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2.2.1JR603特點--高速度HSR-JR603工業機器人在開發之初就將高速高精作為了開發的重要目的。產品研發成功后，經過詳細的數據測試，該款產品的速度性能已經能夠達到甚至部分超越國內外其他工業機器人。以下速度對比表是該款機型和國外同級別機型的對比。2.2.2JR603特點--高精度HSR-JR603工業機器人采用高性能進口伺服電機及諧波減速器，能夠達到±0.02的重復定位精度以及0.5的準確度。以下數據是基于小批量不同樣機的測試結果。2.2.3JR603特點--高過載HSR-JR603工業機器人目前通過了5KG高過載測試，單軸運動速度均達到額定3000R/min的情況下，各軸電機電流有效值峰值以及溫度均在有效范圍內，說明在不進行提速的情況下，該款機型是可以超載達到160%。2.2.4JR603特點--運動范圍小HSR-JR603工業機器人運動半徑為571.5mm，運動半徑在200mm，能夠適應大部分小工件桌面搬運，同時獨特的J3軸設計，能夠使工業機器人達到更多的運動區域。2.2.5JR603特點--超輕重量HSR-JR603工業機器人本體重量為27KG，能夠單人搬運、單人安裝，不需要借助外部設備和工具進行搬運。該款機型控制柜重量在20KG以內，控制柜尺寸為650*600*370，也很方便搬運。現已為汽車、通用機械、農機、五金等行業用戶，提供了多種弧焊解決方案，實現批量產品焊接自動化。北京6軸機器人廠家電話

相比較同類型的機器人，華數機器人具有以下的特點：1、**設計。全新一代華數機器人HSR-BR系列機器人打破傳統運動方式，進行目前全世界獨有的創新設計，在通用六軸機器人的基礎上，BR系列機器人新增內旋轉功能，輕松實現如鉆工中心等間距很小，但又要求機器人臂長大的機器人完成狹小空間工位間連線或搬運，占地面積非常小，運動不占用外部空間。值得一提的是，雙旋六關節工業機器人BR606榮獲“2017中國好設計銀獎”。2、高速。采用創新結構，機器人本體重量輕，機器人從內部運動慣量小，采用高速電機結合內旋轉功能實現快速沖壓、CNC上下料等應用工位搬運，1800mm間距標準搬運時間可控制在3s以內。3、臂長大，可定制化。批量生產4個型號，重復定位精度±0.05mm以內，負載涵蓋9kg，6kg，4kg，2kg，臂長對應1042mm，1222mm，1402mm，1762mm，量大可接受臂長定制化。4、性價比高。比同級別負載臂長機器人，性能更優，價格更實惠。中山6軸機器人電話高加速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能。

6軸機器人噴釉應用：目前市面上的陶瓷產品基本上都需要經過噴釉這道工序，但是釉含有苯，對人體非常有害，噴釉環境惡劣，人工成本居高不下。如果采用機器換人不僅可以降低用工成本，而且還可改善工人勞動環境，而且在陶瓷產品噴釉工作中，采用機器人噴釉比人工噴釉在原料節省和質量控制上更具優勢。6軸機器人注塑機取件應用：本項目采用HSR-JR620六軸工業機器人來實現從注塑機上進行取件，取件后放于自動輸送線上，實現了注塑機下料的自動化作業。由于注塑機生產的產品較大，人工取料產率極低，采用機器人作業后，既保障了人員的操作安全，又極大的提高了生產效率。

HSR-JM630具有精度至高、加速能力強、剛性好等優點，重復定位精度高達±0.05mm，運動范圍達到1701mm，可輕松應對碼垛、裝配、打磨及焊接等行業的應用市場。JM630系列機型特性：1.低成本的六軸工業機器人，可重復編程應用于碼垛、搬運、裝配、打磨、焊接等作業，能有效降低勞動力成本  2.長壽命：采用高精密高剛度進口減速機，壽命可長達數十年，一次投入，多年受益   3.高加速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能，**快加速時間可達0.3S。  4.高集成度：本體內置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內部線纜無滑動，可長久保持無故障率。 5.超高精度：除了精密的設計外，采用了進口高精密減速機，末端重復定位精度高達±0.05MM。  6.高平滑性：采用先進控制系統及伺服驅動系統，實現高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓。 7.高剛性：經過結構優化，采用大功率電機與***的材料，剛性非常好。  8.高負載：末端最大負載30kg，可輕松應對碼垛、裝配、打磨及焊接行業的應用市場工業機器人技術參數有:自由度、精度、工作范圍、速度、負載能力。

基于華數HSR-650L和JR680機器人在市場的良好反饋，華數機器人推出全新通用型大負載機器人HSR-JR6150，該款機器人提供了更大的作業空間，搬運負載能力達到150kg，工作范圍達2700mm，可更大范圍抓取物件。其高速穩定的節拍和出色精度可以滿足家電、汽摩、五金、建材等諸多行業的自動化需求。華數HSR-BR5110是一款占地面積小、節拍和性價比非常高的雙旋機器人，尤其適用于對腕關節自由度有需求的高效搬運碼垛作業。其獨有雙旋結構（外旋、內旋），打破傳統工業機器人構型，可以在場地空間有限的多個設備工位間實現大幅度連線或搬運。作為國產機器人，HSR-BR5110其關節速度已達到KUKA現有同類產品速度，具有很高的市場競爭力。工業機器人速度影響產線節拍，但不是***的因素， 產線節拍還跟生產工藝、現場布局、產線方案設計有關。安徽6軸機器人 品牌

分體式結構手臂，具有重量輕便、靈活易用，能實現高速高重復定位精度。北京6軸機器人廠家電話

HSR-MD410工業機器人為一款4軸串聯多關節機器人，有效負載10kg，重復定位精度±0.08mm，工作半徑1510mm。針對沖壓領域研發的HSR-MD410，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢。機器人應用不受數量限制，調試簡單，切換簡單，換模具時只需換掉區配的夾具即可，生產方案可采用同步聯機及異步聯機設計，有效規避隨時切換模具等因素造成全部停機現象，HSR-MD410工業機器人可應用于工件上下料、搬運、碼垛、拆垛等領域的生產工作。北京6軸機器人廠家電話

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