本實用新型涉及無人車領域，特別涉及一種用于無人車的可拆卸電池組件。背景技術：隨著現今科技技術的迅猛發展，人們越來越尋求科技帶來的便捷，特別是無人車，無人車是現今社會發展的主流，同時隨著電力驅動逐漸的代替機油驅動，一種便捷環保的無人車逐漸出現在大眾視野，無人搬運車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。但是，隨著無人車的使用，因電池容量有限使無人配送車的續航里程受到限制，導致不能及時了解電池的使用情況和溫度，同時因不能及時更換電池組件而導致配送效率的降低，因大多數電池組件焊接而成，不能帶來便捷更換的效果。因此，發明一種用于無人車的可拆卸電池組件來解決上述問題很有必要。技術實現要素：本實用新型的目的在于提供一種用于無人車的可拆卸電池組件，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于無人車的可拆卸電池組件，包括底盤和螺絲，所述底盤的底部左側插接有車軸，所述底盤的正面中間插接有電池組件，所述電池組件的右側底部固定連接有固定底座，所述電池組件的右側中間固定連接有***凸邊件。自動駕駛和無人駕駛涵蓋的內容和邊 界是有明顯差異的。簡約無人車鋰電池誠信為本
2)對延遲的不確定性具有很好的魯棒性，在能夠感知的范圍內通過調整虛擬領航跟隨的間距就能夠補償可變延遲(從幾百毫秒到幾秒)。(3)將駕駛視角從“***視角”轉換為“第三視角”，降低駕駛人員的操作負擔，擴大駕駛視角，方便密集場景中的遙操作過程。(4)實現了人機智能的實時融合，借助無人平臺自身的自主能力來輔助遙操作過程，提高了人在環控制品質。(5)對人機交互的單一大閉環系統進行解耦，分解為基于虛擬領航車輛的人機閉環系統和基于領航跟隨的反饋自主控制系統，提高系統穩定性。附圖說明圖1為本發明的組成示意圖；圖2為本發明流程示意圖。具體實施方式為了使本發明的目的、技術方案及有益效果更加清楚明白，下面結合附圖及實施例對本發明進行進一步詳細說明。應當注意，此處所描述的具體實施例**用以解釋本發明，并不用于限定本發明。本發明提供了一種基于虛擬領航跟隨式的地面無人車輛輔助遙操作駕駛系統，從系統硬件組成上，該系統包括遠程操控端、地面無人車輛端，所述的遠程操控端包括駕駛模擬器、計算平臺、顯示器、數傳電臺；所述的地面無人車輛端包括定位定向設備、計算設備、視覺與激光測距傳感器、數傳電臺。圖1是本發明的系統硬件組成圖。如圖1所示。簡約無人車鋰電池誠信為本駕駛員仍需要坐在車里。
遠程操控端的駕駛模擬器是駕駛人員操控無人平臺的信號接口，駕駛員的駕駛意圖通過駕駛模擬器采集，**終作用到無人車輛上。駕駛模擬器主要提供油門、制動、轉向指令。遠程操控端的顯示器是駕駛人員獲取無人車輛反饋狀態的信息接口，無人車輛的行駛狀態，行駛環境信息均顯示在顯示器上。本發明中顯示器上顯示的是無人車輛感知傳感器如視覺采集到的視頻信息的俯視圖，或由激光點云數據生成的障礙物的占據柵格地圖(ogm)，或由激光與圖像融合得到的三維場景重建模型，以及通過延遲補償計算得到的虛擬領航車的位姿與行駛狀態。因此，實際上，通過虛擬領航跟隨方法將遠程***視角的遙操轉換為虛擬場景中第三視角的遙控方式。遠程操控端的計算平臺是所有軟件、算法運行的載體，共有5個模塊實時處理各自信號，在規定周期內輸出各自計算結果。5個模塊分別是三維場景建模模塊、視頻合成模塊、人機交互信息呈現與處理(人機交互接口)、虛擬領航位姿計算模塊、領航位姿管理模塊等，見圖2。遠程操控端和無人車輛端的數傳電臺是兩端實現信息共享的網路設備，數傳電臺傳遞的信息包括無人車輛采集到的當前時刻視頻、定位定向、車輛行駛狀態，以及遠程操控端向無人平臺發送的遙操作指令。
給紅外線傳感器接收信息，黑色能有效吸收紅外線，從而紅外線傳感器上的紅外接收器無法接收到地面反射回來的紅外線信號，白色能更有效地反射紅外線，從而紅外線傳感器上的紅外接收器能更容易接收到地面反射回來的紅外線信號。實施例1本實施例*使用了巡線傳感器61，利用邏輯電路模塊3實現無人車的巡線功能，具體地，在需要實現無人車追隨本賽道7的內邊界作順時針方向運動時，將其設置為：當巡線傳感器61檢測到黑色時，輸出1，當巡線傳感器61檢測到白色時，輸出0；設巡線傳感器61為a，當其輸出1時，巡線傳感器61輸出a，當其輸出0時，巡線傳感器61輸出a’；當邏輯電路模塊3輸出a信號時，左馬達411運作，右馬達421停止，當邏輯電路模塊3輸出a’信號時，左馬達411停止，右馬達421運作。即左馬達411＝a，右馬達421＝a’，具體電路圖如圖4所示，采用了與非門電路。通過以上邏輯電路，完成無人車的巡線功能，當其檢測到黑色的時候，無人車左馬達411運作，等于向右方向行走，從而巡線傳感器61檢測到白色部分；當其檢測到白色的時候，無人車右馬達421運作，等于向左方向行走，從而巡線傳感器61檢測到黑色部分。通過上述循環使得無人車能巡線行走。自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）。
無人車輛通過定位定向設備實時獲取當前位姿，采集頻率20hz。當前位姿采集模塊采集定位定向信息，并記錄采集時刻的時間標簽。無人車輛通過感知傳感器實時獲取真實環境的圖像與激光點云。通過相機與激光雷達的聯合標定，將數據統一到車體坐標系，規范多模態傳感數據，使之成為包含像素信息的距離和包含深度信息的圖像。記錄數據生成時刻的時間標簽，組合當前位姿信息。所有數據傳遞到數傳設備，經壓縮、加密之后，通過無線鏈路傳遞到遠程操控端的數傳設備。遠程操控端的三維場景建模模塊從數傳設備獲取無人車輛位姿、和多模態傳感信息，依據當前時刻位姿、包含像素信息的距離、包含深度信息的圖像、上一幀三維模型，對當前時刻三維環境進行幾何建模形成三維模型，**后在模型上疊加圖像的rgb信息，使模型具有顏色信息。建立的三維模型是虛擬領航車輛行駛的場景。實際上，也可以在包含深度信息的圖像上，采用語義分割技術，對場景目標進行分類，根據分類結果對三維場景進行更精細、更逼真的模型。然而，后者需要更長的計算耗時和計算資源。視頻合成模塊在三維模型基礎上，疊加虛擬車輛位姿，并給出模擬第三視角的虛擬車輛行駛的視頻。因虛擬車輛提前于實際車輛運行。無人駕駛汽車可以有效地減少交通事故，人員傷亡也能大幅減少。建設無人車鋰電池現貨
鋰電池大致可分為兩類：鋰金屬電池和鋰離子電池。簡約無人車鋰電池誠信為本
Phantom?Auto公司的作用將更像一個空中交通管制系統，只不過這個系統是針對自動駕駛汽車的――監控車輛，并在需要時為乘客提供幫助。隨著自動駕駛技術的發展，人們希望遠程操作人員只需要在發生事故或其他罕見情況時接管汽車，以便將其安全停靠。目前，該公司的操作人員可以同時監視五輛汽車。隨著自動駕駛汽車技術逐漸走向成熟，人們希望操作人員只需要在極端情況下接管汽車，而那些極端的情況也將會變得更加罕見。這反過來又使得Phantom?Auto的業務變得更加容易，因為他們的業務之一就是為其他自動駕駛公司提供遠程操作服務。此外，Waymo公司在2017年11月初開始在亞利桑那州鳳凰城測試沒有安全駕駛員的汽車。通用汽車也在加州測試自動駕駛汽車，該公司正準備推出無人駕駛服務，并已開始打造自己的遠程操作功能，名為?“**模式(expertmode)”。通用公司**近向美國國家公路交通安全管理局?(NationalHighwayTraffic?Safety?Administration)請愿，要求在2019年之前部署無方向盤或踏板的自動駕駛汽車。目前，已有50家公司獲得了在有安全駕駛員的前提下測試自動駕駛汽車的許可。簡約無人車鋰電池誠信為本
河北鑫動力新能源科技有限公司成立于技術河北保定，注資3千萬，專注于鋰電池組研發、設計、生產及銷售，是國內專業的鋰電池組系統解決方案及產品提供商。公司具有雄厚的技術力量、生產工藝、精良的生產設備、先進的檢測儀器、完善的檢測手段，自主研發和生產鋰電池產品的能力處于良好地位。我公司本著“誠信為本，實事求是，精于研發，勇于創新”的經營理念，采用合理的生產管理機制、完善的硬件基礎設施、專業的技術研發團隊、完善的售后服務保障，、高標準、高水平的產品。我公司一直堅持科技創新，重視自主知識產權的開發，在所有環節嚴格執行ISO標準，并與河北大學等重點院校深度合作，完成資金和技術整合。河北鑫動力新能源科技有限公司專業生產儲能電池組、動力電池組，廣泛應用于小型太陽能電站、UPS儲備電源、電動交通工具等領域。產品以其高容量、高安全性、高一致性、超長的循環使用壽命等優點深受廣大客戶的好評。樹**品牌，爭做行業前列，將鑫動力打造成世界**企業，在前進的道路上，鑫動力將堅定不移的用實際行動履行“讓世界綻放光彩”的神圣使命。