工業機械臂是擬人手臂、手腕和手功能 的機械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置;它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態)的時變要求進行移動,從而完成某一工業生產的作業要求。如夾持焊鉗或焊***,對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊;搬運壓鑄或沖壓成...
冷凍干燥工藝 在該工藝中,讓冰將柱狀的凝膠包圍和隔離著,并且控制溶液中冰的生長方向為單向生長,冰溶化后纖維就形成了。在另外一種制備孔陶瓷的凍干工藝中,溶劑是直接由固態到氣態升華而排除的。通過控制金屬鹽溶液的冷凍方向獲得了方向性好、氣孔率很高(>90%...
5.高溫氣體過濾高溫煙氣的除塵、高溫煤氣的凈化等高溫氣體的過濾都必須使用耐高溫的多孔陶瓷。6.醫藥工業食品工業過濾多孔陶瓷由于具有耐高溫、耐腐蝕和良好的生物、化學相容性,因而可用于醫藥工業中的疫苗、酶、***、核酸、蛋白質等生理活性物質的濃縮、分離...
微孔陶瓷真空吸盤的特點: 高吸附力:微孔陶瓷真空吸盤通過大量微孔的設計,能夠提供強大的吸附力,確保工件牢固地固定在吸盤表面,不易脫落。耐用性強:陶瓷材料具有高溫耐性、耐磨性和耐腐蝕性等特點,能夠在惡劣的工作環境下長時間穩定工作。準確度高:微孔陶瓷真空...
隨著人工智能、物聯網和自動化技術的快速發展,晶圓運送機械吸臂也呈現出智能化、自動化和網絡化的發展趨勢。智能化方面,吸臂將集成更多的智能傳感器和算法,實現自主感知、決策和控制。例如,通過機器學習算法對吸臂的運行數據進行分析和優化,能夠提前判斷預測潛在的故障風險,...
混料機耐磨陶瓷襯板特點:具有耐磨、抗沖擊、耐腐蝕、耐高溫、施工方便等特點,是電力、冶金、煤炭、石 油、水泥、化工、機械等行業物料(如灰渣、煤粉、礦精粉、尾礦、水泥等)輸送設備表面耐磨的理想材料,在高溫腐蝕、高溫磨損或高溫熔蝕的場合下使用非常安 全可靠。 混料機...
種微孔真空吸盤工作臺的制作方法 【技術領域】 [0001]本實用新型涉及一種微孔真空吸盤工作臺,屬于機械設備領域。 【背景技術】 [0002]劃片刀用于精密加工,由于它的損耗速度非常快,因此需求量非常大。生產劃片刀需要使用晶圓劃片機...
冷凍干燥工藝 在該工藝中,讓冰將柱狀的凝膠包圍和隔離著,并且控制溶液中冰的生長方向為單向生長,冰溶化后纖維就形成了。在另外一種制備孔陶瓷的凍干工藝中,溶劑是直接由固態到氣態升華而排除的。通過控制金屬鹽溶液的冷凍方向獲得了方向性好、氣孔率很高(>90%...
多功能一體化機械臂,包括機械臂主體,所述機械臂主體由設置在該機械臂主體底部的底座、設置在底座頂部的后臂及設置在后臂頂部的前臂構成的,該種多功能一體化機械臂,改進了原有產品的缺點,本實用新型多功能一體化機械臂具有成本費用較低、占地面積較小和驅動充足的特點,本機械...
本發明涉及一種半導體制造技術,尤其是一種用于晶圓搬運的機械手。 背景技術: 在半導體加工設備中,經常需要將晶圓在各個工位之間進行傳送,在傳送的過程中,傳送精度越高,設備工藝一致性就越好,速度越快,單臺設備的產能就越大。隨...
在電子制造行業,微孔陶瓷真空吸盤發揮著重要作用。隨著電子產品日益小型化和精密化,對生產過程中的精度和穩定性要求極高。微孔陶瓷真空吸盤以其獨特的性能成為電子元件組裝和加工的得力工具。例如在芯片制造過程中,需要將微小的芯片從一個位置精確地移動到另一個位置進行封裝等...
4、Al-SiO2法 Al-SiO2法是目前制備氧化鋁陶瓷中采用**多的方法。該方法將Al金屬和SiO2粉體混合均勻后,在Ar氣條件下進行反應,反應溫度一般為1300~1500 ℃ ,反應時間為2~4h,制備得到氧化鋁陶瓷。 Al-SiO2...
耐磨陶瓷涂料屬于無機非金屬材料,主要成分為硅酸鹽和氧化鋁,和地球巖石層成分相近,不會造成土質惡化和重金屬離子污染,不會影響環境。 檢測項目 檢測數據 檢測項目 檢測數據 體積密度(g/cm3) 2.99 導熱系數(W/m.k) 1.5 耐壓強度(110...
出了通用二自由度空間模塊(TODOM)的概念,并以通用TODOM作為空間機械臂的構造模塊。TO-DOM由兩個旋轉模塊及一個連接模塊共三個基本模塊組成。根據空間機械臂的具體構型需要,將TODOM的三個基本模塊之間的機械接口進行專門設計,即可配置成確定構型的二自由...
、耐磨陶瓷管道彎頭產品特點:耐磨損:采用質量氧化鋁剛玉陶瓷,硬度達到HRA85以上,比普通管道耐磨10倍以上;耐高溫:可以長期在350℃運行;抗震及熱脹冷縮:粘膠熱膨脹系數介于鋼鐵和陶瓷之間,可以很好地調節由于陶瓷與鋼鐵熱膨脹不一致所帶來的對陶瓷的...
背景技術: 晶圓的生產與制作屬極為精密的加工技術,其通常需借助晶圓傳輸裝置來進行運輸傳遞等作業。例如,準備對晶圓進行刻蝕加工時,需要利用晶圓傳輸裝置將晶舟內的待刻蝕晶圓傳輸至刻蝕機臺內。 現有一種晶圓傳輸裝置包括機械手臂,該機械手臂的表面設有卡...
微孔陶瓷吸盤的性能2018-10-1917:01高致密性陶瓷真空吸盤(多孔陶瓷真空吸盤),特殊的多孔陶瓷材料其孔徑為2~3微米,不易阻塞真空力大,部份面積吸附,同時也可作氣浮平臺,廣泛應用半導體、面板、雷射制程及非接觸線性滑軌。多孔陶瓷真空吸盤是密...
過濾和分離 1.超純水的制備和除菌 用硅藻土或粘土熟料質制成的多孔陶瓷濾芯,已用于飲水、石油油井注水用水等的除菌和凈化,還用于注射液的消毒過濾,以及電子工業、醫藥工業、光學透鏡研磨用的超純水的凈化等。 2.廢水處理 用多孔陶瓷過濾工...
穩定氧化鋯陶瓷在泡沫陶瓷、生物陶瓷、特種耐火材料鑄口、冷成形工具、整形模、拉絲模、切削工具、新能源電池電解質隔膜等領域具有***的應用。2、部分穩定氧化鋯陶瓷部分穩定氧化鋯(PSZ)具有強度高,脆性低,較高的斷裂韌性,被認為是發動機上**有前途的陶瓷...
在航空航天領域,精密結構陶瓷展現出了非凡的實力。由于航空航天器在飛行過程中會面臨高溫、高壓、高速等極端條件,傳統材料往往難以滿足要求。而精密結構陶瓷以其出色的耐高溫性能,能夠承受數千度的高溫而不熔化、不軟化。例如,在航空發動機的熱端部件中,采用精密結構陶瓷材料...
2、顆粒增韌顆粒增韌是指用顆粒做增韌劑,添加入ZrO2陶瓷粉體中,盡管效果不及晶須與纖維,但若顆粒種類、粒徑、含量和基體材料選擇得當,仍有一定的強韌效果。其優點是簡便易行,增韌的同時會帶來高溫強度和高溫蠕變性能的改善。顆粒增韌的韌化機理主要有細化基...
耐磨陶瓷內襯.弧形氧化鋁耐磨陶瓷襯板具有一定的弧度,主要用于旋流器,也可以根據具體管道直徑定做各種規格的弧形襯板,使其完美貼合管道內壁。 隨著金礦規模以及選礦裝備都開始趨向大型化,入選原礦漿粒度、重介質懸浮液入口壓力與速度不斷提高,嚴重影響了旋流器的使用壽命。...
2.噴涂機械臂 這種機械臂多用于噴漆生產線上,重復位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃,一般采用液壓驅動或交流伺服電機驅動。3.焊接機械臂 這是目前使用**多的一類機械臂,它又可分為點焊和弧焊兩類。點焊機械臂負荷大基本介紹當提到機械人時,許多人會想到有手,有腳的人型...
一、陶瓷的增韌方法目前,陶瓷的增韌方法主要有:相變增韌、顆粒增韌、纖維增韌、自增韌、彌散韌化、協同增韌、納米增韌等。1、相變增韌相變增韌是指亞穩定四方相t—ZrO2在裂紋前列應力場的作用下發生一相變,形成單斜相,產生體積膨脹,從而對裂紋形成壓應力,...
3、等靜壓成型 對形狀特殊和尺寸大的氧化鋯結構陶瓷,需采用等靜壓成型。等靜壓成型的坯體由于各方向所受壓力均勻相等,且壓力大,因此成型后的坯體密度高,均勻性好,燒成收縮小,不易變形、開裂、分層。該成型方法可避免干壓時易出現的分層,特別是成型較厚的氧化鋯...
、陶瓷耐磨膠泥涂料使用注意事項: 1.檢查環境溫度,施工期間,施工地點的氣溫需控制在5℃-40℃之間,如果氣溫過低,材料本身及施工區域則需加溫至5℃,直到防磨膠泥涂抹完畢為止。避免在直接日曬或強風狀況下施工,以防止耐磨陶瓷涂料表面的迅速干裂。 ...
隨著半導體制造工藝向更小尺寸、更高集成度的方向發展,對機械吸臂的精度和穩定性要求越來越高。在納米級的制造工藝中,吸臂的微小振動、位置偏差或吸附力不均勻都可能對晶圓造成嚴重影響。因此,如何進一步提高吸臂的運動精度和穩定性,減少各種誤差因素的影響,是當前面臨的一個...
有機泡沫浸漬工藝 有機泡沫浸漬法是用有機泡沫浸漬陶瓷漿料,干燥后燒掉有機泡沫,獲得多孔陶瓷的一種方發泡工藝法。該法適于制備高氣孔率、開口氣孔的多孔陶瓷。這種方法制備的泡沫陶瓷是目前**主要的多孔陶瓷之一。 溶膠-凝膠工藝 溶膠- 凝膠工藝主...
電鍍: 到這一步,晶圓基本上就完成了,現在要在晶圓上鍍一層硫酸銅,銅離子會從正極走向負極。 拋光: 然后將Wafer進行打磨,到這一步晶圓就真正的完成了。 切割: 對晶圓進行切割,值得一提的是晶圓十分易碎,因此對切割的工藝要求...
***,氧化鋯陶瓷能夠直接燒成的平面度是非常好的,所以很多后膜集成電路,制冷器以及臭氧發生器等都是由氧化鋯陶瓷加工而成的,可以說這種陶瓷材質制作而成的產品比其他材質更具優勢。第二,采用注射成型技術,通過良好的收縮比控制,再加上后期的加工,氧化鋯陶瓷...