永磁無刷電機轉矩脈動削弱方法綜述[A];第十五屆中國小電機技術研討會論文摘要集[C];2010年3潘涌;李新華;莊百興;;高速電動門無刷電機驅動控制策略研究[A];第十五屆中國小電機技術研討會論文摘要集[C];2010年4沈建新;;高速永磁無刷電機的若干設計要點[A];第十五屆中國小電機技術研討會論文摘要集[C];2010年5黃蘇融;;永磁無刷電機無位置傳感器控制研究[A];第十一屆中國小電機技術研討會論文集[C];2006年6楊萍;張洪鉞;;基于雙觀測器的無刷電機閉環系統故障診斷[A];第16屆中國過程控制學術年會暨第4屆全國故障診斷與安全性學術會議論文集[C];2005年7皇甫宜耿;馬瑞卿;楊永亮;;CPLD在無刷直流電動機控制器中的快速開發與應用[A];2006中國電工技術學會電力電子學會第十屆學術年會論文摘要集[C];2006年8朱玉民;;基于DSP的無刷電機變頻控制系統設計[A];第十屆全國電冰箱(柜)、空調器及壓縮機學術交流大會論文集[C];2011年9董敢;董桂巖;孔麗萍;;一種高精度無刷電機門控制系統的設計[A];中國計量協會冶金分會2011年會論文集[C];2011年10張硯;;dsPIC無刷電機的石油旋轉閥脈沖控制器設計[A];第五屆數控機床與自動化技術論壇、第18屆中國西部國際裝備制造業博覽會專刊[C]。生產線的自動化程度能夠減少人員的勞動強度,提高了工作環境的安全性。虹口區新能源汽車電機定子生產線推薦廠家
《合肥工業大學》2018年收藏|手機打開手機客戶端打開本文基于PLC的無刷電機定子生產線控制系統研究許曉偉【摘要】:隨著“中國制造2025”計劃的逐步實施,國內依靠廉價勞動力、粗放式發展的制造業,正面臨著產業轉型升級,多品種、小批量需求己經成為一種趨勢。無刷電機在計算機設備、家電產品、醫療器械、汽車、精密電子等行業的廣泛應用,使得各大電機生產廠家相繼投入大量資金用于無刷電機的研發。傳統的無刷電機生產沒有自動化的生產線,只有一些自動化專機設備,工序與工序之間靠人工搬運完成,工人勞動強度大,生產環境惡劣,質量無法保證。因此,對無刷電機自動化生產線控制系統的研究具有重要的現實意義。本課題以X公司無刷電機生產線建設為背景,以PLC為控制,用工業機器人將定子生產線中的各專機設備連接起來組成自動化生產線,具體研究內容如下:首先,對無刷電機定子生產線進行了整體規劃,分析了人工無刷電機定子生產現狀及存在問題,提出了一種以工業機器人進行上下料的無刷電機定子自動化生產工藝,將生產線規劃為4個工位并由4臺六軸工業機器人完成上下料。經過生產線平衡分析,該生產線平衡率達到了(57s),滿足預先設定的目標。其次,在SolidWorks中建立了生產線的三維模型。潛水泵電機定子生產線設備廠家用自動化生產線可以減少生產過程中的浪費和損耗,提高了資源利用率。
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同時空套在外管上的第二齒輪通過主軸上的同步輪驅動齒輪系給與外管一個轉動的擺角;外管轉動帶動繞線模具的繞線頭轉動。滑塊機構升降的同時帶動內管升降,同時內管相對外管還有一個升降的動作,從而推動繞線模具的撥叉機構升降,使繞線模具中的三個線嘴能夠在繞線的過程中同步伸縮進行排線,實現排繞以及繞線工作,把線嘴中的漆包線繞在定子鐵芯的骨架上。[0029]本實用新型為微型電機定子繞線機,適用于無刷電機定子、罩極串激電機定子繞線,漆包線直接繞制在定子鐵芯上,與以往的嵌線方式相比,減少漆包銅線既節約成本又提高定子的磁通量,增大了電機功率。適用定子繞線極數可為6極、9極、12極。本實用新型采用伺服電機作動力驅動,擁有自動繞線、自動排線、自動掛線等功能,實現全自動繞線過程。[0030]根據電機的制造工藝,本機在克服了傳統的繞線工藝,設計了獨特的內排式繞線結構,具體體現為:繞線模具伸入到定子鐵芯的內孔中,驅動機構驅使排線機構升降且來回轉動,線繞模具隨排線機構升降且來回轉動時將漆包線繞制到定子鐵芯上,即繞線模具的三個線嘴能夠在繞線的過程中同步伸縮進行排線,這種結構很大程度上有效的解決了電機定子的槽滿率過高這一大難題。在工業4.0和智能制造的背景下,定子生產線將進一步實現自動化、智能化和數字化,提高生產效率和產品質量。
從壓緊套54上的開口中將漆包線挑起,而護線套56上的壓線舌561伸入到定子鐵芯90上的過線槽92中,將挑起的漆包線壓住,使得漆包線出線過線時在定子鐵芯90規定的過線槽92內進行過線,不但可以保證過線出線的長度,而且在繞線時起到保護的作用。[0124]本實用新型中的壓緊套54和護線套56分別能夠上下動作,與以往的一體式壓緊機構相比,結構更加科學,免去了人工擰螺絲鎖緊定子工序,在繞線過程中壓緊套54—直壓住定子,也防止了定子的跳動,保證繞線的質量以及保護電機定子和設備的有關機構,使工人在裝卸工件時更加方便快捷。通過護線套56的作用實現了自動過線功能,使繞線機的自動化程度獲得了提升,并且過線不會產生凌亂,提高了過線以及后序繞線的質量。另外護線套56加工精細,幫助引出過渡線,拋光圓滑流暢,有利于保護漆包線。[0125]分度機構60用于帶動定子鐵芯90轉動一定的角度,定子鐵芯上的當前骨架繞線完畢后,需要對定子鐵芯90其它骨架90a繼續繞線,為了提高自動化程度,通過分度機構60的驅動,帶動定子鐵芯轉動一定角度(該角度由定子鐵芯上的骨架來決定,例如6個骨架,則轉60度,9個骨架則轉40度,12骨架則轉動30度),而繞線模具則保持在原來的位置即可。采用自動化生產線可以實現生產過程的快速調整和靈活性,適應市場需求的變化。楊浦區機器人電機定子生產線廠家
該生產線的模塊化設計使得設備更易于維護和升級,降低了維修成本。虹口區新能源汽車電機定子生產線推薦廠家
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