減速器本身的技術、減速器與關節單元協同、減速器與機器人整體性能協同的三個層次。 當軸產生彎扭變形時,載荷在齒寬分布不均勻,因此軸應設計的具有較大剛度,并使得齒輪遠離輸入端或輸出端。
減速機,其實是一種動力傳達機構,本身并不會產生動力,其作用是利用齒輪大小不同和速度轉換器,將電機(馬達)的回轉數減速到自己所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構。那調整電機的轉速不就可以了嗎?其實不然,電機直接接在設備上,當設備運轉時,電機的負荷是非常大的,這樣對電機的損傷也很大,而經過減速機就不一樣的了,比如減速比為100的減速機,減速機的轉數比=輸入轉數/輸出轉數,若轉數比為100,輸出轉矩大約為輸入轉矩的100倍。(轉速減慢而轉矩增加)機器運轉時對電機的負荷就只有百分之一了。而且,減速機壞了只要更換下齒輪就好,成本相對電機來說低了很多。減速機也是一種變速機,不過一般變速機是用來減速的,習慣稱減速機而已;一般的減速機是固定傳動比的,也有可調的,但一般是分級調速。大家容易想到的是,汽車上都有一個可調速的減速機,所以汽車就有了幾個檔位,汽油機(柴油機)就和電機一樣,加減油門速度可以變化,但變化范圍不大。同時由于兩級齒輪的中心必須一致,所以高速級齒輪的承載能力難以充分利用。海南齒輪減速器機
QJ-L型起重機立式減速機JB/T8905.3-1999。山東行星齒輪減速器rv
在精密減速器中,諧波減速器和RV減速器使用。其中,諧波減速器通常用于輕負載部位,例如機器人的小臂、腕部和手部。它的體積小,運動精度高,可以在密閉空間和介質輻射的工況下正常工作。在輸出力矩相同時,諧波減速器的體積和重量可以分別減少2/3和1/2。相比之下,RV減速器則主要應用于重負載部位,如機器人的大臂和機座等。它的傳動比范圍大,精度穩定,疲勞強度高,具有更高的剛性和扭矩承載能力。在全球范圍內,日本的哈默納科和納博特斯克在精密減速器市場上占據地位,其中哈默納科的諧波減速器市場份額約為70%,納博特斯克的RV減速器市場份額約為60%。山東行星齒輪減速器rv
江蘇速倍達智能裝備有限公司是一家從事四大系列減速機,MNRV減速機,小金剛,行星減速機研發、生產、銷售及售后的生產型企業。公司坐落在昆山市周市鎮長浜路79號4號房,成立于2014-11-04。公司通過創新型可持續發展為重心理念,以客戶滿意為重要標準。公司主要經營四大系列減速機,MNRV減速機,小金剛,行星減速機等產品,產品質量可靠,均通過五金、工具行業檢測,嚴格按照行業標準執行。目前產品已經應用與全國30多個省、市、自治區。江蘇速倍達智能裝備有限公司研發團隊不斷緊跟四大系列減速機,MNRV減速機,小金剛,行星減速機行業發展趨勢,研發與改進新的產品,從而保證公司在新技術研發方面不斷提升,確保公司產品符合行業標準和要求。江蘇速倍達智能裝備有限公司注重以人為本、團隊合作的企業文化,通過保證四大系列減速機,MNRV減速機,小金剛,行星減速機產品質量合格,以誠信經營、用戶至上、價格合理來服務客戶。建立一切以客戶需求為前提的工作目標,真誠歡迎新老客戶前來洽談業務。