焊縫跟蹤系統，主要功能是在焊機專機或是焊接機器人的焊槍前，加入一組專門用于采集數據系統，針對焊接形狀和路線進行，進行跟蹤，矯正以及姿態調整，從而完成焊接工作。實際上，在焊接過程中，由于產生大量熱，會導致工件變形，從而導致焊接偏離原有軌跡，發生位移影響焊接質量。一般認為，提高卡具的定位和強度也可以提高焊接質量，但卡具的提高會極大增加焊接成本。因此選擇焊縫跟蹤系統。另外，使用焊縫跟蹤系統，還可以進一步，解決目前人力成本日益提高，人工操作時的視覺疲勞帶來的焊接質量問題。推薦選擇杭州光涵科技的焊縫跟蹤系統。陜西激光焊焊縫跟蹤檢測技術
焊縫跟蹤是在焊接時實時檢測出焊縫的偏差，調整焊接路徑和焊接參數，保證焊接質量的可靠性。由于工件的加工誤差(工件間的尺寸差異、坡口的準備情況等)、裝夾精度以及焊接時的熱變形等因素的存在，以示教-再現方式工作的焊接機器人在焊接時常常因為焊縫和示教軌跡有偏差而導致焊接質量下降。所以焊縫跟蹤是保證焊接機器人焊接質量的一個重要的因素。傳感器是焊縫自動跟蹤系統的關鍵部分。其作用是檢測出焊縫的位置和形狀信息并轉化為信號，控制系統對信號進行處理，并根據檢測結果控制自動調節機構調整焊槍位置，從而實現焊縫自動跟蹤。激光焊縫跟蹤傳感器配合焊接機器人使用等于是給機器人裝上了眼睛，可以正確引導機器人進行焊接定位。 河北雙頭埋弧焊焊縫跟蹤認真負責厚板深坡口激光跟蹤焊接時，極易產生因焊絲彎曲而導致的根部未熔合現象。
激光焊縫跟蹤系統是基于三角測量原理實現的三維測量系統。適用于各類工件的焊縫尋位和焊縫跟蹤；應用在焊接機器人領域，提高焊接質量和效率；產品采用高距安裝，外加擋光板設計，集成高效濾波算法，有效達到抗強弧光干擾，識別算法穩定的性能。 追蹤運行時，激光在焊槍的前面，激光與焊槍有一個固定的偏差，通過標定來找到這個偏差。激光每隔固定長度偵測焊縫上的一點，偵測到點是焊縫在激光坐標系下的位置，先轉換到機器人的世界坐標系下，發送給機器人，由機器人去控制焊槍走到該點，由于激光離焊槍有一段固定距離，所以，需要緩存一段距離的點。機器人接收到一系列的點可以組成一條路徑，就可控制焊槍沿著這條路徑行走。
激光焊縫跟蹤系統是為激光焊接機量身制造的一款輔助軟件，簡單來說可以使操作者在焊接作業時不會出現焊歪的情況，那么激光焊縫跟蹤系統的優勢有哪些呢？一、定位準確在激光焊縫跟蹤系統的輔助下激光發射的時候基本不會出現偏差，在激光發射時不出現偏差也確定了焊縫軌道不會發生偏移，焊縫一旦偏移可能會對產品的牢固性產生影響，嚴重的可能會造成一定的安全隱患，激光焊縫跟蹤系統的出現有效的避免了這類問題的發生。二、物美價廉口碑很好的激光焊縫跟蹤系統是很物美價廉的，客戶在選擇的時候就不用擔心需要花費過多的錢。價格控制住了之后客戶才能有經費去做大自己的生意，并且因為激光焊縫跟蹤系統物美價廉所以也不太會隨意的出現故障，沒有故障會發生就減少了客戶對激光焊縫跟蹤系統的維修次數。三、應用優勢不銹鋼、鋁等材料下料時存在一定的誤差，焊接對接時也有著一定的誤差，焊接時對準拉線時也會有著誤差。多種誤差結合起來可能就會導致焊接并不是那么完美，焊縫跟蹤系統輔助焊接可以智能調整，有效提高生產效率和焊接質量。 焊接過程中的檢測范圍、檢測能力和常見問題有相應的功能設置。
焊接跟蹤原理：當激光條紋照射到焊縫表面，形成激光條紋（激光結構光），經過傳感器上的透鏡在光敏探測器上產生一個焊縫截面的輪廓，即反映焊縫截面形狀的激光條紋圖像。激光條紋圖像在視覺控制中進行處理，提取焊縫的特征數據，如跟蹤點的坐標、焊縫間隙、錯邊和截面積等。視覺系統根據測量到的焊縫位置信息計算焊槍的路徑，并將路徑數據傳輸給焊槍臂，保證焊槍始終對準焊縫。同時視覺系統還可以根據所測的焊縫尺寸數據 ，計算所需要的焊接參數，如焊接速度、電弧電壓、焊接電流、擺動幅度等，控制焊接速度和焊槍擺動，或者控制焊機電源調整焊接參數，從而實現自適應的焊接參數控制。激光焊縫跟蹤傳感器采用激光三角反射式原理。安徽雙頭氣保焊焊縫跟蹤發展現狀
激光視覺傳感器通過激光條紋掃面焊縫，獲取焊縫的截面積、焊縫的間隙以及焊縫的左右錯邊高度等參數。陜西激光焊焊縫跟蹤檢測技術
激光視覺跟蹤系統結構介紹：激光器作為結構光源,以預定的角度將激光條紋投影到傳感器下部的工作表面，CCD直接觀察在傳感器下部的條紋。傳感器以預先設定的距離安裝在焊槍前部,因此它可以觀察焊縫。系統在進行跟蹤時，焊接速度和前視距離被用來計算延遲時間,保證焊槍沿著焊縫行進。激光視覺傳感器：小巧緊湊的激光視覺傳感器一般安裝在焊矩邊上，傳感器里的激光二極管發射一束可見激光，經光闌變成一束扇形光帶照射到工件上，傳感器里有一與激光二極管成一角度設置的CCD攝像機，來自工件表面的反射光就將接頭的幾何輪廓成像在CCD上，利用光學三角法，不但可檢測到水平特征，而且傳感器與工件間的高度也可確定。傳感器的作用就是將被測的物理量轉換成與之有對應關系的有用電量，以滿足信息處理和控制的要求。控制系統對來自傳感器的信號進行分析處理，得到控制信號。執行機構一般由電機和十字滑塊組成，伺服電機由控制信號控制。 陜西激光焊焊縫跟蹤檢測技術
杭州光涵科技有限公司是一家從事氬弧焊焊接跟蹤系統，激光焊焊接跟蹤系統，氣保焊焊接跟蹤系統，等離子焊焊縫跟蹤系統研發、生產、銷售及售后的生產型企業。公司坐落在東湖街道余杭經濟技術開發區紅豐路509號一號樓E204，成立于2016-12-19。公司通過創新型可持續發展為重心理念，以客戶滿意為重要標準。主要經營氬弧焊焊接跟蹤系統，激光焊焊接跟蹤系統，氣保焊焊接跟蹤系統，等離子焊焊縫跟蹤系統等產品服務，現在公司擁有一支經驗豐富的研發設計團隊，對于產品研發和生產要求極為嚴格，完全按照行業標準研發和生產。光涵科技為用戶提供真誠、貼心的售前、售后服務，產品價格實惠。公司秉承為社會做貢獻、為用戶做服務的經營理念，致力向社會和用戶提供滿意的產品和服務。杭州光涵科技有限公司注重以人為本、團隊合作的企業文化，通過保證氬弧焊焊接跟蹤系統，激光焊焊接跟蹤系統，氣保焊焊接跟蹤系統，等離子焊焊縫跟蹤系統產品質量合格，以誠信經營、用戶至上、價格合理來服務客戶。建立一切以客戶需求為前提的工作目標，真誠歡迎新老客戶前來洽談業務。