改變命運的1通電話。在“東京國際機器人展”展會期間沒有成交1臺機器人。但是，之后不久某制造商打來電話說“在展會上看到雅馬哈的機器人，很感興趣”。他提出的訂單是“利用展出的機器人技術，可不可以制造小型貼片機呢？”。小型貼片機(現在的表面貼片機)是自動在印刷電路板的表面貼裝電子元件的設備。現在，表面貼片機是IM收益比較好的產品。這1通電話可以說很大地改變了IM的命運。那之后，IM積極參加展覽會。雅馬哈發動機公司的機器人即使還沒有名氣，但公司的名字卻廣為人知。客戶前來展位洽談的機會逐漸增多。不久，開始接到制動器裝配線、復印機用制造系統等大型訂單。雅馬哈步進馬達與普通步進馬達一樣可以設定為"無震蕩"的...

連結臺架的應用雅馬哈音箱零件組裝【實現應對多品種小批量生產、設備的分階段投資、設備的有效利用】使高速搬運與生產工藝模組化。生產工藝可以預先以模組為單位進行安裝設置。通過在可增減的基座上搭載模組可形成一系列工序工藝(模組)調換也非常簡單。高生產量的組裝生產線雅馬哈PAS速度表組裝(2)線性傳送模組LCM100可以實現不會發生臨時暫停的快速搬運生產線。宣傳視頻從設備視點為您提供合適的解決方案從搬運到單軸、直交、水平多關節、垂直多關節機器人、視覺系統，自動化生產線所需要的全部機器人產品系列雅馬哈準備齊全，可為您提供實現豐富多樣的自動化的解決方案。從引入到售后服務全部由雅馬哈發動機公司負責。為您提只有...

雅馬哈發動機公司開發機器人，是始于40多年以前。為將機器人用于本公司的摩托車生產線而開始了研發。從此以來，雅馬哈工業機器人一直不斷地支持著電器產品的組裝、車用部件的搬運、大型液晶面板的制造等各種行業的生產設備。通過在市場競爭中歷練并不斷改進創新而取得的長久業績，就是贏得高度信賴的有力證明?！爸圃?、銷售、技術為一體”的管理系統保障了高度可靠的產品制造。制造、銷售、技術相互之間面對面頻繁交流、通過跨部門的協作，迅速地滿足客戶的要求，即時為客戶的疑問、課題提供解決方案。技術負責人員經常隨同銷售人員直接為客戶提供咨詢服務。深入制造現場的機會越多也越有助于新產品的開發。雅馬哈YA系列產品陣容豐富，有擁有...

控制裝置通氣口的清潔。控制裝置的通氣口上若粘附大量灰塵，會嚴重影響控制器、通信裝置的有效散熱，應定期檢查并將其***掉。觀察機構部電纜的可動部，檢查電纜的包覆有無損傷，是否發生局部彎曲或扭曲。檢查各電機以及配線板的連接器是否松動。確認示教器連接電纜無過度的扭曲。確認控制裝置以及**設備無異常。緊固末端執行器安裝螺栓、工業機器人設置螺栓，檢修松脫的螺栓，將露出在工業機器人外部的螺栓全部加以緊固。安裝螺栓時，要采用建議的安裝力矩。因為有的螺栓上涂敷有防松接合劑，當使用建議安裝力矩以上的力矩緊固時，可能會導致防松接合劑脫落，所以務必使用建議安裝力矩加以緊固。機械式制動器、機械式可變制動器的檢修。要檢...

水平多關節機器人高速傳送帶跟蹤由視覺相機識別傳送帶上傳來的零件的位置與方向，再由水平多關節機器人拾取。機器人、相機、照明、跟蹤可由1臺控制器統一控制。宣傳視頻從設備視點為您提供合適的解決方案從搬運到單軸、直交、水平多關節、垂直多關節機器人、視覺系統，自動化生產線所需要的全部機器人產品系列雅馬哈準備齊全，可為您提供實現豐富多樣的自動化的解決方案。從引入到售后服務全部由雅馬哈發動機公司負責。為您提只有供統一制造商才有的放心服務。雅馬哈步進馬達還運用新開發的矢量控制方式，不僅解決了在高速運轉時的扭矩問題，且有節能、低噪音的優點。工業YAMAHA雅馬哈單軸機器人直供執行斷點調試姿勢時若根據斷點調試姿勢...

機器視覺技術作為計算機科學的一個重要分支，在近三十年中有迅猛的發展。由于機器視覺系統可以快速獲取大量信息自動進行數據處理，易于同設計信息及加工控制信息集成，因此，在現代自動化生產過程中，機器視覺系統被***用于工況監視、成品檢驗和質量控制等領域。機器視覺系統的特點是可以提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺;另外，在大批量工業生產過程中，用機器視覺系統檢查產品質量顯然要比人工方式速度快，精度高，而且可以**提高生產效率和生產自動化程度。另外，機器視覺系統便于信息集成，是實現現代工業自動化的基礎技術。***行業包裝生...

3.生產效率及安全性高機械手，顧名思義，通過仿照人類的手型而生產出來的機械手，它生產一件產品耗時是固定的。同樣的生存周期內，使用機械手的產量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產品生產時間是固定化，產品的成品率也高，使用機器人生產更符合老板利益。工廠采用工業機器人生產，是可以解決很多安全生產方面的問題。對于由于個人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導致安全生產隱患，統統都可以避免了。4.易于管理，經濟效益***企業可以很清晰的知道自己每天的生產量，根據自己所能夠達到的產能去接收訂單和生產商品。而不會去盲目預估產量或是生產過多產品產生浪費的現象。而工廠每天對工業機器人的管理，也會比管...

3、更換電池工業機器人各軸的位置數據通過后備電池保存，電池應進行定期更換（一年半）。此外，若后備電池顯示電壓下降報警時，也應及時更換電池。（1）更換控制器主板電池程序和系統變量存儲在主板上的SRAM中，由一節位于主板上的鋰電池供電，以保存數據。當這節電池的電壓不足時，會在TP上顯示報警（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）。當電壓變得更低時，SRAM中的內容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數據重新加載。因此，用戶平時應注意定期備份數據?？刂破髦靼迳系碾姵孛績赡険Q一次。更換電池時，請務必在通電狀態下進行。在未通電時更換電池，會丟失當前的位置信息，導致不...

2.3長期關機非常容易造成的難題:主板電池斷電沒法進系統軟件，本體充電電池斷電零位遺失?！ぶ靼咫姵財嚯姏]法進系統軟件（1）查驗方式查詢示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報警，若有需精確測量主板電池的工作電壓，是不是小于3V？沒法進系統軟件則觀查電腦主板的7段碼是不是表明“1”？（2）修復方式SYST-035報警可在開機情況下拆換主板電池，換電池的具體做法如下圖:如沒法進系統軟件需復位系統軟件實際操作，并導進以前做的一般備份數據或是鏡像系統備份數據。若以前沒有備份數據，可試著導進FRA儲存區的備份數據（這個是儲存卡預埋的一個關閉電源可維持的儲存區...

1.機器人的易用性在我國，工業機器人廣泛應用于制造業，不僅*應用于汽車制造業，大到航天飛機的生產，***裝備，高鐵的開發，小到圓珠筆的生產都有***的應用。并且已經從較為成熟的行業延伸到食品，醫療等領域。由于機器人技術發展迅速，與傳統工業設備相比，不僅產品的價格差距越來越小，而且產品的個性化程度高，因此在一些工藝復雜的產品制造過程中，可以讓工業機器人替代傳統設備，這樣就可以在很大程度上提高經濟效率。根據數據統計顯示，從2016年到2017年，全球工業機器人的總銷量已經從29.4萬臺突破到34.6萬臺。可見工業機器人應用范圍之廣。2.智能化水平高隨著計算機控制技術的不斷進步，工業機器人將逐漸能夠...

“I(總是Itsumo)M(問題Mondai)”事業。“如果是機器人，公司已有技術基礎。就此退出未免太可惜”。土屋的決斷與原IM成員的熱情終于交織在一起，1983年7月生產技術部內“新生”IM技術課悄然誕生。IM技術課設在浜北工廠2號館的2樓。是MC部門西側的一個角落，可以說是寄人籬下吧。IM技術課是成立了，但還不能就此放心?！爸灰怀掷m盈利，隨時都可能被解散，那就只能認了”大家都始終處于緊張狀態。毫無退路的IM成員們不顧一切拼命地加班加點地工作。說得好聽是熱心工作，但從公司職員角度來說，卻是一群只顧自己隨意工作的任性工作狂。不知不覺IM被冠以“I(總是Itsumo)M(問題Mondai)”事...

在機器人的運用和調節中，**重要的是安全性，本人安全性要超過機器設備安全性！以前經歷機器設備翻車以后，作業者不由自主用人體去抵著的實際操作。大幸的是，**腿被壓骨裂了。發生安全事故時，保護自己是**重要的。再去講下工業生產機器人的維護吧。為了更好地保證機器人在生產線上維持在比較好特性，工業生產機器人必須定期的開展預防性維護。假如機器人沒有開展定期的預防性維護查驗，則很有可能造成零件和部件毀壞或產生常見故障，進而造成生產制造速率降低或停機。恰當維護的工業生產機器人能夠應用好多年，乃至數十年，隨后才必須拆換。根據維持定期的預防性維護方案，能夠加倍地增加機器人的使用期限。實際的維護時間，查詢所應用的...

程序運行LCC140 控制器可以通過輸入的程序進行運行，以及通過PLC 的遠程命令進行運行。除了移動定位及輸入輸出信號控制等之外，還可以進行與滑塊插入、排出相關的處理?；赟R1控制器的操作系統具有與 SR1 控制器同樣的用戶界面，并且基于此追加、安裝了與線性傳送模組特有規格、功能相關的部分，因此形成了非常容易使用的操作系統?！?SR1 控制器功能之中，存在部分線性傳送機控制器無法使用的功能，請予以了解?？刂破髦g的鏈接功能當對多個模塊進行連接時，通過使用 LCC140 控制器**鏈接電纜來連接各個控制器，可按照 1 臺控制器的操作步驟同時對多臺控制器加以操作。通過 RFID 進行位置修正...

（1）姿勢指令：讓工業機器人挪動到工作地區內的總體目標部位。（2）姿勢額外指令：對姿勢開展獨特的解決。（3）標值寄存器指令：在標值寄存器中儲存的數值數據。（4）部位寄存器指令：在部位寄存器中儲存的部位數據信息。（5）I/O指令：與**設備中間開展數據信號的推送/接受。（6）遷移指令：更改程序的步驟。（7）等候指令：讓工業機器人在特定程序實行的標準創立以前開展等候。（8）程序啟用指令：啟用并實行子程序。（9）宏指令：以特定的名字啟用并實行程序。（10）堆垛沉積指令：開展堆垛沉積實際操作。（11）程序完畢指令：完畢程序。（12）備注名稱指令：加上程序注釋。（13）別的指令。為保證產品的可靠性，雅馬...

工業機器人更換潤滑油工業機器人每三年或工作中10000鐘頭，必須更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速機的潤滑油和J4軸傳動齒輪盒的潤滑油。一些型號規格工業機器人（如S-430、R-2000等）半年或工作中1920鐘頭還需更換配重塊滾動軸承的潤滑油。更換潤滑油操作步驟以下：①關掉工業機器人開關電源。②拔出出油口塞子。③從加油嘴處添加潤滑油，直至出油出口處有新的潤滑油排出時，終止加油。④讓工業機器人被加油的軸不斷旋轉，姿勢一段時間，直至沒有油從出油出口處排出。⑤把出油口的塞子再次裝好。留意：不正確的實際操作可能造成密封環毀壞。為防止產生不正確，實際操作工作人員應保證以下幾個方面：①更換潤滑...

機器人用于航空航天領域的電子連接器裝配是一項非常復雜的操作，過去這項裝配任務都是由手工完成。在裝配過程中，需要訓練有素的操作人員將許多金屬針腳和塑料絕緣密封插頭插入到各種尺寸和形狀的電子連接器中，以確保它們能夠滿足航空航天工業的嚴格標準。傳統的裝配需要大量的手工操作，不僅費時費力、成本高昂，并且很容易出錯。為了減輕這項裝配任務中的手工操作，降低成本，提高可靠性，美國一家航天連接器制造商委托FANUC機器人系統集成商—Durabotics公司為其開發了一套基于視覺的機器人單元，用于實現連接器裝配過程的自動化。客戶要求的裝配過程及其繁復，需要裝配多種型號及尺寸的連接器。具體來講，機器人要能識別超過...

機器人進行區域經濟產業企業發展各具優勢，資源互補供助發展目前，我國機器人產業的發展已經呈現出集群的現象，形成了東西、長三角、珠三角、京津冀地區六個集群。由于經濟發展水平、產業基礎、市場成熟度、人才環境等關鍵因素的差異，不同地區也形成了各自獨特的優勢。其中，長三角地區形成了較為完整的產業鏈，珠江三角洲地區創造了多元化、細分的產業應用，京津冀地區創造了一定的創新生態，東北地區獲得了工業和特種機器人的優勢，中部地區建設了大型生產基地，西部地區引進了國內外眾多**企業。特色園區和骨干企業開始發揮各自優勢，促進產業集聚目前，圍繞本體制造、系統集成、零部件生產等機器人產業鏈的**環節，建設了越來越多各具特...

直交機器人雙機械臂螺絲緊固與涂膠裝置這是X軸采用螺母旋轉型單軸機器人的可進行異步動作的雙機械臂直交機器人。在發動機的汽缸蓋、變速箱等需要同時在對角位置緊固螺絲等作業中也可以發揮極高的效率。[直交機器人NXY-W]高生產量的組裝生產線雅馬哈PAS速度表組裝(2)線性傳送模組LCM100可以實現不會發生臨時暫停的快速搬運生產線。宣傳視頻從設備視點為您提供合適的解決方案從搬運到單軸、直交、水平多關節、垂直多關節機器人、視覺系統，自動化生產線所需要的全部機器人產品系列雅馬哈準備齊全，可為您提供實現豐富多樣的自動化的解決方案。從引入到售后服務全部由雅馬哈發動機公司負責。為您提只有供統一制造商才有的放心服...

面對如此繁復的工作，就讓我們先通過一段視頻，來看一看機器人究竟如何化繁為簡順利完成任務的？首先，裝有6個連接器的托盤被運送到機器人裝配單元中。每個托盤包含有不同類型和尺寸的連接器，托盤的側面帶有條形碼，通過掃描條形碼，系統可自動識別當前托盤中連接器的類型和尺寸，以及確定需要裝配到該連接器上的針腳和插頭組合。機器人選用的是FANUCLRMate200iD/7L***機器人的長臂型號，可達半徑達到了911MM，手腕部可搬運質量為7KG。LRMate200iD采用了高剛性手臂和前列的伺服控制技術，在高速動作時不易振動并可實現高速平滑的運動性能。另外，該款機器人的大小和人手臂相近，所以可以被安裝在狹小...

雅馬哈機器人和商業機器人相比，仍處于國內市場探索階段，工業機器人目前正進入***普及階段。目前，國內工業機器人服務的行業已達到36個國家經濟產業，87個產業，搬運和上下材料、焊接和釬焊、組裝和拆卸、涂層和膠封、加工和潔凈室是其主要應用領域。從雅馬哈工業機器人應用角度來看，該領域逐步加快了從汽車、電子、食品包裝等傳統領域向新能源電池、環保設備、**設備、日用品、倉儲物流、線路檢驗等新興領域的布局。同時，當地機器人企業的解決方案從傳統汽車和3C設備制造逐步擴展到新興領域和行業，**提高了產品生產質量和服務管理水平，加快了“機器更換”的進程。雅馬哈以線性單軸機器人特有的優勢，大幅縮短動作時間。進口Y...

水平多關節機器人高速傳送帶跟蹤由視覺相機識別傳送帶上傳來的零件的位置與方向，再由水平多關節機器人拾取。機器人、相機、照明、跟蹤可由1臺控制器統一控制。宣傳視頻從設備視點為您提供合適的解決方案從搬運到單軸、直交、水平多關節、垂直多關節機器人、視覺系統，自動化生產線所需要的全部機器人產品系列雅馬哈準備齊全，可為您提供實現豐富多樣的自動化的解決方案。從引入到售后服務全部由雅馬哈發動機公司負責。為您提只有供統一制造商才有的放心服務。雅馬哈步進馬達即使在有粉塵和油污等惡劣環境下，也可進行穩定的位置檢測。工業YAMAHA單軸示教器視覺檢測系統分析（1）基本原理機器視覺檢測系統通常采用CCD（ChargeC...

4.焊接開關電源：是運用正負極兩方面在一瞬間短路故障時造成的高溫電孤來熔融電焊絲上的焊接材料和被焊原材料，使被觸碰物緊密結合的目地。5.送絲機：是在全智能操縱下，能夠依據設置的主要參數持續平穩的送出去焊絲的自動化技術送絲設備。6.送絲盤：盛裝盤裝焊絲，固定不動于機器人上，使機器人在健身運動焊接時，出絲更盡情。7.變電器:說白了，是用于變換工作電壓。8.變位機:根據電動機的推動焊接件轉動間斷，使焊接件做到適合的焊接部位，輔助焊接進行，由外界控制柜操縱。9.清槍站:進行焊槍的***焊疤，噴防濺出液，剪修焊絲。是焊接實際效果達到比較好。10.焊接焊煙凈化器:焊接焊煙凈化器用以焊接、激光切割、打磨拋光...

1、為何要學習工業機器人和PLC技術？伴隨著德國工業4.0的明確提出，在我國《中國制造2025》的實行，東莞市發生了***個無人工廠，殊不知將來的無人工廠并并不是徹底取代職工，只是把職工從體力活與簡易用腦中徹底釋放，飾演更有創造力和趣味性的人物角色。未來智慧中國化無人工廠會愈來愈多，對把握電氣設備和工業機器人的高級人才要求也會越來越大。工業機器人工作平臺是一個繁雜的工程項目，并不是買回來就能用的，必須對其開展程序編寫，把智能機器人本身與監控軟件、系統軟件、設配等融合起來，構成一條詳細的生產流水線，才可以開展生產制造。因此，學習工業機器人不僅是學習工業機器人的應用和程序編寫技術，對PLC和觸摸顯...

2、和別的培訓學校對比，的課程培訓有哪些優點？工業機器人技術是一項綜合型運用技術，包含了機械設備、電子器件、自動控制系統、人工智能技術等課程基礎理論。為切合工業機器人的發展趨勢和智能制造系統公司對應用工程師的要求，協助大量要想學習工業機器人技術的年青人實現理想，目前關鍵側重于工業機器人應用工程師的打造出，對于應用工程師不一樣著重點的職業生涯發展方位，程師班細分化為實際操作程序編寫維護保養技術工程師、配電設計技術工程師班、機械結構設計技術工程師班?；緫霉こ處焸戎赜谥悄軝C器人實際操作程序編寫維護保養，為將來的工業機器人多種多樣職業生涯發展打好基礎。配電設計技術工程師偏重于電工技術、PLC和觸摸...

全部為手工制作的展會。新生IM為宣傳自己選擇了“東京國際機器人展”作為正式對外發布的舞臺。展會預計在1983年9月舉行。對重建的IM技術課來說距展會*剩下2個月的時間。每晚加班直到發貨前夕，傾其所有終于備齊了“猶如機器人的產品”。在展會會場，開幕前夕直到深夜IM技術人員還在組裝機器人系統。據說連巡邏的保安都忍不住苦笑。當然，IM內部沒有任何人有參加過展會的經驗。展位的設立，產品說明用的展板、傳單全部都是手工制作的。展會期間的產品介紹也全部由IM成員自己擔任。簡直無法與有漂亮宣傳模特兒的其它展位相比，雖然顯得不夠熟練，但在熱情勁兒和活力上大家都懷著一顆絕不認輸的心。雅馬哈YA系列產品陣容豐富，有...

*8個月就宣告解散?！敖馍M事業部”--事業部的成員們被常務突如其來的宣布驚呆了。1982年8月，***IM事業就這樣短暫的謝幕了。解散IM事業部的一個原因，是國內摩托車市場的激烈競爭，也就是被世人喻為HY***(本田Honda與雅馬哈YAMAHA的商戰)影響了公司的經營。其中致命的原因是開發的機器人產品在性能、性價比方面得不到市場的認可，銷售業績不佳。于是，IM事業部一度退出了前臺。**終留在生產技術部內的原IM成員*剩下8名。盡管如此，為了自己事業的存在不被忽視，絕不能就這樣袖手等待。也就在那時，曾任加尼弗尼亞R&D中心主管的土屋加津彥回到了日本，被任命為技術本部技術課課長。土屋一回國就...

機器人用于航空航天領域的電子連接器裝配是一項非常復雜的操作，過去這項裝配任務都是由手工完成。在裝配過程中，需要訓練有素的操作人員將許多金屬針腳和塑料絕緣密封插頭插入到各種尺寸和形狀的電子連接器中，以確保它們能夠滿足航空航天工業的嚴格標準。傳統的裝配需要大量的手工操作，不僅費時費力、成本高昂，并且很容易出錯。為了減輕這項裝配任務中的手工操作，降低成本，提高可靠性，美國一家航天連接器制造商委托FANUC機器人系統集成商—Durabotics公司為其開發了一套基于視覺的機器人單元，用于實現連接器裝配過程的自動化?？蛻粢蟮难b配過程及其繁復，需要裝配多種型號及尺寸的連接器。具體來講，機器人要能識別超過...

1.機器人的易用性在我國，工業機器人廣泛應用于制造業，不僅*應用于汽車制造業，大到航天飛機的生產，***裝備，高鐵的開發，小到圓珠筆的生產都有***的應用。并且已經從較為成熟的行業延伸到食品，醫療等領域。由于機器人技術發展迅速，與傳統工業設備相比，不僅產品的價格差距越來越小，而且產品的個性化程度高，因此在一些工藝復雜的產品制造過程中，可以讓工業機器人替代傳統設備，這樣就可以在很大程度上提高經濟效率。根據數據統計顯示，從2016年到2017年，全球工業機器人的總銷量已經從29.4萬臺突破到34.6萬臺?？梢姽I機器人應用范圍之廣。2.智能化水平高隨著計算機控制技術的不斷進步，工業機器人將逐漸能夠...

3.生產效率及安全性高機械手，顧名思義，通過仿照人類的手型而生產出來的機械手，它生產一件產品耗時是固定的。同樣的生存周期內，使用機械手的產量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產品生產時間是固定化，產品的成品率也高，使用機器人生產更符合老板利益。工廠采用工業機器人生產，是可以解決很多安全生產方面的問題。對于由于個人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導致安全生產隱患，統統都可以避免了。4.易于管理，經濟效益***企業可以很清晰的知道自己每天的生產量，根據自己所能夠達到的產能去接收訂單和生產商品。而不會去盲目預估產量或是生產過多產品產生浪費的現象。而工廠每天對工業機器人的管理，也會比管...

40年以上的業績是贏得高度信賴的有力證明。雅馬哈開始工業機器人事業是在約40年前。曾一度面臨事業本身被取消的危機。能夠發展到***，其間經歷了幾度波折。以強大的陣容開始了創業。1981年12月，雅馬哈發動機株式會社開始了開拓新市場的挑戰。這就是工業用機器人。雅馬哈成立了IM事業部，準備將為摩托車生產線開發的CAME（ComputerAidedManufacturingEquipment）機器人投放市場。IM事業部的組建成員，以生產技術部內機器人開發組的技術人員為中心，又從外部招募了***的技術人員，總人數達50多名。以強大的陣容開始了創業。當時，提起工業機器人理所當然是指用在汽車等生產線上的大...