山東6軸機器人機械手

HSR-MD410工業機器人產品特點：1、運動速度快沖壓節拍可高達16次/分，有效提升生產效率。2、運動范圍大工作半徑可達1510mm，可輕松應用于沖床中心距3m的沖壓場合。3、高性價比與6關節機器人對比，該機型采用4關節設計，有效降低投入成本，并可滿足各類搬運應用，4、便捷維護該款機器人結構簡單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產；5、高可靠性整機采用高性能主要零部件，穩定性、故障率低，為整機提供高可靠性能保證，可長時間持續執行生產任務；6、通用性能強可廣適用于各類行業領域的搬運，如熱鍛、沖壓上下料行業；7、拓展性強可根據實際生產需要，靈活布置和調整生產連線方式，可快速實現柔性化生產及后續方案更改設計及拓展應用；機器人軸校準指機器人的機械和編碼器位置會在校準過程中協調一致，確定一個與編碼器一一對應的機械零點。山東6軸機器人機械手

HSR-JR680是華數機器人新推出的一款通用型中大負載六軸機器人，在研發設計初始即考慮多種使用工況，如搬運、焊接、打磨、去毛刺等，性能達到同類產品先進水平。整機具備以下特點：高剛度高速度，整機設計采用有限元分析盡心力學分析，結合華數機器人豐富的機器人設計經驗，鑄就HSR-JR680優異的結構剛度；同時優化電機選型和減速比配置，整機末端合成速度比較高達到4m/s①。高精度，為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴格要求的工作，HSR-JR680傳動系統經過精心設計和嚴格工藝組裝，盡可能消除傳動系統傳動誤差，重復定位精度達到±0.07mm，為國內還同類產品先進水平。工作范圍寬廣靈活，各軸運動范圍大，臂展2200mm，可以覆蓋眾多工作場景，手腕結構緊湊，可以在狹窄空間內靈活轉動。高負載，四五六軸負載余量達到25%，免除夾具設計時緊張的重量控制，給設計留下更多空間，在某些情況下盡可作為100kg負載機器人使用②。同時富余的安全余量意味著更高安全系數與更長使用壽命。高防護，手臂防護等級達到IP65，杜絕灰塵、廢屑、液體污染，適用于打磨、去毛刺等惡劣工況，提供持續穩定的生產力，降低維護保養成本，為您創造更多價值。杭州6軸機器人廠家與國內優良供應商保持良好的合作關系，為客戶提供相關配套視覺及應用產品。

6軸工業機器人——電鍍自動化生產線項目案例：本項目采用兩臺六軸工業機器人來滿足電鍍生產線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業機器人，通過對預先碼垛好的銅板件進行自動取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機器人取件后送到電鍍生產線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產線一起運動（速度與生產線匹配），控制系統通過讀取外部中斷信號來完成當次準確上料任務。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業機器人，對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現銅板件電鍍生產線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態跟隨、中斷嵌套等技術難題，客戶反映良好。

基于華數HSR-650L和JR680機器人在市場的良好反饋，華數機器人推出全新通用型大負載機器人HSR-JR6150，該款機器人提供了更大的作業空間，搬運負載能力達到150kg，工作范圍達2700mm，可更大范圍抓取物件。其高速穩定的節拍和出色精度可以滿足家電、汽摩、五金、建材等諸多行業的自動化需求。華數HSR-BR5110是一款占地面積小、節拍和性價比非常高的雙旋機器人，尤其適用于對腕關節自由度有需求的高效搬運碼垛作業。其獨有雙旋結構（外旋、內旋），打破傳統工業機器人構型，可以在場地空間有限的多個設備工位間實現大幅度連線或搬運。作為國產機器人，HSR-BR5110其關節速度已達到KUKA現有同類產品速度，具有很高的市場競爭力。在笛卡爾空間對工業機器人進行操作時, 可以使用的坐標系有基坐標，世界坐標，工具坐標系，用戶坐標系。

HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機器人，JR603工作半徑571.5mm，JR606工作半徑746mm，產品特點：1.運轉速度快。范圍動作，一個循環在8s以內。2.重復定位精度高。重復定位精度達到±0.02mm，可適用于高精度作業。3.成本低廉。主要零部件自主生產，有效控制成本。4.輕量化。整機重量控制在55kg以內，搬運安裝方便。5.小型化。占地空間小，適合于空間狹小的場合。目前，HSR-JR603/JR605小型多用途機器人已經應用于涂膠、搬運、分揀、裝 配等多個領域場合。制約機器人普及的因素不僅*是價格和技術，很多國內的生產車間太狹窄、太擁擠，并不適合生產線的布局安裝。深圳6軸機器人品牌

機器人具備拖動示教的協作功能，可快速編程應對各種柔性化作業，簡易了操作。山東6軸機器人機械手

自公司年成立以來，旗眾智能一直致力于為客戶提視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統解決方案，專業從事視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統生產、研發、銷售和服務。經過多年的努力，我們逐漸獲取到機械及行業設備行業內更多客戶的認可。本公司在引進國內外先進技術裝備的同時，始終承諾滿足客戶需求為出發點，以質量管理為中心的企業各項管理工作生產型企業，以新產品開發和應用為重心的企業技術工作不斷加快，以技術素質培養為重點的企業職工隊伍建設工作日益提高。更豐富的產品視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統及更完善的服務為客戶創造價值；我們秉著持續改進產品為宗旨，不知疲倦的精神服務于廣大客戶。機械及行業設備是典型的離散制造業，其特點是多品種、小批量生產，產品種類多，產品復雜。考慮到客戶產品使用，我們產品視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統以高生產效率、高質量為行業內客戶服務。山東6軸機器人機械手

深圳市旗眾智能科技有限公司是國內一家多年來專注從事視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統的老牌企業。公司位于寶龍街道寶龍社區寶荷大道76號智慧家園二期2B2204，成立于2013-05-21。公司的產品營銷網絡遍布國內各大市場。公司現在主要提供視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統等業務，從業人員均有視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統行內多年經驗。公司員工技術嫻熟、責任心強。公司秉承客戶是上帝的原則，急客戶所急，想客戶所想，熱情服務。公司與行業上下游之間建立了長久親密的合作關系，確保視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統在技術上與行業內保持同步。產品質量按照行業標準進行研發生產，絕不因價格而放棄質量和聲譽。深圳市旗眾智能科技有限公司依托多年來完善的服務經驗、良好的服務隊伍、完善的服務網絡和強大的合作伙伴，目前已經得到機械及行業設備行業內客戶認可和支持，并贏得長期合作伙伴的信賴。