AGV主要功能：協助AGV控制系統的完成（控制系統包括：地面（上位）控制系統及車載（下位）控制系統），其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能。驅動輪機構組成：驅動部分采用直流電機和傳動箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，很大程度縮短輪距，節約空間，以使機器人體積小型化。橡膠驅動輪面擁有相對聚氨酯更強的抓地力和防滑等特點。佛山鋁芯驅動輪供應
驅動輪的選擇：AGV機器人驅動輪常見的多采用聚氨酯包膠材質或者橡膠驅動輪面。聚氨酯包膠輪具有耐磨，減噪，防滑能力，適應于長時間高速運轉，需要有高回彈性和高散熱性。橡膠驅動輪面擁有相對聚氨酯更強的抓地力和防滑等特點，橡膠輪可以做溝槽設計避免打滑，在很多應用也得到大規模的使用。AGV驅動輪（聚氨酯包膠材質或者橡膠驅動輪面）因防滑需求而在輪品表面添加防滑紋路，花紋設計，可以提升主動輪的摩擦力，防止打滑。橡膠驅動輪面的花紋有較多的選擇，常見輪面的有：無花紋、交叉直線型、直線條、凹坑型、同向齒型、縱向花紋、縱橫兼有花紋、越野花紋、混合花紋等等。新疆履帶驅動輪公司驅動輪是給力系統，他所承受的重力要比其他的輪大，所以磨損的自然要快了。
單舵輪型AGV驅動輪的特征：單舵輪型AGV多為三輪車型（部分AGV為了更強的穩定性會安裝多個從動輪，但轉向驅動裝置只是為一個舵輪），主要是依靠AGV前部的一個鉸軸轉向車輪作為驅動輪，搭配后兩個從動輪，由前輪控制轉向。單舵輪轉向驅動的優點是結構簡單、成本低，由于是單輪驅動，無需考慮電機配合問題，因三輪結構的抓地性好，對地表面要求一般，適用于較廣的環境和場合。缺點是靈活性較差，轉向存在轉彎半徑，能實現的動作相對簡單。適用AGV類型：牽引式AGV、叉車式AGV。適用場景：大噸位貨物搬運，適用場景廣。
驅動輪和被動輪哪個裝鐵鏈？應該在驅動輪上安裝，防滑鏈安裝前須將車輪上的雪清理掉，防滑鏈應安裝在車輛的驅動車輪上。例如一般家用車為前驅車，借助千斤頂將車輪頂起安裝，如果是后驅車輛的話就安裝在后輪。切忌單輪安裝防滑鏈，這樣車輛很容易發生側翻和甩尾。在行駛中要減速慢行，車速盡量控制在50公里/小時之內，切勿急轉彎、急剎車、急前進。并且我們要記住，一般情況下車輛行駛在雪地及冰雪路面，需要在驅動輪和被動輪上都裝上防滑鏈。聚氨酯驅動輪具有較高的柔曲性和回彈性。
聚氨酯叉車驅動輪胎磨損的原因有哪些？1、由于前后橋分配的負荷不同、驅動輪與轉向輪的工作特點不同及路面狀況的差異，各輪胎的磨損狀況不一致，如果同一車橋兩側未更換同廠、相同尺寸、結構、層級和花紋的輪胎，則會加速輪胎的磨損。2、高溫將使橡膠的扯斷強度、伸長率及硬度降低，使橡膠與簾線間的附著強度下降，同時也加速了橡膠的老化。對于處在高溫下的輪胎，特別是已經老化的輪胎，當出現側滑或滾過障礙物時，很容易使胎冠花紋撕裂。3、在一定的胎壓下，輪胎超載使其撓曲變形增大，簾布和簾線的應力增大，易造成胎壁部位簾線折斷、松散和簾布脫層，胎體簾線的受力將超過設計允許應力和輪胎接地壓力，產生的熱量增加，胎體溫度升高，承載能力下降。為了彌補橡膠驅動輪的缺點，就產生了聚氨酯驅動輪。寧夏光伏輪驅動輪規格
說驅動輪與普通的車輪之間的區別就是驅動輪自身帶有動力裝置，而車輪則沒有。佛山鋁芯驅動輪供應
驅動輪是導向輪嗎？不是的，具體如下：1、汽車驅動輪，是與驅動橋相連接的車輪，其所受的地面摩擦力向前，為車輛的行駛提供驅動力；2、導向輪用于對軟體管道或者鋼絲，尼龍繩等軟體線性物體移動過程中的方向引導；3、導向輪帶有滑輪結構，在某些項目或產品中導向輪會起到省力的作用。導向輪配件是電鏟行走系統的重要部件，其性能對整個電鏟的行走系統的穩定性和安全可靠性起著決定性作用；4、導向輪在行走系統中起到張緊履帶作用，故又名張緊輪、拉緊輪。可以有效地調節履帶的松緊度，有效實現電鏟行走的平穩高效。佛山鋁芯驅動輪供應
上海屹上腳輪有限公司是一家有著先進的發展理念，先進的管理經驗，在發展過程中不斷完善自己，要求自己，不斷創新，時刻準備著迎接更多挑戰的活力公司，在上海市等地區的五金、工具中匯聚了大量的人脈以及**，在業界也收獲了很多良好的評價，這些都源自于自身的努力和大家共同進步的結果，這些評價對我們而言是比較好的前進動力，也促使我們在以后的道路上保持奮發圖強、一往無前的進取創新精神，努力把公司發展戰略推向一個新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同上海屹上腳輪供應和您一起攜手走向更好的未來，創造更有價值的產品，我們將以更好的狀態，更認真的態度，更飽滿的精力去創造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長！