北京6軸機器人沖壓

1、JR680工業6軸機器人特性--高負載能力、運動范圍大，2、高負載能力：HSR-JR680工業6軸機器人名義上為80KG負載工業機器人，實際在設計選型時，選用的是120KG負載的配置，包括電機以及減速機均較同級別其他品牌的6軸工業機器人有相應的提升和加大。因此該款機型JR680工業6軸機器人在某種意義上是可以實現超載使用的。3、運動范圍大：HSR-JR680工業6軸機器人運動半徑為2200mm，能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足使用，適應能力強。機器人軸校準指機器人的機械和編碼器位置會在校準過程中協調一致，確定一個與編碼器一一對應的機械零點。北京6軸機器人沖壓

1、JR680工業機器人特性--高防護針對熱鍛、表面處理、酸洗等粉塵和液體飛濺問題，工業機器人小臂及手腕防護等級達到IP65，防止侵入物對工業機器人本體的損傷。同時由于采用電機后置方案，小臂及手腕無電氣元件，提高了抓取高溫工件的耐熱能力。2、JR680工業機器人特性--高剛性參照國外同類型工業機器人設計方法，并采用有限元等分析計算手段，保證整機結構件具有良好的剛度。同時鑄造結構件全為QT500，在保證足夠剛性的前提下，能夠提供很好的減震性。6軸機器人封裝機器人流水線生產線通過視覺定位，實現高精度、強適應性，同時，調機方便、穩定性高。

6軸工業機器人——電鍍自動化生產線項目案例：本項目采用兩臺六軸工業機器人來滿足電鍍生產線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業機器人，通過對預先碼垛好的銅板件進行自動取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機器人取件后送到電鍍生產線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產線一起運動（速度與生產線匹配），控制系統通過讀取外部中斷信號來完成當次準確上料任務。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業機器人，對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現銅板件電鍍生產線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態跟隨、中斷嵌套等技術難題，客戶反映良好。

6軸機器人優勢1：HSR-JR603/605采用高性能控制系統和伺服驅動系統，具有運動速度快，高重復定位精度以及高軌跡跟蹤精度。2：該款產品性能達到國內外同級別中上水平，重復定位精度達到±0.02mm。并且在該性能基礎上還具有較高性價比3：該產品整機性能突出，系統拓展簡便，實現附加視覺、力反饋等模塊化，滿足3C行業各類工況需求。4：整機動態響應快等特點，同時兼顧體積小，質量輕，運輸、安裝方便等優點。5：運行速度快，運行速度達到國內外同系列產品上級水平。HSR-JR607是華數機器人打造的另一款小型多用途六軸機器人，定位為3C行業高速、高精、高防護裝配型機器人。

HSR-JR607機器人結構特點：1、超高防護等級：經過機構密封設計，整機防護等級高達IP67，可輕松應對碼垛、裝配、上下料等工序中的有水有油環境。2、超高精度：除了精密的設計外，采用高精密減速機和電機，末端重復定位精度高達±0.02mm。3、高平滑性：采用先進控制系統及伺服驅動系統，實現高速而平滑的動作性能。4、高集成度：本體內置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內部線纜無滑動，可長久保持無故障率。5、高加速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能。6、高性價比：低成本購置，可重復編程用于其他搬運、裝配作業，一年可收回成本。與國內優良供應商保持良好的合作關系，為客戶提供相關配套視覺及應用產品。中山6軸機器人焊錫

制約機器人普及的因素不僅*是價格和技術，很多國內的生產車間太狹窄、太擁擠，并不適合生產線的布局安裝。北京6軸機器人沖壓

HSR-JM630具有精度至高、加速能力強、剛性好等優點，重復定位精度高達±0.05mm，運動范圍達到1701mm，可輕松應對碼垛、裝配、打磨及焊接等行業的應用市場。JM630系列機型特性：1.低成本的六軸工業機器人，可重復編程應用于碼垛、搬運、裝配、打磨、焊接等作業，能有效降低勞動力成本  2.長壽命：采用高精密高剛度進口減速機，壽命可長達數十年，一次投入，多年受益   3.高加速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能，**快加速時間可達0.3S。  4.高集成度：本體內置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內部線纜無滑動，可長久保持無故障率。 5.超高精度：除了精密的設計外，采用了進口高精密減速機，末端重復定位精度高達±0.05MM。  6.高平滑性：采用先進控制系統及伺服驅動系統，實現高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓。 7.高剛性：經過結構優化，采用大功率電機與***的材料，剛性非常好。  8.高負載：末端最大負載30kg，可輕松應對碼垛、裝配、打磨及焊接行業的應用市場北京6軸機器人沖壓

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