江蘇6軸機器人生產廠家

為解決3C打磨行業中通用機器人難以適應打磨過程反復沖擊載荷大、作業環境粉塵大（干打）、濕度高（水打）的問題，為給客戶創造持續穩定的生產能力，HSR-JM612打磨機器人應運而生，該機型針對打磨工藝進行特定優化，帶來完美的3C打磨解決方案。打磨離線編程軟件： 1、自行研發的打磨離線編程軟件，具有“快速編程、精細實現”的特點，集成專業應用工藝，易于快速上手，結合配套精度補償系統精細實現運行軌跡。降低軌跡編程難度，縮短生產調試周期。2、友好易用的從操作系統，擁有業內較強的易使用性，通過高速傳輸EtherCAT總線進行數據通訊，完成多軸聯動圓弧插補運動。操作友好，易于理解。工業機器人速度影響產線節拍，但不是***的因素， 產線節拍還跟生產工藝、現場布局、產線方案設計有關。江蘇6軸機器人生產廠家

HSR-JR607機器人結構特點：1、超高防護等級：經過機構密封設計，整機防護等級高達IP67，可輕松應對碼垛、裝配、上下料等工序中的有水有油環境。2、超高精度：除了精密的設計外，采用高精密減速機和電機，末端重復定位精度高達±0.02mm。3、高平滑性：采用先進控制系統及伺服驅動系統，實現高速而平滑的動作性能。4、高集成度：本體內置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內部線纜無滑動，可長久保持無故障率。5、高加速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能。6、高性價比：低成本購置，可重復編程用于其他搬運、裝配作業，一年可收回成本。廣州6軸機器人五金沖壓機器人定位精度是指末端執行器在笛卡爾空間的理論坐標與實際坐標之間的接近程度，定位精度一般在1mm左右。

華數六軸工業機器人結構特性BR系列六軸工業機器人打破定勢，突破傳統，在通用六軸工業機器人的基礎上，進行目前全世界獨有的創新設計，慣量小，提高機器人運動性能，達到高速、高精度特性；新增內旋轉功能，實現前后點位快速度。二、BR系列六軸工業機器人功能特性發明內旋轉結構及控制方法，有效降低運動過程中慣量，并配以高速電機及本體輕量化設計，輕松實現高速度?？臻g占用小，運動非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設計；

1、JR680工業機器人特性--高防護針對熱鍛、表面處理、酸洗等粉塵和液體飛濺問題，工業機器人小臂及手腕防護等級達到IP65，防止侵入物對工業機器人本體的損傷。同時由于采用電機后置方案，小臂及手腕無電氣元件，提高了抓取高溫工件的耐熱能力。2、JR680工業機器人特性--高剛性參照國外同類型工業機器人設計方法，并采用有限元等分析計算手段，保證整機結構件具有良好的剛度。同時鑄造結構件全為QT500，在保證足夠剛性的前提下，能夠提供很好的減震性。機器人流水線生產線通過視覺定位，實現高精度、強適應性，同時，調機方便、穩定性高。

6軸工業機器人——電鍍自動化生產線項目案例：本項目采用兩臺六軸工業機器人來滿足電鍍生產線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業機器人，通過對預先碼垛好的銅板件進行自動取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機器人取件后送到電鍍生產線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產線一起運動（速度與生產線匹配），控制系統通過讀取外部中斷信號來完成當次準確上料任務。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業機器人，對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現銅板件電鍍生產線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態跟隨、中斷嵌套等技術難題，客戶反映良好。已具備年產10000臺套機器人的生產能力，其國產六軸機器人市場銷量已連續4年居全國前列。江蘇6軸機器人批發

具備***的伺服控制器應用平臺，主要零部件使用嚴格的質量控制管理，提供客戶滿意的技術支持。江蘇6軸機器人生產廠家

本項目采用兩臺六軸工業機器人來滿足電鍍生產線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業機器人，通過對預先碼垛好的銅板件進行自動取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機器人取件后送到電鍍生產線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產線一起運動（速度與生產線匹配），控制系統通過讀取外部中斷信號來完成當次準確上料任務。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業機器人，對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現銅板件電鍍生產線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態跟隨、中斷嵌套等技術難題，客戶反映良好。江蘇6軸機器人生產廠家

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