麥克納姆輪型AGV驅動輪：麥克納姆輪設計新穎，這種移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面。簡單來說，就是在輪轂上安裝斜向輥子，通過協同運動以實現移動或旋轉。麥克納姆輪的優點是具有10噸以上的載重能力，靈活性高，可以實現360°回轉功能和萬向橫移，更適合在高精度要求及有限空間內的運動。缺點是成本相對較高，結構形式相對復雜，對控制、制造、地面等的要求較高。適用AGV類型：重載式AGV、戶外移動機器人適用場景：飛機、高鐵等生產制造場景、戶外機器人運輸場景。被動輪的動力源就是驅動輪，跟隨著驅動輪的轉動而轉動。吉林法蘭六角驅動輪直銷
AGV的驅動方式有哪些？一、單驅動用于三輪車型：一個驅動兼轉向輪，兩個固定從動輪（分布在車體軸線的兩邊）。這種車型可以前進、后退、左右轉彎（轉角小于90°）。因三輪結構的抓地性好，對地表面要求一般，適用于大規模的環境和場合。二、差速驅動常見有三輪和四輪兩種車型：兩個固定驅動輪（分布在車體軸線的兩邊），一個（三輪車型）或兩個（四輪車型）從動自由輪，轉彎靠兩個驅動輪之間的速度差實現。這種車型可以前進、后退、左右轉彎（轉角大于90°）、原地自旋，轉彎的適應性比單驅動強。若是三輪車型，對地表面的適用性和單驅動類似。若是四輪車型，因容易造成其中某一個輪懸空而影響導航，故對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制。三、雙驅動用于四輪車型：兩個驅動兼轉向輪，兩個從動自由輪。這種車型可以前進、后退、萬向行駛。突出特點是可以在行駛過程中控制車身姿態的任意變化，適用于狹窄通道或對作業方向有特別要求的環境和場合。缺點和差速驅動的四輪車型類似，對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制；此外，結構復雜，成本較高。寧波重載驅動輪與雙舵輪型不同的是，差速輪不配置轉向電機，也就是說驅動輪本身并不能旋轉。
驅動輪和被動輪區別是什么?1、作用不同，驅動輪是將發動機的能量轉換為動能，驅使驅動輪轉動，使車輛前進或后退，同時還輸出功率和扭矩；被動輪沒有什么動力，起個支撐作用，它的轉動是由別外的驅動帶動的，隨著走所以叫被動，或從動。2、特點不同，驅動輪的動力源是發動機，它將發動機的能量轉化為動能，驅動驅動輪轉動；被動輪：從動輪的動力源為驅動輪，隨驅動輪的轉動而轉動，從動輪的主要作用是支撐車輛的重量。從動輪承受的地面摩擦力為阻力，其方向與車輪滾動的方向相反。
驅動輪的選擇：AGV機器人驅動輪常見的多采用聚氨酯包膠材質或者橡膠驅動輪面。聚氨酯包膠輪具有耐磨，減噪，防滑能力，適應于長時間高速運轉，需要有高回彈性和高散熱性。橡膠驅動輪面擁有相對聚氨酯更強的抓地力和防滑等特點，橡膠輪可以做溝槽設計避免打滑，在很多應用也得到大規模的使用。AGV驅動輪（聚氨酯包膠材質或者橡膠驅動輪面）因防滑需求而在輪品表面添加防滑紋路，花紋設計，可以提升主動輪的摩擦力，防止打滑。橡膠驅動輪面的花紋有較多的選擇，常見輪面的有：無花紋、交叉直線型、直線條、凹坑型、同向齒型、縱向花紋、縱橫兼有花紋、越野花紋、混合花紋等等。聚氨酯驅動輪具有較高的柔曲性和回彈性。
驅動輪是導向輪嗎？不是的，具體如下：1、汽車驅動輪，是與驅動橋相連接的車輪，其所受的地面摩擦力向前，為車輛的行駛提供驅動力；2、導向輪用于對軟體管道或者鋼絲，尼龍繩等軟體線性物體移動過程中的方向引導；3、導向輪帶有滑輪結構，在某些項目或產品中導向輪會起到省力的作用。導向輪配件是電鏟行走系統的重要部件，其性能對整個電鏟的行走系統的穩定性和安全可靠性起著決定性作用；4、導向輪在行走系統中起到張緊履帶作用，故又名張緊輪、拉緊輪?？梢杂行У卣{節履帶的松緊度，有效實現電鏟行走的平穩高效。如果車輛長時間在砂石路面或者惡劣的路況下行駛，驅動輪使用壽命肯定會降低。甘肅機器人驅動輪生產
單舵輪型AGV驅動輪主要是依靠AGV前部的一個鉸軸轉向車輪作為驅動輪。吉林法蘭六角驅動輪直銷
差速輪型AGV驅動輪：差速輪型AGV的結構是車體左右兩側安裝差速輪作為驅動輪，其他為隨動輪，與雙舵輪型不同的是，差速輪不配置轉向電機，也就是說驅動輪本身并不能旋轉，而是完全靠內外驅動輪之間的速度差來實現轉向。這種驅動方式的優點是靈活性高，同樣可實現360°回轉，但由于差速輪本身不具備轉向性，所以這種驅動類型的AGV無法做到萬向橫移。此外，差速輪對電機和控制精度要求不高，因而成本相對低廉，而缺點是差速輪對地面平整度要求苛刻，負重較輕，一般負載在1噸以下，無法適應精度要求過高的場合。大家熟悉的亞馬遜KIVA機器人就是使用差速輪轉向驅動方式。適用AGV類型：潛伏式AGV。適用場景：適用于環境較好的電商、零售等倉庫場景。吉林法蘭六角驅動輪直銷
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