全自動點焊功能特點:1、焊頭具有風冷或水冷功能,有效降低焊針的溫度對焊接質量的影響。2、支持斷點啟動,支持自動啟動及手動啟動模式轉換。3、編程簡單,支持任一點位編程和陣列編程,焊點可實現跳空點焊,單點,雙點,三點模式快速切換,旋轉機頭可任意設定點焊方向,點焊路徑優化編程,節省焊接時間,提高生產效率。4、焊點整體偏移一鍵校準功能,可針對換焊針或其它原因引起的點位偏移進行校準。5、系統分為操作員、管理員、超級用戶等進入畫面,方便對焊機使用、管理和維護。上下料機械手采用單獨的控制模塊,不影響機床運轉。大連自動焊接機
焊接機器人是從事焊接、切割、噴涂的工業機器人。隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動焊接機器人,從60年代開始用于生產以來,其技術已日益成熟,主要有以下優點:1)穩定和提高焊接質量,能將焊接質量以數值的形式反映出來;2)提高勞動生產率;3)改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;4)降低了對工人操作技術的要求;5)縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。因此,在各行各業已得到了普遍的應用。大連自動焊接機焊接機器人的日常維護工作有哪些?
焊接機器人焊接時的注意事項:1、必須進行示教作業:在機器人進行自動焊接前,操作人員必須示教機器人焊管的軌跡和設定焊接條件等。由于必須示教,所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。2、必須確保工件的精度:機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。3、焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平:操作人員進行示教時必須輸入焊接程序,焊管姿態和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
焊接機器人有什么優勢?縮短產品改型換代的周期:機器人焊接可縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資。可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的比較大區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。在產品更新換代時只需要從新根據更新產品設計相應工裝夾具,機器人本體不需要做任何改動,只要更改調用相應的程序命令,就可以做到產品和設備更新。就是因為機器人自動焊接技術具有那么多的優勢,所以,據不完全統計,服務于焊接加工領域的焊接機器人占全世界在役的工業機器人中的一半左右。上下料機器人不依靠機床的控制器進行控制。
弧焊機器人多采用氣體保護焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數字控制,而焊接電源多為模擬控制,所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大,因此在選擇焊接電源時,一般應按持續率100%來確定電源的容量。送絲機構可以裝在機器人的上臂上,也可以放在機器人之外,前者焊器到送絲機之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩定性,而后者軟管校長,當機器人把焊器送到某些位置,使軟管處于多彎曲狀態,會嚴重影響送絲的質量。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩定性的問題。焊接機器人的優點是改善工人勞動強度。安徽角鋼法蘭全自動點焊設備
焊接前,焊接機器人根據需要選擇筒體或圓盤焊絲。大連自動焊接機
焊接機器人結構設計:由于所設計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環境下工作,為了保證機器人能根據電弧傳感器的偏差信息,跟蹤焊縫自動焊接,要求所設計的機器人應該結構緊湊、移動靈活且工作穩定。針對狹窄空間特點,開發了一種小型移動焊接機器人,根據機器人各結構的運動特點,運用模塊化設計方法,把機器人機構分為輪式移動平臺、焊炬調節機構和電弧傳感器三部分。其中,輪式移動平臺由于其慣性大,響應慢,主要對焊縫進行粗跟蹤,焊炬調節機構負責焊縫精確跟蹤,電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別.另外,機器人控制器和電機驅動器集成安裝于機器人移動平臺上,使其體積更小。同時,為了減少惡劣焊接環境下粉塵對運動部件影響,采用全封閉式結構,提高其系統可靠性。大連自動焊接機
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