河北4軸機器人包裝

四軸機器人優勢特點：1、運行速度快： 200mm-1700mm-200mm門型循環節拍3.5s（添加模擬取放料信號交互點）沖壓節拍可高達16次/分，有效提升生產效率。 2、運動范圍大 ：工作半徑可達1510mm，可輕松應用于沖床中心距3m的沖壓場合，預留間隔空間，加大換模區域，提升模具更換效率。 3、便捷維護 ： 機器人結構簡單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產；  4、高可靠性 ：采用高性能**零部件，穩定性高，故障率低，為整機提供高可靠性能保證，可長時間持續執行生產任務；   5、通用性強： 應用領域廣，均可適用于各類行業領域的搬運，如熱鍛、沖壓上下料行業；   6、拓展性強：  可根據實際生產需要，靈活布置和調整生產連線方式，滿足單站生產、多臺聯機等多種生產方式，可快速實現柔性化生產及后續方案設計升級。四軸 SCARA 機器人，將生產線整體作業大幅效率提高和節約人工成本，同時提高了產品穩定性和潔凈度。河北4軸機器人包裝

    華數機器人優勢：（1）系統體系架構：自主可控采用國際標準EtherCAT總線技術，支持總線式伺服驅動單元和***式伺服電機；配備新一代HsPad示教器，方便用戶示教操作；可通過網關設備接入Profinet等工業以太網，實現控制器與外部PLC的數據通信；（2）高速高精控制基于動力學建模及精確參數辨識，實現力矩前饋控制；全局智能軌跡優化策略，實現比較好控制性能；多種加減速策略控制與平滑功能（3）安全基于動力學模型的柔順拖動示教；無傳感器的碰撞檢測技術；與傳感器結合的警戒模式與協助模式靈活的安全區設置與一鍵回原點；（4）易用調試工具：完備的參數調試與診斷工具，基于命令的終端調試；仿真工具：虛擬控制平臺、3D仿真平臺；（5）開發豐富的二次開發接口，通過命令行交互；動態庫嵌入，可加載客戶自定義模塊；已成功接入各種傳感器，視覺傳感器、力矩傳感器、穩定傳感器等。（6）智能與航天云網合作開展面向智能決策的云服務平臺，基于大數據分析模型、深度學習在華數機器人上實現部分人工智能技術，比如評估機器人健康狀態，提供關鍵部件智能保養與失效預警功能；基于多樣本對比模型，進行機器人運行時能效優化。同時未來將開放智能平臺部分接口。 杭州4多關節軸機器人“四軸機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。

Scara四軸機器人又名平行關節手，采用手臂關節運動原理，通過運動控制系統精確控制各關節的旋轉角度，實現對各種圖形軌跡的可編程控制，各關節通過伺服電機配合諧波減速機的精確協調配合，實現各種立方空間軌跡的運用。圖形及軌跡可通過內部系統一鍵生成，調試及運作非常簡單，在工業自動化替代人工作業領域運用非常廣。產品應用：廣運用涂膠、焊錫、鎖螺絲、移栽、組裝、搬運、包裝等領域。行業應用：電子、五金、光學、汽車、醫藥、塑料、印刷等行業。

工業碼垛機器人的價值在于可以創造比人工多十倍百倍的價值，可以完成我們人類一些重復性強度大的勞動作業，甚至做的比人更好，機器人碼垛機工作準確，相比傳統流水線工人，四軸高速搬運碼垛機器人更能有質量產量的完成搬運工作，傳統的碼垛對人力碼垛的速度和精度要求較高，人工長時間處于強度大的搬運作業中，很難保障碼垛作業的速度和質量，況且人工流量較大，招工難招工貴的問題越來越凸顯，因此大多數企業開始考慮用機器代替人工，碼垛作業中機器人發揮了重要作用。結合在細分領域應用的特點，華數機器人在結構、算法上做了多方面的創新。

機器人是“工業4.0”到來的指征之一，同時也是實現“中國制造2025”規劃的重要工具。智能裝備制造業是重點發展的戰略性新興產業，實現“中國制造2025”規劃和“工業.4.0”也離不開智能裝備制造業的支持。因此我們致力于研發更好更先進的工業機械手，為祖國建設出一份力。我們研發生產一體化，在成立工業機器人公司后持續不斷的為社會輸出多種機械手，為多家企業解決生產難題，獲得多數獎項以及合作伙伴的好評。目前，我們的機器人應用于汽車制造、電子、橡膠塑料、航空制造、食品工業、醫藥設備與金屬制品等領域。SR20系列機器人在保障平穩高效運行的基礎上，集成了豐富的接頭，保證夾具及視覺安裝的便捷性。杭州4軸機器人廠家直銷

華數HSR-HC403機器人可滿足正裝、倒裝、側掛等多樣性安裝方式，高度靈活性滿足不同作業場景需求。河北4軸機器人包裝

華數機器人是一個以做好的工業機器人為使命的工業機器人制造商，工業機械手涉及領域包含裝配、沖壓、機床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等，其中還包括工業機器人教育培訓平臺。機械臂應用行業有家電、筆電、手機、五金、廚衛、汽車、機床，其中家電行業應用**廣。目前主要產品有：三軸機器人、四軸scara機器人、六軸機器人，delta并聯機器人、雙旋機器人等，具有精度高、加速能力強、負載能力高、運動范圍大等優點。河北4軸機器人包裝

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