深圳全自動6軸機器人

來源: 發布時間:2023-08-02

HSR-MD4130工業機器人為一款4軸串聯多關節機器人,有效負載130kg,重復定位精度±0.3mm,大工作半徑3150mm,具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢,可應用于包裝、飲料、化工、食品等領域的沖壓上下料、搬運、拆垛、碼垛等任務。產品特點:1、運動速度快循環節拍可高達1560次/小時,有效提升生產效率。2、運動范圍大工作半徑可達3150mm。3、高性價比與6關節機器人對比,該機型采用。4關節設計,有效降低投入成本,并可滿足各類搬運應用,4、便捷維護該款機器人結構簡單,采用模塊化部件結構,組合式減速機構,故障維修難度低,可快速故障處理立即恢復生產;5、高可靠性整機采用高性能主要零部件,穩定性、故障率低,為整機提供高可靠性能保證,可長時間持續執行生產任務;6、通用性能強可廣適用于各類行業領域的搬運,如熱鍛、沖壓上下料行業;7、拓展性強可根據實際生產需要,靈活布置和調整生產連線方式,可快速實現柔性化生產及后續方案更改設計及拓展應用;BR616具有IP67的高防護性,可滿足任意方向噴水或浸水。深圳全自動6軸機器人

6軸機器人

根據市場特殊應用需求,我們開發了雙旋六軸機器人系列、雙旋五軸碼垛機器人、高防護機床配套機器人、大板料沖壓機器人等,對應的開發出碼垛、跟隨、焊接、縫紉、離線等機器人工藝軟件包。此外,也在快換法蘭、柔順法蘭、加工工具、柔性夾等機構方面與合作伙伴一同深入應用場景提高產品性能。在傳感器領域,我們正在不斷夯實多元感知技術,如力覺感知(動力學模型、在線參數辨識)、視覺感知(深度學習物體別、三維環境建模)、聽覺感知(語音語義識別)。上海4軸和6軸機器人機器人HSR-BR系列尤其適用于裝配、高速搬運、快速沖壓、密集排布鉆工中心等上下料、配置3D視覺分揀等。

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相比較同類型的機器人,華數機器人具有以下的特點:1、**設計。全新一代華數機器人HSR-BR系列機器人打破傳統運動方式,進行目前全世界獨有的創新設計,在通用六軸機器人的基礎上,BR系列機器人新增內旋轉功能,輕松實現如鉆工中心等間距很小,但又要求機器人臂長大的機器人完成狹小空間工位間連線或搬運,占地面積非常小,運動不占用外部空間。值得一提的是,雙旋六關節工業機器人BR606榮獲“2017中國好設計銀獎”。2、高速。采用創新結構,機器人本體重量輕,機器人從內部運動慣量小,采用高速電機結合內旋轉功能實現快速沖壓、CNC上下料等應用工位搬運,1800mm間距標準搬運時間可控制在3s以內。3、臂長大,可定制化。批量生產4個型號,重復定位精度±0.05mm以內,負載涵蓋9kg,6kg,4kg,2kg,臂長對應1042mm,1222mm,1402mm,1762mm,量大可接受臂長定制化。4、性價比高。比同級別負載臂長機器人,性能更優,價格更實惠。

HSR-JM630具有精度至高、加速能力強、剛性好等優點,重復定位精度高達±0.05mm,運動范圍達到1701mm,可輕松應對碼垛、裝配、打磨及焊接等行業的應用市場。JM630系列機型特性:1.低成本的六軸工業機器人,可重復編程應用于碼垛、搬運、裝配、打磨、焊接等作業,能有效降低勞動力成本  2.長壽命:采用高精密高剛度進口減速機,壽命可長達數十年,一次投入,多年受益   3.高加速性能:采用低速比高精度減速機,擁有超快的加速性能,**快加速時間可達0.3S。  4.高集成度:本體內置信號線與氣管即插即用,無需繁瑣接線,內部線纜無滑動,可長久保持無故障率。 5.超高精度:除了精密的設計外,采用了進口高精密減速機,末端重復定位精度高達±0.05MM。  6.高平滑性:采用先進控制系統及伺服驅動系統,實現高速而平滑的動作性能,幾乎做到過渡點零時間停頓。 7.高剛性:經過結構優化,采用大功率電機與***的材料,剛性非常好。  8.高負載:末端最大負載30kg,可輕松應對碼垛、裝配、打磨及焊接行業的應用市場工業機器人采用國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試,嚴格精度把關。

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HSR-JR612 是一款高性能通用小負載關節機器人,依托華中數控多年伺服控制的技術積累,使用自主研發的控制技術及高性能伺服電機,實現同級別機器人中的大臂展及大負載。 采用高剛性手臂、先進伺服,運動速度快,重復定位精度高達±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業。產品特點:一、高性能  1:精密的機械加工工序管控,嚴格的裝配管控;2:國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試,嚴格精度把關;3:進口品牌高精度減速機,匹配高性能伺服電機,保證機器人平穩的啟動與停止;4:高性能控制系統,使機器人可快速、準確地運行;5:負載高達12Kg;6:臂展高達1555mm;7:出廠前穩定性測試長達7*24小時以上,保證質量的穩定;全新升級款HSR-JH605焊接機器人,有效負載5kg,半徑可達1441mm,重復定位精度±0.06mm。廣州6軸機器人流水線

我們可根據客戶特殊需求提供專業定制化服務,助力制造業解決焊接行業痛點,解放生產。深圳全自動6軸機器人

HSR-JR680是華數機器人新推出的一款通用型中大負載六軸機器人,在研發設計初始即考慮多種使用工況,如搬運、焊接、打磨、去毛刺等,性能達到同類產品先進水平。整機具備以下特點:高剛度高速度,整機設計采用有限元分析盡心力學分析,結合華數機器人豐富的機器人設計經驗,鑄就HSR-JR680優異的結構剛度;同時優化電機選型和減速比配置,整機末端合成速度比較高達到4m/s①。高精度,為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴格要求的工作,HSR-JR680傳動系統經過精心設計和嚴格工藝組裝,盡可能消除傳動系統傳動誤差,重復定位精度達到±0.07mm,為國內還同類產品先進水平。工作范圍寬廣靈活,各軸運動范圍大,臂展2200mm,可以覆蓋眾多工作場景,手腕結構緊湊,可以在狹窄空間內靈活轉動。高負載,四五六軸負載余量達到25%,免除夾具設計時緊張的重量控制,給設計留下更多空間,在某些情況下盡可作為100kg負載機器人使用②。同時富余的安全余量意味著更高安全系數與更長使用壽命。高防護,手臂防護等級達到IP65,杜絕灰塵、廢屑、液體污染,適用于打磨、去毛刺等惡劣工況,提供持續穩定的生產力,降低維護保養成本,為您創造更多價值。深圳全自動6軸機器人

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