AGV底盤空間有限，必須得測量和計算好腳輪的旋轉半徑，不要讓幾個輪子互相形成碰撞和干擾。工業避震結構設計保證避震性和穩定性非常重要，有“彈簧減震”的從動輪可以保障從動輪和驅動輪在一個平面上，避震輪面材質，確保驅動輪不打滑。動輪耐用性、靜音性（不超過40分貝）也是重要的考量因素。靈活性也非常重要，因為AGV的動力高度依賴驅動輪，從動輪的靈活性影響著驅動輪動力系統。尤其是當AGV前進直接后退或左右拐彎時，從動輪流暢性不佳，AGV就容易遇到偏擺，導致移動出現問題，甚至會導致運輸的貨物掉落。詳情咨詢屹上腳輪驅動輪的操控性能通常優于從動輪。無錫重載包膠輪廠家
驅動輪的選擇：AGV機器人驅動輪常見的多采用聚氨酯包膠材質或者橡膠驅動輪面。聚氨酯包膠輪具有耐磨，減噪，防滑能力，適應于長時間高速運轉，需要有高回彈性和高散熱性。橡膠驅動輪面擁有相對聚氨酯更強的抓地力和防滑等特點，橡膠輪可以做溝槽設計避免打滑，在很多應用也得到大規模的使用。AGV驅動輪（聚氨酯包膠材質或者橡膠驅動輪面）因防滑需求而在輪品表面添加防滑紋路，花紋設計，可以提升主動輪的摩擦力，防止打滑。橡膠驅動輪面的花紋有較多的選擇，常見輪面的有：無花紋、交叉直線型、直線條、凹坑型、同向齒型、縱向花紋、縱橫兼有花紋、越野花紋、混合花紋等等無錫聚氨酯導向輪工藝驅動輪的維護和修理相對從動輪更為簡單。
在行駛過程中，智能控制系統還能夠根據車輛的狀態和路況，智能調整車速和轉向角度，保證車輛的穩定性和安全性。智能驅動輪的另一個優勢是高效性能。智能驅動輪采用了高效的電機和傳動系統，能夠提高車輛的行駛效率，節省能源，降低成本。智能驅動輪還具有高扭矩、低噪音、低振動等優點，能夠提高車輛的舒適性和穩定性。智能驅動輪的安全性能也是非常出色的。智能驅動輪采用了先進的安全控制系統，能夠實時監測車輛的狀態和周圍的環境，預測潛在的危險情況，從而避免意外事故的發生。智能驅動輪還具有防滑、防抱死、防側滑等安全功能，能夠提高車輛的穩定性和安全性。
聚氨酯輪是一種高性能的輪胎材料，具有許多優勢，為您的使用體驗帶來了巨大的改善。聚氨酯輪采用了特殊的材料制造而成，具有出色的耐磨損性能。相比傳統的橡膠輪胎，聚氨酯輪的壽命更長，能夠在各種惡劣的工作環境下保持穩定的性能。這意味著您無需頻繁更換輪胎，節省了時間和成本。聚氨酯輪相比金屬輪胎更輕，減輕了設備的整體重量。這不僅降低了能源消耗，還提高了設備的機動性和操控性。輕量化的設計使得設備更加靈活，能夠適應不同的工作場景，提高了工作效率。聚氨酯輪具有出色的減震性能，能夠有效減少設備在運行過程中的震動和沖擊。這不僅提高了設備的穩定性和安全性，還減少了設備和貨物的損壞風險。聚氨酯輪的減震性能使得設備在不平坦的地面上行駛更加平穩，為操作員提供了更好的工作環境。萬向輪的承載能力較強，能夠承受較大的壓力和重量，適用于各種重型設備的移動和運輸。
AGV驅動輪（聚氨酯包膠材質或者橡膠輪胎面）因防滑需求而在輪品表面添加防滑紋路，花紋設計，可以提升主動輪的摩擦力，防止打滑。橡膠輪胎面的花紋有較多的選擇，常見輪面的有：無花紋、交叉直線型、直線條、凹坑型、同向齒型、縱向花紋、縱橫兼有花紋、越野花紋、混合花紋等等。根據需求可以選擇的主要參數有輪徑（常見的有1.5寸、1.6寸、2寸、2.5寸、3寸、4寸、5寸、6寸、8寸等等）主動輪常見的安裝方式有法蘭固定或者鍵槽固定，基于鍵槽安裝方式AGV制造廠商一般會根據設計和對于零部件的選擇對驅動輪進行定制萬向輪具有較好的防滑性能和抗震性能，能夠保證設備在移動過程中的安全性和穩定性。無錫聚氨酯導向輪工藝
萬向輪可以在多個方向上旋轉，方便設備在不同環境下保持穩定的平衡。無錫重載包膠輪廠家
驅動輪的選擇：AGV機器人驅動輪常見的多采用聚氨酯包膠材質或者橡膠驅動輪面。聚氨酯包膠輪具有耐磨，減噪，防滑能力，適應于長時間高速運轉，需要有高回彈性和高散熱性。橡膠驅動輪面擁有相對聚氨酯更強的抓地力和防滑等特點，橡膠輪可以做溝槽設計避免打滑，在很多應用也得到大規模的使用。AGV驅動輪（聚氨酯包膠材質或者橡膠驅動輪面）因防滑需求而在輪品表面添加防滑紋路，花紋設計，可以提升主動輪的摩擦力，防止打滑。橡膠驅動輪面的花紋有較多的選擇，常見輪面的有：無花紋、交叉直線型、直線條、凹坑型、同向齒型、縱向花紋、縱橫兼有花紋、越野花紋、混合花紋等無錫重載包膠輪廠家