工作原理:是伺服電機的旋轉從輸入齒輪傳遞至正齒輪,按輸入齒輪與與正齒輪的齒數比進行減速。曲軸直接與正齒輪相連接,以與正齒輪相同的轉速旋轉。在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個RV齒輪(安裝2個RV齒輪是為了平衡作用力)。如果曲軸旋轉,則安裝在偏心部的RV齒輪也進行偏心運動(即曲軸運動)。在外殼內側的針齒槽中設有以等距離排列的針齒,其數目比RV齒輪的齒數多1個。如果曲軸旋轉1圈,RV齒輪在與針齒接觸的同時進行1圈的偏心運動(曲軸運動)。結果RV齒輪沿著與曲軸的旋轉方向相反的方向上旋轉1個齒數的距離。該旋轉通過曲軸傳遞至軸(輸出軸),得到減速,減速比為針齒數。總減速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積。成都小型RV機器人減速器測試臺廠家推薦四川志方科技有限公司。成都精密機器人減速機測臺廠家
產品特點:1.傳動比范圍:我們的產品具有的傳動比范圍,可以滿足不同應用需求。2.扭轉剛度強:我們的產品采用了兩端支承的行星架作為輸出機構,其扭轉剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構。行星架左端的剛性大圓盤通過螺栓與工作機構連接,使得在額定轉矩下,彈性回差小。3.高精度和小間隙回差:只要設計合理,制造裝配精度保證,我們的產品可以獲得高精度和小間隙回差。這為各種應用提供了可靠的性能保證。4.高傳動效率:我們的產品具有高傳動效率,能夠有效地將輸入功率轉化為輸出功率,提高系統的能源利用率。5.小體積高承載能力:相比其他減速器,我們的RV減速器采用了三個行星輪,特別是第二級采用了硬齒面多齒嚙合的擺線針輪。這種設計使得我們的產品能夠在小體積的情況下傳遞大的轉矩。此外,我們還將傳動機構置于行星架的支承主軸承內,使得軸向尺寸進一步縮小,從而大大減小了傳動的總體積。我們的產品不僅具有的傳動比范圍和強大的扭轉剛度,還能夠提供高精度、小間隙回差和高傳動效率。同時,我們的設計使得產品體積小,但承載能力卻很大。這些特點使得我們的產品在各種應用場景中都能夠發揮出色的性能,滿足客戶的需求。四川小型RV減速機測臺廠家供應成都RV減速器測試臺廠家推薦四川志方科技有限公司。
協作型機器人與人類能夠在生產線上協同作戰,充分發揮機器人的效率和人類的智能。這種機器人不僅性價比高,而且安全方便,能夠極大地促進制造企業的發展。隨著科學技術的不斷發展,各行各業都在尋找更高效、更可靠的解決方案。作為機械領域中的一種關鍵設備,RV減速機的作用不可忽視。協作機器人:協作型機器人作為一種新型的工業機器人,掃除了人機協作的障礙,讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛,其開創性的產品性能和廣泛的應用領域,為工業機器人的發展開啟了新時代。機器人與人可以在生產線上協同作戰,充分發揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高,而且安全方便,能夠極大地促進制造企業的發展。
RV減速器測試設備的作用是什么:1、載荷測試:RV減速器在實際工作中承受著各種載荷,如扭矩、壓力和沖擊力等。載荷測試是通過施加不同的載荷條件,測試RV減速器的承載能力和穩定性。這可以幫助制造商確定RV減速器的比較大工作負荷和使用壽命。2、效率測試:RV減速器的效率是指輸入功率與輸出功率之間的比值。效率測試是通過測量輸入和輸出功率,計算RV減速器的效率。這可以幫助制造商評估RV減速器的能量轉換效率,并優化設計以提高效率。成都RV機器人減速器測試臺廠家推薦四川志方科技有限公司。
現如今減速機在現代工業中的應用越來越,RV減速機是由擺線針齒輪和行星齒輪結構組成的。傳遞同樣轉矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力大),RV減速器由于集用了三個行星輪,特別是第二級,擺線針輪為硬齒面多齒嚙合,這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉矩,又加上在結構設計中,讓傳動機構置于行星架的支撐主軸承內,使軸向尺寸縮小,所有上述因素使傳動總體積大為減小;減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增大轉矩。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。減速器是電機機和負載機構之間的單獨閉式傳動裝置,用來降低轉速和增大轉矩,以滿足工作需要,在某些場合也用來增,稱為增速器。精密機器人減速器測試設備廠家推薦四川志方科技有限公司。成都小型機器人減速器測試設備推薦廠家
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RV減速器由一級漸開線行星齒輪傳動和一級擺線針輪行星傳動組成,如果漸開線中心輪順時針方向旋轉,它將帶動三個呈120°布置的行星輪在繞中心輪軸心公轉的同時還有逆時針方向自轉,三個曲柄軸與行星輪2相固連而同速轉動,兩片相位差180°的擺線輪鉸接在三個曲柄軸上,并與固定的針輪相嚙合,在其軸線繞針輪軸線公轉的同時,還將反方向自轉,即順時針轉動。輸出機構(即行星架)由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動,把擺線輪上的自轉矢量以1:1的速比傳遞出來,完成減速動作。成都精密機器人減速機測臺廠家