上海華數(shù)4軸機器人

針對電子產(chǎn)品行業(yè)以及新能源、玻璃面板、PCB等領(lǐng)域的特定應用場景，華數(shù)推出SR20系列機器人。該系列機器人依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶比較大20KG負載。另外，SR20系列機器人在充分保障平穩(wěn)高效運行的基礎(chǔ)上，提供了800mm和1000mm兩種臂長供顧客選擇，并且集成了豐富的接頭，保證夾具及視覺安裝的便捷性，在顧客體驗上做足了功夫。SR20系列機器人搭載的華數(shù)III型控制系統(tǒng)，采用行業(yè)先進的多**異構(gòu)SoC芯片，融合佛智院迄今為止的機器人運動控制技術(shù)和伺服驅(qū)動技術(shù)，具有輕量化、高性能的突出特點。豐富的應用工藝包，實現(xiàn)應用的快速適配及使用，應用工程師可在已成的開發(fā)習慣下完成對應用設(shè)備及場景的快速適配。小型裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞，正在于能勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務。上海華數(shù)4軸機器人

協(xié)作機器人優(yōu)缺點：一、優(yōu)點：1）人機協(xié)作：充分發(fā)揮人與機器人的優(yōu)勢，依靠人解決精度及模糊控制問題，依靠機器人解決力控及穩(wěn)定性能問題；2）安全性高：采用先進的傳感器，主動感知和適應變化的環(huán)境，控制算法添加防碰撞功能，規(guī)避與外部碰撞風險；3）靈活易用：協(xié)作機器人主要突破點為軟件控制系統(tǒng)，實現(xiàn)簡便操控、編程；小型、輕巧、可移動、安裝方便、即插即用。二、缺點： 1）負載低：一般在10kg以下；2）結(jié)構(gòu)剛性弱：較小的自重導致剛性不足；3）速度慢：協(xié)作機器人要確保安全性，其電機需要兼顧安全保護的功能；4）重復定位精度：相比傳統(tǒng)機器人一般低一個數(shù)量級；5）價格較高：為達到安全標準，還需要增加很多的安全傳感器。上海華數(shù)4軸機器人在自動化生產(chǎn)線中，主要的“部件”工業(yè)機器人的選擇就是中之重了！

華數(shù)機器人產(chǎn)品一共包括8個系列，BR雙旋系列是華數(shù)超高性價比產(chǎn)品，獲得中國好設(shè)計銀獎以及美國發(fā)明專利，主攻機床上下料，BR610和616是這幾款中的“戰(zhàn)斗機”能在潮濕、多粉塵環(huán)境中作業(yè)。JR系列中JR603和605主攻高精裝配作業(yè)，JR612主攻打磨、搬運、焊接，其余的都可兼任碼垛和搬運職務。JM是華數(shù)專門設(shè)計的一款打磨機器人，精細打磨筆記本外殼。JH系列目只有一款產(chǎn)品，主攻弧焊、噴涂和搬運，能滿足多數(shù)客戶要求。HC系列主攻機床沖壓，家電沖壓，scara系列主攻裝配、搬運、主要應用食品、藥品行業(yè)，體型較小價格也比較便宜。DT并聯(lián)機器人主攻分揀，高精高準快速，更適合于物流分揀等工作。

華數(shù)機器人公司以現(xiàn)代控制理論、集成技術(shù)及信息技術(shù)來實現(xiàn)生產(chǎn)過程裝配、檢測、控制、裝夾、定位、涂膠、旋緊固定等全自動化?？蔀槠嚿a(chǎn)企業(yè)提供汽車門鎖、汽車發(fā)動機、汽車尾氣凈化器、汽車安全氣囊等自動裝配檢測生產(chǎn)線以及汽車沖壓生產(chǎn)線。尤其在汽車覆蓋件自動化沖壓、汽車發(fā)動機裝配檢測、汽車零部件裝配檢測、助力機械手、物流輸送等方面具有特別優(yōu)勢。應用多項新技術(shù)，采用循環(huán)流水作業(yè)方式完成的裝配作業(yè)，多種形式的傳送裝置和方法，大幅提高生產(chǎn)線的運行速度和效率。為推廣工業(yè)自動化技術(shù)和推動汽車工業(yè)進步開辟了新的應用領(lǐng)域和發(fā)展空間。為企業(yè)的實際應用提供經(jīng)濟、適用的自動化解決方案?，F(xiàn)代汽車制造業(yè)不斷向“準時化”和“精益生產(chǎn)”的方向發(fā)展，這對設(shè)備的快速響應、柔性化、集成化和多任務處理的能力提出了更高要求。立足客戶，不斷創(chuàng)新技術(shù)，為客戶提供品質(zhì)保證、多樣化的產(chǎn)品與服務正是華數(shù)機器人的競爭力所在。作為業(yè)界**的機器人品牌，華數(shù)機器人將繼續(xù)強化其在汽車制造領(lǐng)域應用地位，憑借技術(shù)和產(chǎn)品性能優(yōu)勢，不斷開拓新市場、發(fā)展新領(lǐng)域，助力汽車制造業(yè)裝備智能化。我司研發(fā)生產(chǎn)的四軸機器人、四軸機械手、SCARA機器人、水平關(guān)節(jié)機械手應用于各種行業(yè)的裝配作業(yè)。

    華數(shù)機器人優(yōu)勢：（1）系統(tǒng)體系架構(gòu)：自主可控采用國際標準EtherCAT總線技術(shù)，支持總線式伺服驅(qū)動單元和***式伺服電機；配備新一代HsPad示教器，方便用戶示教操作；可通過網(wǎng)關(guān)設(shè)備接入Profinet等工業(yè)以太網(wǎng)，實現(xiàn)控制器與外部PLC的數(shù)據(jù)通信；（2）高速高精控制基于動力學建模及精確參數(shù)辨識，實現(xiàn)力矩前饋控制；全局智能軌跡優(yōu)化策略，實現(xiàn)比較好控制性能；多種加減速策略控制與平滑功能（3）安全基于動力學模型的柔順拖動示教；無傳感器的碰撞檢測技術(shù)；與傳感器結(jié)合的警戒模式與協(xié)助模式靈活的安全區(qū)設(shè)置與一鍵回原點；（4）易用調(diào)試工具：完備的參數(shù)調(diào)試與診斷工具，基于命令的終端調(diào)試；仿真工具：虛擬控制平臺、3D仿真平臺；（5）開發(fā)豐富的二次開發(fā)接口，通過命令行交互；動態(tài)庫嵌入，可加載客戶自定義模塊；已成功接入各種傳感器，視覺傳感器、力矩傳感器、穩(wěn)定傳感器等。（6）智能與航天云網(wǎng)合作開展面向智能決策的云服務平臺，基于大數(shù)據(jù)分析模型、深度學習在華數(shù)機器人上實現(xiàn)部分人工智能技術(shù)，比如評估機器人健康狀態(tài)，提供關(guān)鍵部件智能保養(yǎng)與失效預警功能；基于多樣本對比模型，進行機器人運行時能效優(yōu)化。同時未來將開放智能平臺部分接口。 機器人是現(xiàn)代制造業(yè)，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等先進技術(shù)于一體的重要自動化設(shè)備。湖南3軸4軸機器人

HSR4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機器人，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。上海華數(shù)4軸機器人

HSR-HC403小四軸高防護機器人，在傳統(tǒng)SCARA結(jié)構(gòu)形式上進行創(chuàng)新突破！更具有結(jié)構(gòu)優(yōu)勢和精度優(yōu)勢！可以完成幾乎所有Scara機器人所能完成的工作，同時其耐沖擊、高防護、易安裝、無死角的特點賦予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403機器人整機采用高防護設(shè)計，整機防護性能達到IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，阻隔機器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互，避免因工作環(huán)境造成故障停機，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運、分揀、裝配等應用場景。同時華數(shù)該款機器人還針對應用場景進行了設(shè)計延伸，設(shè)計不同安裝方式結(jié)構(gòu)，**提升機器人應用靈活性。在“人有我有，人無我有”的優(yōu)勢下，HSR-HC403采用華數(shù)自研驅(qū)控一體，產(chǎn)品整體保持了極高性價比，具備充分的市場競爭能力。上海華數(shù)4軸機器人

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢、規(guī)劃、銷售、服務于一體的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2013-05-21，多年來在視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。公司主要經(jīng)營視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)等產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，均通過機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)檢測，嚴格按照行業(yè)標準執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應用與全國30多個省、市、自治區(qū)。我們以客戶的需求為基礎(chǔ)，在產(chǎn)品設(shè)計和研發(fā)上面苦下功夫，一份份的不懈努力和付出，打造了旗眾智能產(chǎn)品。我們從用戶角度，對每一款產(chǎn)品進行多方面分析，對每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計、精心制作和嚴格檢驗。深圳市旗眾智能科技有限公司以市場為導向，以創(chuàng)新為動力。不斷提升管理水平及視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠信的經(jīng)營理念期待您的到來！