激光焊縫跟蹤系統是為激光焊接機量身制造的一款輔助軟件,簡單來說可以使操作者在焊接作業時不會出現焊歪的情況,那么激光焊縫跟蹤系統的優勢有哪些呢?一、定位準確在激光焊縫跟蹤系統的輔助下激光發射的時候基本不會出現偏差,在激光發射時不出現偏差也確定了焊縫軌道不會發生偏移,焊縫一旦偏移可能會對產品的牢固性產生影響,嚴重的可能會造成一定的安全隱患,激光焊縫跟蹤系統的出現有效的避免了這類問題的發生。二、物美價廉口碑很好的激光焊縫跟蹤系統是很物美價廉的,客戶在選擇的時候就不用擔心需要花費過多的錢。價格控制住了之后客戶才能有經費去做大自己的生意,并且因為激光焊縫跟蹤系統物美價廉所以也不太會隨意的出現故障,沒有故障會發生就減少了客戶對激光焊縫跟蹤系統的維修次數。三、應用優勢不銹鋼、鋁等材料下料時存在一定的誤差,焊接對接時也有著一定的誤差,焊接時對準拉線時也會有著誤差。多種誤差結合起來可能就會導致焊接并不是那么完美,焊縫跟蹤系統輔助焊接可以智能調整,有效提高生產效率和焊接質量。 激光束接縫的強度高且與低焊接體積結合:焊接后的工件可以經受彎曲或者液壓成形。河南雙頭氬弧焊焊縫跟蹤發展現狀
焊接機器人視覺系統中圖像處理基本可分為兩方面,一是將所獲得的原始圖像進行增強、濾波二值化等處理,目的是使得原始圖像去除噪音變得更加清晰,邊緣特征更加明顯,即前處理;二是將前處理后的圖像進行邊緣檢測.特征提取等操作,為了準確無誤地獲得焊縫的中心信息,以便機器人進行相應的坐標調整,滿足焊接質量的要求。對視覺焊縫跟蹤實時圖像處理的方法進行了研究,首先采用圖像增強來增加圖像對比度,采用中值濾波去除圖像噪聲,并用二值化法將目標圖像從背景圖像中提取出來。在后處理的研究中激光視覺焊縫跟蹤系統圖像處理的關鍵技術一微光帶中心線的抽取和特征點的檢測提出了切實可行的方法.采用中軸變換法提取的中心線單一連續;用斜率分析法來檢測特征點方便可靠。該處理方法能準確檢測焊縫特征點,處理速度快,能夠滿足跟蹤系統的實時性要求。 浙江焊縫跟蹤檢測激光跟蹤自適應擺動焊接可以用于實時跟蹤焊縫,避免焊偏。
基于三角測距原理的激光結構光檢測方法 該方法具有對比度高、精度高、實時性強,無接觸等特點,得到了廣泛應用。在實際使用中,激光結構光有多種類型,如單線結構光、多線結構光、圓形及橢圓結構光、點陣等。應用更為廣闊的是單線結構光,基于單線結構光的焊縫追蹤儀器具有結構簡單,實時性好,性價比高的特點,現已成熟應用于焊縫跟蹤、坡口信息監測等領域。基于多線激光的焊縫追蹤儀器(見圖1)在激光光路及圖像處理方面比單線激光更為復雜,提取的焊縫有效信息更多,但是降低了實時性,提高了產品成本。圓形或橢圓形激光結構光在焊縫識別及尋位跟蹤上也有相應研究和應用,但因為性價比不高,實時性較低,實際應用較為少見。基于激光點陣的三維重構技術近年來發展迅速,主要用于醫療、商業等領域,在焊接行業有用于焊接表面三維形態測量等應用。目前基于激光結構光的視覺檢測已經廣泛應用于焊縫坡口檢測、焊縫尋位及實時跟蹤等領域,也是未來焊縫檢測及跟蹤的發展方向。
3D掃描成像及人工智能技術。基于3D視覺的機器人自主焊接系統可基于結構光相機生成的點云圖像并且基于人工智能快速自主生成焊縫軌跡,然后基于焊縫軌跡生成機器人的激光尋位、空走及焊接軌跡,在**庫的基礎上添加焊接工藝。系統無需輸入準確的3D數模,無需示教編程,將工件進行3D掃描后,機器人焊接軌跡自主生成,激光精確尋位糾偏的工作合成在一起,非常適用于解決工業現場常見的多品種、小批量產品自主焊接。這類焊接系統省去了工件數模創建、離線編程,機器人示教等環節,可有效提高整體的焊接質量與效率。 與接觸傳感起始點尋位方式比較,激光傳感起始點尋位可節約1/2的時間。
激光條紋照射到焊縫表面,形成激光條紋(激光結構光),經過傳感器上的透鏡在光敏探測器上產生一個焊縫截面的輪廓,即反映焊縫截面形狀的激光條紋圖像。激光條紋圖像在視覺控制中進行處理,提取焊縫的特征數據,如跟蹤點的坐標、焊縫間隙、錯邊和截面積等。視覺系統根據測量到的焊縫位置信息計算焊槍的路徑,并將路徑數據傳輸給機器人,機器人實時控制運行軌跡保證焊槍始終對準焊縫。同時視覺系統還可以根據所測的焊縫尺寸數據 ,計算所需要的焊接參數,如焊接速度、電弧電壓、焊接電流、擺動幅度等,這些焊接參數可以經以太網傳送給機器人,經由機器人控制焊接速度和焊槍擺動,或者控制焊機電源調整焊接參數,從而實現自適應的焊接參數控制。 激光焊縫跟蹤類似于在機器人上安裝眼睛,實現與機器人系統的實時通信,以跟蹤焊縫。云南埋弧焊焊縫跟蹤價位
焊縫跟蹤系統是如何工作的?河南雙頭氬弧焊焊縫跟蹤發展現狀
焊縫跟蹤技術,其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調節焊槍的位置,以便于始終跟隨焊接位置進行焊接,焊槍與工件之間的距離始終保持恒定,從而確保焊接質量,提高焊接效率并降低勞動強度。這可以解決工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接質量問題,還可以將焊工從惡劣的環境中解放出來,避免焊工身體傷害。杭州光涵科技有限公司經營業務范圍為軟件及其系統設備、光電產品研發、銷售,主要包括機器視覺工業應用產品、工業焊接產品智能化、機器人智能化配套等系統的研發、生產及銷售。多年來,公司取得了多項實用新型技術,并將之積極推廣應用。公司新近開發出瓷磚厚度測量機,陶磚彎直度測量控制機,擠塑行業用米重計等產品得到應用。 河南雙頭氬弧焊焊縫跟蹤發展現狀
杭州光涵科技有限公司成立于2016-12-19年,在此之前我們已在氬弧焊焊接跟蹤系統,激光焊焊接跟蹤系統,氣保焊焊接跟蹤系統,等離子焊焊縫跟蹤系統行業中有了多年的生產和服務經驗,深受經銷商和客戶的好評。我們從一個名不見經傳的小公司,慢慢的適應了市場的需求,得到了越來越多的客戶認可。公司主要經營氬弧焊焊接跟蹤系統,激光焊焊接跟蹤系統,氣保焊焊接跟蹤系統,等離子焊焊縫跟蹤系統等產品,我們依托高素質的技術人員和銷售隊伍,本著誠信經營、理解客戶需求為經營原則,公司通過良好的信譽和周到的售前、售后服務,贏得用戶的信賴和支持。公司會針對不同客戶的要求,不斷研發和開發適合市場需求、客戶需求的產品。公司產品應用領域廣,實用性強,得到氬弧焊焊接跟蹤系統,激光焊焊接跟蹤系統,氣保焊焊接跟蹤系統,等離子焊焊縫跟蹤系統客戶支持和信賴。光涵科技秉承著誠信服務、產品求新的經營原則,對于員工素質有嚴格的把控和要求,為氬弧焊焊接跟蹤系統,激光焊焊接跟蹤系統,氣保焊焊接跟蹤系統,等離子焊焊縫跟蹤系統行業用戶提供完善的售前和售后服務。