建模與跟蹤二維方法在早期智能監控系統中證明是很成功的,尤其對于那些不需要精確的姿勢恢復或低圖像分辨率的應用場合(如交通監控中的行人跟蹤)。二維跟蹤有著簡單快速的優點,主要的缺點是受攝像機角度的限制。而三維方法在不受限的復雜的人的運動判斷(如人的徘徊、握手與跳舞等)、更加準確的物理空間的表達、遮擋的準確預測和處理等方面的優點是用于行為識別;同時,三維恢復對于虛擬現實中的應用也是必需的。目前基于視覺的三維跟蹤研究仍相當有限,三維姿勢恢復的實例亦很少,且大部分系統由于要求魯棒性而引入了簡化的約束條件。三維跟蹤也導致了從圖像中人體模型的獲取、遮擋處理、人體參數化建模、攝像機的標定等一系列難題。以建模為例,人體模型通常使用許多形狀參數所表達。然而,目前的模型很少利用了關節的角度約束和人體部分的動態特性;而且過去的一些工作幾乎都假設3D模型依據先驗條件而提前被指定,實際上這些形狀參數應當從圖像中估計出來。總之,3D建模與跟蹤在未來工作中應值得更多的關注。攝像機的使用使用單一攝像機的三維人的跟蹤研究還很缺乏。身體姿勢和運動在單一視角下由于遮擋或深度影響而容易產生歧義現象。
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全國約有200萬個監控攝像頭用于城市監控與報警系統。——中國信息產業網2007年中國網絡視頻監控業務市場規模達到,預計2011年將達到,未來5年之內都將保持約38%的年增長率。——中國信息產業網6智能監控技術編輯雖然目前監控攝像機在商業應用中己經普遍存在,但并沒有充分發揮其實時主動的監督作用,因為它們通常是將攝像機的輸出結果記錄下來,當異常情況(如停車場中的車輛被盜)發生后,保安人員才通過一記錄的結果觀察發生的事實,但往往為時已晚。而我們需要的監控系統應能夠每天連續24小時的實時智能監視,并自動分析攝像機捕捉的圖像數據,當異常發生時,系統能向保衛人員準確及時地發出警報,從而避免犯罪的發生,同時也減少雇傭大批監視人員所需要的人力、物力和財力的投入。智能視覺監控就是要用計算機視覺的方法,在不需要人為干預的情況下,通過對攝像機拍錄的圖像序列進行自動分析,實現對動態場景中目標的定位、識別和跟蹤,并在此基礎上分析和判斷目標的行為,從而做到既能完成日常管理又能在異常情況發生的時候及時做出反應。智能監控系統的需求主要來自那些對安全要求敏感的場合,如銀行、商店、停車場等。
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使集可編程圖像/聲音編解碼、本地存儲、網絡傳輸和自動化技術為一體的嵌入式數字視頻監控系統應運而生。以DSP為的嵌入式數字視頻監控系統,配合嵌入式實時操作系統,可以以應用為中心,根據應用對功能、可靠性、穩定性、成本、體積等的綜合要求,對軟/硬件進行裁剪,以滿足視頻監控發展的兩大需要:數字化和網絡化。目前監控領域流行的是嵌入式DVR(數字視頻錄像機或數字硬盤錄像機)系統,使用TI的DM642或ADI的BF561等DSP芯片。智能監控應用編輯智能監控應用實例從功能上講,視頻監控可用于安全防范、信息獲取和指揮調度等方面,可以提供生產流程控制、大型公共設施的安防,也能為醫療監護、遠程教育等提供各種服務。從應用領域上看,視頻監控在各行各業都得到了廣的應用,除了檔案室、文件室、金庫、博物館等重要部門的監視和報警,在公共場所進行安全監控,在其他經濟和生活領域進行管理和控制也是必不可少的。具體應用實例有:智能監控金融領域:營業大廳監控、金庫的監控、自動提款機及自助銀行監控等。電信/電力領域:交換機房、無線機房、動力機房等的遠程監控、變電站、電廠等的遠程無人值守監控。
運動目標的正確分類是完全必要的。但是,在已經知道場景中存在人的運動時(比如在室內環境下),這個步驟就不是必需的了。人體跟蹤人體的跟蹤可以有兩種含義,一種是在二維圖像坐標系下的跟蹤,一種是在三維空間坐標系下的跟蹤。前者是指在二維圖像中,建立運動區域和運動人體(或人體的某部分)的對應關系,并在一個連續的圖像序列中維持這個對應關系。從運動檢測得到的一般是人的投影,要進行跟蹤首先要給需要跟蹤的對象建立一個模型。對象模型可以是整個人體,這時形狀、顏色、位置、速度、步態等等都是可以利用的信息;也可以是人體的一部分如上臂、頭部或手掌等,這時需要對這些部分單獨進行建模。建模之后,將運動檢測到的投影匹配到這個模型上去。一旦匹配工作完成,我們就得到了終有用的人體信息,跟蹤過程也就完成了。數據融合采用多個攝像機可以增加視頻監控系統的視野和功能。由于不同類型攝像機的功能和適用場合不一樣,常常需要把多種攝像機的數據融合在一起。在需要恢復三維信息和立體視覺的場合,也需要將多個攝像機的圖像進行綜合處理。此外。多個攝像機也有利于解決遮擋問題。行為理解事件檢測、行為的理解和描述屬于智能監控高層次的內容。
能夠對畫面場景中的人或車輛的行為進行識別、判斷。
智能監控發展趨勢編輯隨著智能監控中對人的運動分析研究和其它相關技術的發展,下述幾個方面己經成為未來的發展趨勢:音頻與視覺相結合的多模態接口人的相互交流主要是依據語言,過去的許多工作是語音理解,但語音識別受距離和環境噪聲的限制,尤其在機場等高噪聲環境,將會嚴重影響語音識別的性能。人的可視化描述與語音解釋一樣重要,研究者們正逐漸將語音與視覺信息集成起來以產生更加自然的高級接口。當前一些接口系統在視覺方面做了如臉的表情、身體姿勢等的大尺度分析,但還不能分析大多數人的正常姿勢,這意味著人機之間的通訊局限于幾個特定的姿勢,這個局限是人的姿勢結構的不易理解造成的,而且跟蹤多人的系統由于來自攝像機的分辨率、計算機處理能力和視角的影響而不能準確的估計身體姿勢。為了完成優化尺度和廣域的分析,可以尋求準確實時的多攝像機的信息融合方法,以便機器更好地理解人的通信行為。目前音頻和視頻的信號處理相對,如何更好地集成音頻和視頻信息用于多模態用戶接口是一個嚴峻的挑戰。人的運動分析與生物特征識別相結合在智能房間的門禁系統、安全基地的視覺監控系統、高級人機交互等應用中。比如視野是個馬路上,畫一條線把道路分成兩端,假設定義了從左到右是合法,從右到左為非法。平湖直流智能監控裝置維修
然而超速行駛還是屢屢發生,試想如果在高速路上安裝一個智能視頻服務器,我們只要在視野中畫兩道線。寶安區原裝智能監控裝置維修
具體應用實例有:金融領域:營業大廳監控、金庫的監控、自動提款機及自助銀行監控等。電信/電力領域:交換機房、無線機房、動力機房等的遠程監控、變電站、電廠等的遠程無人值守監控。商業市場:商場的保安監控、超級市場的出入口監控、碼頭、貨柜、大型倉庫的監管等。領域:基地安防、公安偵破、監獄法庭管理等。我國有上萬公里的海岸線和邊境線,與多個國家毗鄰。準確及時地掌握邊海防區域的情況,對于有效保衛祖國的領海和領土,在未來中做出快速反應、掌握主動權有著極其重要的意義。建立邊海防遠程視頻監控系統,對關鍵口岸、哨所和敏感地區實施監控,就能使我報部門直觀、及時地監控邊海防前線的當面情況,提高情報獲取的實時性和綜合處理能力,也能有效防止偷渡、出逃、、等非法行為。交通領域:高速公路收費管理、交通違章和流量監控、公共交通車輛牌照管理、公路橋梁鐵路機場等場所的遠程圖像監控等。有效的交通管理是我國各大都市面臨的難題。智能視頻交通控制系統能及時提供各路段的車輛流量和路況信息,記錄違章車輛,以便實現準確快速的交通指揮調度,達到充分利用現有的道路資源,提高突發交通事故的處理能力,從而為人們的出行提供快捷舒適的交通服務。
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