輪架一般都是采用雙珠盤平面軸承結構設計保證360°旋轉，保證靈活運轉，可以節省AGV的耗能，這種雙珠盤平面軸承結構是通過重型鋼壓制成型，并且能夠對于球軌道進行了硬化處理，從而能夠提高使用壽命。度底板可以保證承載能力，一般都是通過四孔固定。輪轂也是采用鋁合金，或者其他強化材質。為了防止驅動輪懸空打滑，減震部件非常重要，一般由高彈力橡膠墊塊配合彈簧減震使用。根據需求可以選擇的主要參數有輪徑（常見的有1.6寸、2寸、2.5寸、3寸、4寸、5寸、6寸、8寸等等）、高度、輪寬、底板尺寸、用來固定的孔距、孔徑、軸承的類型、避震類型，以及載重重量（常見的有從幾十公斤到1噸的都有）。橡膠輪，具有出色的耐磨性和抗滑性。上海靜音聚氨酯輪性價比
前面兩期我們探討了，“模塊化AGV懸掛裝置”以及“AGV底盤結構和驅動輪系”，這期我們繼續拓展來談談AGV驅動輪和從動輪。驅動輪、從動輪對于AGV機器人而言至關重要，不同類型的產品、不同的應用場景對于輪子的要求也不盡相同。在設計時候，需要對驅動輪需要確定材質、輪品表面、安裝方式、承載力、輪寬、輪徑等等。對從動輪需要確定高度、承載力、輪寬、輪徑、旋轉半徑等基礎物理指標。同時還需要考慮到實際的適用環境，包括路面的大小，障礙物，使用場地上是否有殘留的物質等（例如鐵屑，油脂等），工業領域所使用的機器人還需要能夠考慮環境溫度，車輪所能夠承載等不同重量等。浙江主動輪我們的驅動輪經過嚴格的質量控制和測試，保證品質。
智能驅動輪技術的應用與發展智能驅動輪技術是指將傳統的機械驅動輪升級為具有智能化功能的驅動輪，通過集成傳感器、控制器、執行器等元件，實現對車輛運動狀態的實時監測和控制。智能驅動輪技術的應用范圍廣，包括智能物流、智能交通、智能制造等領域，具有提高效率、降低成本、提升安全性等優勢。智能驅動輪的工作原理和特點智能驅動輪的工作原理是通過集成傳感器、控制器、執行器等元件，實現對車輛運動狀態的實時監測和控制。智能驅動輪具有以下特點：（1）智能化：智能驅動輪集成了傳感器、控制器、執行器等元件，實現對車輛運動狀態的實時監測和控制，具有智能化的特點。（2）高效性：智能驅動輪可以實現對車輛運動狀態的實時監測和控制，提高了車輛的運行效率。（3）安全性：智能驅動輪可以實現對車輛運動狀態的實時監測和控制，提高了車輛的安全性。（4）節能性：智能驅動輪可以實現對車輛運動狀態的實時監測和控制，降低了車輛的能耗。
AGV機器人驅動輪常見的多采用聚氨酯包膠材質或者橡膠輪胎面。聚氨酯包膠輪具有耐磨，減噪，防滑能力，適應于長時間高速運轉，需要有高回彈性和高散熱性。橡膠輪胎面擁有相對聚氨酯更強的抓地力和防滑等特點，橡膠輪可以做溝槽設計避免打滑，在很多應用也得到的使用。如果對材料進行進一步細化，類型有：CPU澆注聚氨酯、IPU注塑聚氨酯、NR天然橡膠、CR氯丁橡膠、NRK抗老化橡膠、NBR丁腈橡膠、TPR人造膠、SIL硅膠、CPA澆注尼龍、IPA尼龍等等。橡膠輪，提供優異的耐磨性和抗滑性。
鋁合金輪轂的橡膠輪胎面的從動輪，左法蘭固定，右鍵槽固定結構（品牌：ESUN/屹上）從動輪從動輪的負載設計標準是以移動設備以及設備負載總和的四分之三較好，以此來減少可能會遇到的超載等問題。每個AGV留給AGV隨動輪的高度各不相同，從動輪確定安裝高度，從動輪和驅動輪高度可能會不同，但要保證它們都是在一個平面上受力。根據AGV承載力不同，需配置不同的從動輪，并確定從動輪尺寸。AGV底盤空間有限，必須得測量和計算好腳輪的旋轉半徑，不要讓幾個輪子互相形成碰撞和干擾。機器人腳輪，讓您的機器人更加靈活。上海定制AGV驅動輪價格
橡膠輪，具有出色的耐磨性和抗滑性，適用于各種場合。上海靜音聚氨酯輪性價比
計算萬向輪承載重量：為了能夠計算出各種萬向輪需要的載重能力，必須知道運輸設備自重、荷重和所用單輪和萬向輪的數量。一個單輪所需的載重能力計算如下：T=(E+Z)/M×N：T＝單輪或萬向輪所需承載重量；E＝運輸設備的自重；Z=荷重；M=所用單輪和萬向輪的數量；N=安全系數（約1.3—1.5）；決定輪徑大小：通常萬向輪直徑愈大愈容易推動，荷重能力也愈大同時也較能保護地面不受損壞，輪徑大小的選擇首先應考慮承載的重量和荷重下搬運車的起動推力來決定。轉動靈活性：單輪越大轉動就越省力，滾針軸承能載較重的負載，轉動時阻力較大：單輪安裝上滾珠軸承，能承載較重的負荷，轉動更輕便，靈活寧靜。上海靜音聚氨酯輪性價比
上海屹上腳輪有限公司是一家生產型類企業，積極探索行業發展，努力實現產品創新。屹上腳輪是一家有限責任公司（自然）企業，一直“以人為本，服務于社會”的經營理念;“誠守信譽，持續發展”的質量方針。公司業務涵蓋驅動輪，萬向輪，從動輪，定制腳輪，價格合理，品質有保證，深受廣大客戶的歡迎。屹上腳輪自成立以來，一直堅持走正規化、專業化路線，得到了廣大客戶及社會各界的普遍認可與大力支持。