圖1-12龍骨水車公元132年（陽嘉元年），張衡在太史令任上發明了**早的地動儀，稱為候風地動儀，如圖1-13所示。圖1-13候風地動儀古代指南車采用了齒輪傳動系統，其中應用了齒輪系的原理，其發明者馬鈞是中國古代科技史上**負盛名的機械發明家之一，如圖1-14所示。圖1-14古代指南車中世紀歐洲用腳踏板驅動的加工木棒的車床如圖1-15所示，將繩子系在要切削的木棒上，交替拉動繩子的兩端，棒子就可以轉動了。再用刀具接觸木棒，就可以順利地切削木棒。將繩子系在一根木棒“橋”上，該“橋”是安裝在一根較高的木棒上，再將繩子繞在工件上，在下端安上一個踏板，用腳踏下面的踏板，工作時工件就左右轉動，較高木棒上的木條起彈簧作用，這種簡單的車床叫腳踏車床。下面所列的發明，有些只是故事或存在于歷史記載的只言片語中，缺少切實的證據，還有不少爭議。密云區質量設備工廠
利用力學等原理組成的各種裝置。各種機器、杠桿、***炮等均是機械。《莊子·天地》：“吾聞之吾師，有機械者必有機事。”晉陸機《辯亡論》下：“昔蜀之初亡，朝臣異謀，或欲積石以險其流，或欲機械以御其變。”宋蘇軾《東坡志林·筒井用水鞴法》：“凡筒井皆用機械，利之所在，人無不知。”楊朔《前進，鋼鐵的大軍》：“他們都是工農出身的戰士，一旦從敵人奪得機械，便能熟練地加以掌握。”利用力學等原理組成的各種裝置。各種機器、杠桿、***炮等均是機械。《莊子·天地》：“吾聞之吾師，有機械者必有機事。”晉陸機《辯亡論》下：“昔蜀之初亡，朝臣異謀，或欲積石以險其流，或欲機械以御其變。”宋蘇軾《東坡志林·筒井用水鞴法》：“凡筒井皆用機械，利之所在，人無不知。”楊朔《前進，鋼鐵的大軍》：“他們都是工農出身的戰士，一旦從敵人奪得機械，便能熟練地加以掌握。”石景山區天然設備行業現狀現在，我們的生活與機械息息相關，它滲透在生活中的各個方面。
滑輪古希臘人將滑輪歸類為簡單機械。滑輪**早出現于公元前8世紀，圖1-9為一種利用滑輪提水的裝置。圖1-9一種利用滑輪提水的裝置阿基米德用螺旋原理將水提升至高處，也就是***螺旋式輸送的“始祖”，如圖1-10所示。圖1-10螺旋提水器公元1世紀，東漢的杜詩發明了水排，如圖1-11所示。其中應用了齒輪和連桿機構。這是利用水利進行冶金的鼓風設備，臥式水輪由水利驅動帶動大輪轉動，曲柄機構帶動木扇給冶金爐鼓風。水排的出現，標志著發達機器在中國漢代已經產生。圖1-11水排龍骨水車約始于東漢，三國時的發明家馬鈞曾予以改進，此后它一直在農業上發揮巨大的作用，如圖1-12所示。
瑞典斯德哥爾摩的舒茨公司按他的設計于1855年制造了一臺計算器。但真正的計算機，則直到電子時代才制成，如圖1-25、圖1-26所示。圖1-25查爾斯·巴貝奇和分析機圖1-26分析機19世紀，第二次工業**中電動機和內燃機的發明代替了蒸汽機，集中驅動被拋棄了，每臺機器都安裝了**的電動機，這為飛機、汽車的出現提供了可能。1886年，本茨發明了以汽油發動機為動力的三輪車（見圖1-27）。圖1-27本茨發明了與以汽油發動機為動力的三輪車。人類**初的機械，盡管不像現在的機械這么復雜，在現代人看來，這些機械已經變得很落伍。
計算機先驅—查爾斯·巴貝奇，***臺可編程的機械計算機的設計者1812~1813年，巴貝奇初次想到用機械來計算數學表。后來，他制造了一臺小型計算機，能進行8位數的某些數學運算。1823年他得到了**的支持，設計了一臺容量為20位數的計算機。由于它的制造有較高的機械工程技術要求，于是巴貝奇專心從事于這方面的研究，并于1834年發明了分析機（現代電子計算機的前身）。在這項設計中，他曾設想根據儲存數據的穿孔卡上的指令進行任何數學運算的可能性，并設想了現代計算機所具有的大多數其他特性，但1842年因**拒絕進一步支援，巴貝奇的計算器未能完成。但是，它們對人類的發展所作出的貢獻卻是不可磨滅的。密云區質量設備工廠
簡單工具在遠古代時代，人類就已經使用了簡單的機械，如杠桿、車輪、滑輪、斜面、螺旋等。密云區質量設備工廠
塞爾維亞裔美籍發明家、物理學家、機械工程師、電氣工程師尼古拉·特斯拉被認為是電力商業化的重要推動者，并因主持設計了現代交流電系統而**為人知。在邁克爾·法拉第發現的電磁場理論的基礎上，特斯拉在電磁場領域有著多項**性的發明。他的多項相關**以及電磁學的相關理論研究工作，是現代的無線通信和無線電的基石。1909~1922年，特斯拉就會注冊了機械方面的**（泵、流速計、無葉渦輪），如圖1-24所示。圖1-24 尼古拉·特斯拉。密云區質量設備工廠
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