廣州新款諧波減速機

    關鍵詞：諧波減速機減速機摘要：諧波減速機主要由帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發生器三個基本構件組成，其適用于宇航、航空、航海、雷達、光學機械、原子能、機器人、機床、起重運輸、化工、輕工等設備的機械傳動部位，實現減速、傳遞運動和動力。諧波減速機主要由帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發生器三個基本構件組成，其適用于宇航、航空、航海、雷達、光學機械、原子能、機器人、機床、起重運輸、化工、輕工等設備的機械傳動部位，實現減速、傳遞運動和動力。諧波減速機的特點：1.結構簡單、體積小、重量輕。它與傳動比相當的普通減速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。2.傳動比范圍大單級諧波減速器傳動比可在50—300之間，推薦在75—250之間雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間復波諧波減速器傳動比可在200—140000之間。3.同時嚙合的齒數多。雙波諧波減速器同時嚙合的齒數可達30%甚至更多。而在普通齒輪傳動中，同時嚙合的齒數只有2—7%，對于直齒圓柱漸開線齒輪同時嚙合的齒數只有1—2對。4.承載能力大。諧波齒輪傳動同時嚙合齒數多，即承受載荷的齒數多。諧波減速機型號，歡迎來電無錫市恒翼通機械有限公司。廣州新款諧波減速機

轉矩容量高;柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同，同時嚙合的齒數占總齒數的約30%，而且是面接觸，因此使得每個齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉矩容量。諧波減速機效率高;輪齒嚙合部位滑動甚小，減少了摩擦產生的動力損失，因此在獲得高減速比的同時，并實現驅動馬達的小型化。噪音小;輪齒嚙合周速低，傳遞運動力量平衡，因此運轉安靜，且振動極小。體積小、重量輕;與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉矩容量和減速比，實現小型輕量化。湖州銷售諧波減速機諧波減速機批發，歡迎來電無錫市恒翼通機械有限公司。

按變形波數分類為單波，雙波和三波傳動。諧波減速機齒輪傳動波數是指波發生器轉動一圈，柔輪上某點變形的循環次數。單波齒輪傳動的柔輪變形不對稱，所以對齒形和波發生器凸輪廓線設計要求過高。雙波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒數相差2，結構較為簡單，很為常用。三波對中性較好，偏心誤差小，但是加工復雜，柔輪反復彎曲的次數增加，因而對柔輪的疲勞壽命相對較低。一般很少用。隨著時代的發展，工業智能機器人，醫療器械、無線電通訊、數控機床等設備的不斷更新換代，要求不斷增高，那么對諧波減速機的傳動要求也會越來越高，研究諧波齒輪的分類有助于選擇和使用更合適的諧波減速機類型。

傳動效率高、運動平穩。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無沖擊現象，運動平穩。結構簡單、零件數少、安裝方便。只有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，安裝方便。體積小、重量輕。與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動無法比擬的。諧波減速機生產廠家在哪里？歡迎來電無錫市恒翼通機械有限公司。

    諧波減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，諧波減速器是齒輪減速機中的一種新型傳動結構，它是利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別，在嚙合理論、計算和結構設計方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。諧波減速器的傳動方法，同行星齒輪傳動一樣，諧波齒輪傳動也是由三個基本構件所組成：固定的內齒剛輪、柔輪和使柔輪發生徑向變形的波發生器。在剛輪和柔輪上切出模數相同的輪齒，但齒數不同，即柔輪的齒數比剛輪的齒數少兩個。諧波傳動的齒數差表征柔輪的變形波數。很常見的是波數w-2的諧波傳動。在自由狀態下，兩輪處于同心位置，而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪內的發生器使柔輪發生徑向變形而成為橢圓形。這時，在橢圓的長軸上，齒沿整個工作高度嚙合，而在短軸上，齒頂之間形成了徑向間隙。在發生器的旋轉過程中，柔輪的形狀始終接近于上述的形狀。 諧波減速機批發廠家，歡迎來電無錫市恒翼通機械有限公司。黑龍江諧波減速機生產廠家

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    其次就是承載能力大，因為自身的齒輪數量較多，所以有著較強的承載能力，在材料和速比相同的情況下，所能承受的能力，遠遠超過其他傳動，而且相應的傳動范圍，控制在幾千瓦左右。運動精度更高，與其他類型相比，相應的運動精度，大約提高了四倍左右。而且在整個運動過程中，平穩性更強。沒有任何沖擊，而且噪音更小。正是因為諧波減速器優點較多，因此相應的用途更加廣。與一般的傳動設備不同，諧波減速器有著自身獨有的傳動方式。雖然它的零件數少、結構簡單，但是其減速比卻是很高的，傳動比大。它的齒隙極小，這樣就可以方便控制機器。運行起來由于每個齒輪的嚙合周速低，傳動平穩，運轉噪音小、振動小、運動精度高、抗疲勞強度強。在日常使用的時候，應該要明確減速器特點，只有充分掌握相應的優勢，才能將相應的效能，更好發揮出來。 廣州新款諧波減速機