天津工業6軸機器人機械手

如今，3C行業仍然是機器人企業聚焦的重點領域，尤其是電子產品制造重地的華南地區，眾多工業機器人本體廠商都在積極布局?？傮w來說，3C電子行業面臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠房租賃、材料等價格上漲，自動化設備越用要求越高，設備成本上漲。鑒于種種挑戰，3C電子行業對機械手臂的自動化需求不斷提高；同時，3C電子行業由于產品變化快，制造周期縮短，不利于標準件的批量化生產，因此市場推廣存在阻力。目前，已經在3C電子行業應用的工業機器人主要有6軸多關節機器人(3-10KG)、4軸水平多關節機器人(3-10KG)、直線模組非標組合坐標機械手(3-50KG)等，像這類機器人大多用于裝配、分揀、碼垛等。高加速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能。天津工業6軸機器人機械手

HSR-JR605 是華數小型多用途機器人產品特點：1、高精度， 本款產品性能達到國內外同級別中上水平，重復定位精度達到±0.02mm。并且優良的軌跡精度使該機器人能夠有效滿足對軌跡要求較高的場合。2、小型化， 整機輕量化設計，體積小，重量輕(55Kg)，運輸、安裝密度高。支持任意角度安裝，倒掛安裝，側掛安裝。整個本體具有小型化、高速度等優良特點，安裝占地空間小，適合于空間狹小的場合。3、高性價比， 秉承打造民族品牌理念，采用自主研發主要零部件降低成本，與國內外同系列產品相比具有較高性價比。在具有高性價比同時，自主研發的五大主要部件(控制器、驅動、電機、本體、示教器)兼容性強、故障率低、拓展性強，能夠有效滿足客戶的定制化、專業化要求。浙江6軸機器人分體式結構手臂，具有重量輕便、靈活易用，能實現高速高重復定位精度。

根據市場特殊應用需求，我們開發了雙旋六軸機器人系列、雙旋五軸碼垛機器人、高防護機床配套機器人、大板料沖壓機器人等，對應的開發出碼垛、跟隨、焊接、縫紉、離線等機器人工藝軟件包。此外，也在快換法蘭、柔順法蘭、加工工具、柔性夾等機構方面與合作伙伴一同深入應用場景提高產品性能。在傳感器領域，我們正在不斷夯實多元感知技術，如力覺感知（動力學模型、在線參數辨識）、視覺感知（深度學習物體別、三維環境建模）、聽覺感知（語音語義識別）。

HSR-JR650L工業機器人：HSR-JR650參數對標國內外同類型機器人，在參數性能上達到先進水平，同時在設計中充分考慮搬運、焊接、機加的工藝要求，適合較為嚴苛的工況環境，能對諸多應用場合提供有力支持。HSR-JR650L，中型負載機器人，中型負載應用于碼垛、焊接、搬運的市場優勢尤為明顯，有助于增強企業智能化程度，加強企業生產安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg的負載能力，臂展為2400mm，合理設計工裝夾具后，機器人可實現重復定位精度不大于0.08mm的重復性工作，可以廣適用于搬運、切割、打磨拋光、碼垛等行業。實際應用中，機器人焊接因為材料、設計、工藝等因素，以及焊接性能要求的多種多樣，導致效果達不到預期。

華數HSR-JR650L機器人應用于碼垛、搬運、打磨的市場優勢尤為明顯，有助于增強企業智能化程度，加強企業生產安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg負載能力，臂展2400mm，合理設計工裝夾具后，機器人可實現重復定位精度0.07mm的重復性工作。華數HSR-JR680機器人有效負載80kg，臂展達2200mm，具有高剛性、強過載、長壽命的特點。該款機器人在整機設計上采用拓撲優化技術，保障機器人高剛性的同時，有效提升運動節拍和承載能力；4-6關節采用電機后置結構，提升手腕靈活性；高精密高剛度減速機可提升機器人20%以上承載能力超高防護等級：整機防護等級高達IP67，可輕松應對碼垛、裝配、上下料等工序中的有水有油環境。天津工業6軸機器人機械手

HSR-JH605機器人采用中空型結構手臂，重量輕便、結構緊湊，能有效消除焊槍電纜與周邊設備干涉。天津工業6軸機器人機械手

華數六軸工業機器人結構特性BR系列六軸工業機器人打破定勢，突破傳統，在通用六軸工業機器人的基礎上，進行目前全世界獨有的創新設計，慣量小，提高機器人運動性能，達到高速、高精度特性；新增內旋轉功能，實現前后點位快速度。二、BR系列六軸工業機器人功能特性發明內旋轉結構及控制方法，有效降低運動過程中慣量，并配以高速電機及本體輕量化設計，輕松實現高速度。空間占用小，運動非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設計；天津工業6軸機器人機械手

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