近些年來，隨著數字化、自動化、計算機技術、機械設計技術的發展，以及人們對產品的質量要求的提高，焊接質量、美觀度等得到了更大的重視。特別是在08年金融危機以后，隨著我國勞動成本的增加，以及對工人的身體健康的重視和對提高生產效率的要求，在現代工業生產中，越來越多的焊接生產過程中開始采用自動焊接專機。可以通過電氣控制，氣動控制和液壓控制技術，實現對電動機、氣動執行元件、液壓執行元件的旋轉或移動，實現工件焊縫與焊器的相對運動，從而自動完成焊接接頭的焊接工作。焊接機器人是從事焊接、切割、噴涂的工業機器人。四川環縫全自動點焊設備
焊接專機與焊接機器人哪個好？若是平面上的直縫、圓縫的話要選擇焊接專機，但只要旦焊接產品變了規格或變了形狀，那焊接專機就無用武之地了。而焊接機器人正好彌補了這方面的不足，這種情況下只需要重新編個程序又可以再次使用了。隨著焊接機器人應用范圍的擴大，焊接機器人除了基本的配置外，有時候還會增加一個或多個外部軸。也就是說，外部軸其實就是一個跟焊接機器人相連的外部動作系統，來配合焊接機器人的動作，能夠同時滿足焊接姿勢，也能更快速的完成整個焊接，達到滿意的效果。氬弧焊接機器人安裝在這個新興工業時代，上下料機器人成為越來越多工廠的理想選擇。
根據自動化程度，自動化焊接設備可分為以下三類：1、剛性自動化焊接設備剛性自動化焊接設備，亦可稱為初級自動化焊接設備，其大多數是按照開環控制的原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成，但對焊接過程中焊接參數的波動不能進行閉環的反饋系統，不能隨機糾正可能出現的偏差。2、自適應控制自動化焊接設備：自適應控制的焊接設備是一種自動化程度較高的焊接設備，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導向和追蹤，并對主要的焊接參數進行實行閉環的反饋控制。整個焊接過程將按預先設定的程序和工藝參數自動完成3、智能化自動焊接設備：它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和**系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。
自動焊接專機是為特定的工件和一定形狀的焊接接頭而專門設計的焊接自動化設備。該類焊接專機的控制系統一般采用開環控制，即采用控制系統預先設置參數，由執行元件按控制程序順序執行。這類設備結構簡單，技術要求和成本相對較低，所以得到了大量的使用。由于在焊接過程中，焊接參數的波動不能進行閉環的反饋控制，焊接機頭或焊接工件的運動只能按照預先的規定路徑或軌跡進行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過程中，應保證工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達到提高焊接效率和產品焊接質量的可靠性。工業機器人具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。
焊接機床為框架式結構，采用積木式設計，結構緊湊、通用性強，使用電機帶動齒輪齒條做為送絲機構的支撐、帶動送絲機構做直線運動可靠、穩定。對不同工件操作輕松，從而使機器本體簡潔靈活，車間擺布置容易、具有更好的穩定性和較高的重復定位精度。機器控制柜的控制是基于PLC開發的，使用工業級人機界面，通過數字設定來控制系統，由驅動模塊給機器的2維拖板的兩只步進電機提供驅動電源，有能力提供4個步進電機軸同步協調控制，與變頻電機的不同頻率轉速協調完成焊接過程中的焊縫擺動，多道、提升、位移。焊接機器人的優點是縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。四川環縫全自動焊接機
焊接機器人在汽車底盤焊接生產中得到了普遍的應用。四川環縫全自動點焊設備
焊接專機電氣系統：電氣控制系統主要控制夾具的裝夾和定位，焊機的啟動和停止，焊器或工件的運動，輸送裝置的進出等等，含自動/手動轉換，收弧有無控制，焊接速度的調整和顯示，焊接電源的開關及急停開關等。電氣控制系統一般由繼電器、PLC可編程控制器、單片機、數控系統、計算機控制。在焊接生產現場，由于焊接飛濺多，水電氣線路復雜，電磁干擾大，所以較常使用的繼電器、PLC、數控系統。而PLC由于兼顧了繼電器的功能，又可以實現編程控制。隨著技術的發展和新產品的出現，PLC還能實現更加復雜的功能，如部分數控功能，如圓弧插補等。所以PLC控制技術在自動焊接專機里得到了較普遍的應用。四川環縫全自動點焊設備
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