作用簡述多個任務(wù)運行（并行處理）作用就是指智能機器人與此同時執(zhí)行好幾個程序的作用。若應(yīng)用多個任務(wù)作用，可與此同時執(zhí)行操縱智能機器人的程序及其操縱外部設(shè)備和額外軸（多個）程序開展工作，或是在智能機器人姿勢時對I/O數(shù)據(jù)信號情況開展監(jiān)控。應(yīng)用多個任務(wù)運行作用，可減少智能機器人程序循環(huán)系統(tǒng)時間。建立程序常見問題程序的建立方式與一般程序同樣，建立時要留意以下幾個方面。數(shù)據(jù)信號操縱程序和獲取數(shù)據(jù)**型的程序不應(yīng)用姿勢組，因此一定要將程序設(shè)置為不應(yīng)用姿勢組，將要程序詳盡界面的姿勢組“組掩碼”設(shè)置為[*,*,*,*,*,*,*,]。應(yīng)用同樣姿勢組的程序不可以與此同時并行處理執(zhí)行。可與此同時執(zhí)行不一樣姿勢組的...

工業(yè)機器人系統(tǒng)軟件工業(yè)機器人系統(tǒng)軟件（或運用軟件工具）是嵌入在工業(yè)機器人操縱設(shè)備內(nèi)的各種工業(yè)機器人工作**型的程序包。實際操作工作人員根據(jù)應(yīng)用示教器挑選必須的菜單欄和指令，能夠開展不一樣類型的工作。軟件工具中有用于操縱工業(yè)機器人、機械臂、無線遙控等**設(shè)備的指令。此外，實際操作工作人員還能夠?qū)︻~外軸、操縱設(shè)備和別的**設(shè)備（模塊操縱設(shè)備和感應(yīng)器等）的鍵入/輸出開展操縱。常見的FANUC工業(yè)機器人手機軟件有：用于運送的HandlingTool、用于氬弧焊的ArcTool、用于焊接的SpotTool、用于點膠的DispenseTool、用于噴涂的PaintTool、用于激光焊和激光切割的Laser...

“再縮短2秒”是有限度的……制造現(xiàn)場意見消極。對組裝用在智能手機、平板上的電子元件的A公司來說，縮短生產(chǎn)節(jié)拍成為了首要課題。市場投入數(shù)量呈下降趨勢，無論哪家公司都在為盡快能在下一季展開新產(chǎn)品而競爭。作為部件供應(yīng)商的A公司也受到了波及。“為了滿足客戶要求的交貨期，必須將生產(chǎn)節(jié)拍縮短2秒以上。但，制造現(xiàn)場認為這是不可能的……”負責的M先生回顧道。為滿足客戶頻繁的要求，公司已經(jīng)通過重組生產(chǎn)工序、增加生產(chǎn)線來滿足了多品種小批量的生產(chǎn)，現(xiàn)在公司內(nèi)部一片消極情緒。使用雅馬哈YK-TW時，比并行鏈路機器人高度低，可節(jié)省空間YK-TW 機身高度為 392mm。智能YAMAHA線性模組華東地區(qū)代理在已放棄的狹窄...

母程序與子程序的姿勢關(guān)聯(lián)母程序與子程序中止時若挑選母程序再執(zhí)行，則也將再執(zhí)行子程序。若挑選子程序再執(zhí)行，則只再執(zhí)行子程序。若挑選母程序執(zhí)行后退，則子程序也執(zhí)行后退。若挑選子程序執(zhí)行后退，則*子程序執(zhí)行后退。母程序已經(jīng)執(zhí)行而子程序中止時不可以挑選母程序（前行、后退）再執(zhí)行。（由于已在運行中）若挑選子程序再執(zhí)行，則只再執(zhí)行子程序，針對母程序的執(zhí)行沒有危害。若挑選子程序后執(zhí)行后退，則*子程序執(zhí)行后退。母程序中止而子程序已經(jīng)執(zhí)行時若挑選母程序再執(zhí)行，則將再執(zhí)行母程序，子程序也將再次當今的執(zhí)行。若挑選子程序再執(zhí)行，則子程序?qū)⒃俅萎斀竦膱?zhí)行，不可以再執(zhí)行母程序。若挑選母程序后執(zhí)行后退，則母程序執(zhí)行后退，子...

教材教材要具有實操與應(yīng)用技巧、應(yīng)用案例精析、虛擬仿真、現(xiàn)場編程、工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用等相關(guān)內(nèi)容。8、工業(yè)機器人多品牌仿真及實操、實控軟件：能仿真控制至少五種品牌）工業(yè)機器人；等機器人示教器模擬界面，能分別采用ABB機器人的RAPID編程語言、庫卡機器人的KRL編程語言、安川機器人的INFORM編程語言、FANUC機器人的Karel編程語言和廣數(shù)機器人的編程語言等離線模擬示教編程；能仿真示教盒按鍵、菜單、狀態(tài)顯示功能并進行編輯和提示。能實現(xiàn)本次機器人運動控制仿真，包括零點標定、手動操控、示教編程等。具有集成功能、預(yù)置功能、操作主功能、輔助示教功能。其中，集成功能為多機型、多模式等功...

本公司為了保證質(zhì)量，需要在室溫4°C的惡劣環(huán)境下工作，作業(yè)人員不穩(wěn)定是個問題。因此，我們考慮引進使用了機器人的設(shè)備。后來發(fā)現(xiàn)我們剛開始考慮的并聯(lián)機器人又大又重，需要使用地錨進行固定。設(shè)備不但很大，而且需要用地錨固定，這在將來改變工廠布局時將是一個問題，這樣的話要實現(xiàn)省人化感覺很不容易。于是我們找商社商量，被告知雅馬哈發(fā)動機公司有一款吊頂式水平多關(guān)節(jié)機器人“YK-TW”。研究后發(fā)現(xiàn)，“YK-TW”小巧輕量，覺得不用地錨也能使用。于是就委托商社開始探討。這是我們***使用機器人，但當我們咨詢雅馬哈發(fā)動機公司時，他們使用實際機器陪同我們進行事前評估，幫了我們很大的忙。由于提前確認了是否需要地錨以及設(shè)備...

更換電池工業(yè)機器人各軸的位置數(shù)據(jù)通過后備電池保存，電池應(yīng)進行定期更換（一年半）。此外，若后備電池顯示電壓下降報警時，也應(yīng)及時更換電池。（1）更換控制器主板電池程序和系統(tǒng)變量存儲在主板上的SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當這節(jié)電池的電壓不足時，會在TP上顯示報警（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）。當電壓變得更低時，SRAM中的內(nèi)容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此，用戶平時應(yīng)注意定期備份數(shù)據(jù)。控制器主板上的電池每兩年換一次。更換電池時，請務(wù)必在通電狀態(tài)下進行。在未通電時更換電池，會丟失當前的位置信息，導(dǎo)致不必要...

有效解決方案，是替換為邊調(diào)整涂膠量邊涂膠的機器人。S先生為收集信息參加了展會，在雅馬哈發(fā)動機公司的展位觀看了展品演示。展出的“RCX340”，是可以同步驅(qū)動多臺機器人的多軸機器人控制器。對該產(chǎn)品產(chǎn)生了興趣的S先生，詳細咨詢了有關(guān)用在涂膠工序方面的內(nèi)容。雅馬哈發(fā)動機公司的產(chǎn)品介紹員在演示機前介紹說:“若使用‘RCX30’控制器，可以邊按照機器人的移動速度調(diào)整點膠側(cè)的涂膠量邊涂膠。也就是說，任何情況下都可以保持涂膠量不變，因涂膠失誤導(dǎo)致的密封膠損耗也將大幅度降低。”S先生憑直覺感覺這正是所尋求的。于是，回到公司開始考慮引入機器人控制器。YAMAHA雅馬哈直線電機的耐用性和可靠性較高，能夠長時間穩(wěn)定...

作用簡述多個任務(wù)運行（并行處理）作用就是指智能機器人與此同時執(zhí)行好幾個程序的作用。若應(yīng)用多個任務(wù)作用，可與此同時執(zhí)行操縱智能機器人的程序及其操縱外部設(shè)備和額外軸（多個）程序開展工作，或是在智能機器人姿勢時對I/O數(shù)據(jù)信號情況開展監(jiān)控。應(yīng)用多個任務(wù)運行作用，可減少智能機器人程序循環(huán)系統(tǒng)時間。建立程序常見問題程序的建立方式與一般程序同樣，建立時要留意以下幾個方面。數(shù)據(jù)信號操縱程序和獲取數(shù)據(jù)**型的程序不應(yīng)用姿勢組，因此一定要將程序設(shè)置為不應(yīng)用姿勢組，將要程序詳盡界面的姿勢組“組掩碼”設(shè)置為[*,*,*,*,*,*,*,]。應(yīng)用同樣姿勢組的程序不可以與此同時并行處理執(zhí)行。可與此同時執(zhí)行不一樣姿勢組的...

由于市場需求增大，我們不得不提高產(chǎn)量，并設(shè)計了額外的新設(shè)備。這次原本考慮采用與以往設(shè)備相同的裝置構(gòu)成，但使用轉(zhuǎn)盤會導(dǎo)致檢查工序成為瓶頸，拖累整體的生產(chǎn)節(jié)拍。因此為了確保所需的產(chǎn)量，必須準備2條生產(chǎn)線的相同設(shè)備，這不符合預(yù)算。另外，在目前的生產(chǎn)方式中，裝置間的交接較多，存在產(chǎn)生損傷和顆粒物等品質(zhì)方面的問題。為了找到有效的解決方法，我們參加了展覽會，在雅馬哈展臺發(fā)現(xiàn)了LCMR200橫移單元。如果采用LCMR200橫移單元，則可以通過將生產(chǎn)線分成3列進行線上檢查，因此不需要像以往那樣將產(chǎn)品下線。并且，通過高速搬運可以縮短周期時間，還可以搬運和同時檢查4個工件，只需白班作業(yè)就可以實現(xiàn)目標產(chǎn)量。大幅改善...

母程序與子程序執(zhí)行時的常見問題應(yīng)用RUN命令啟動子程序時，必須留意以下幾個方面。母程序若執(zhí)行前行/后退，子程序也同歩執(zhí)行前行/后退。*母程序需執(zhí)行前行/后退時，必須在監(jiān)控畫面中完畢子程序后，再執(zhí)行前行/后退。*子程序需執(zhí)行前行/后退時，只必須挑選子程序執(zhí)行前行/后退，不用完畢母程序。執(zhí)行后退時，*執(zhí)行姿勢命令。在母程序與子程序中間應(yīng)用存儲器同歩執(zhí)行后，在后退執(zhí)行里將不同歩后退，這時母程序和子程序**執(zhí)行后退。等候子程序完畢后，期待運行其他子程序時，應(yīng)用存儲器命令和等候命令按如下圖所顯示方法開展步態(tài)分析。下例中，早已在程序A的第7行中示教等候0.01sec。這是由于在程序B中從執(zhí)行R[1]=1后...

中國工廠的生產(chǎn)，將遷回原本就狹窄的日本國內(nèi)工廠。海外生產(chǎn)據(jù)點的生產(chǎn)成本不斷上漲，K公司決定關(guān)閉在中國的部分工廠，將這些工廠的生產(chǎn)分散到日本國內(nèi)多個生產(chǎn)據(jù)點。S先生所在的部門也計劃接手多道工序。“說實話，我所在的項目組就有提出‘這已經(jīng)不能再增設(shè)設(shè)備了吧……’”S先生這樣講道。在現(xiàn)有生產(chǎn)線的基礎(chǔ)上，要遷入中國的部分生產(chǎn)，不得不重組工序。但現(xiàn)有設(shè)施的空間明顯已達到了上限。畫了多次設(shè)計圖，可確保的空間上限也就寬500mm多一點。建議用是可適合產(chǎn)品生命周期使用的、機動靈活的生產(chǎn)線設(shè)計……。此外，還有一個問題，那就是需定期變更生產(chǎn)線的設(shè)計。生產(chǎn)的產(chǎn)品中有產(chǎn)品生命周期短的產(chǎn)品，這就需要在很短的期間內(nèi)再次變更...

現(xiàn)階段各個領(lǐng)域已經(jīng)機構(gòu)復(fù)工復(fù)產(chǎn)，為了更好地協(xié)助暑假中發(fā)那科機器人等機器設(shè)備運作終止的顧客迅速恢復(fù)生產(chǎn)，***享發(fā)那科機器人修復(fù)應(yīng)用前有關(guān)的常見問題。發(fā)那科機器人在長期性斷開開關(guān)電源后，***次開機應(yīng)用時要充足確認當場標準后再資金投入運行，防止因?qū)嶋H操作不合理造成機器設(shè)備的常見故障。建議按下列引導(dǎo)開展實際操作。1.開機前確認1.15S清理過的當場很有可能留出水跡，請查驗控制板外部環(huán)境和機器人本體是不是干躁，防止導(dǎo)致短路故障。1.2通電前測量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當。R-30iA、R-30iB、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓，MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓...

安裝設(shè)置時間縮短80%！打破以往的常識，短時間完成安裝設(shè)置！展會之后，為了更為詳細地咨詢，U先生聯(lián)系了雅馬哈發(fā)動機公司的銷售人員。銷售人員介紹，雅馬哈的“iVY2”在校準、登錄工件等方面具有優(yōu)越的操作性，即使是經(jīng)驗不足的人也可以簡單而高精度地構(gòu)建視覺系統(tǒng)。還介紹了與使用一般通用的視覺系統(tǒng)相比，安裝設(shè)置時間被縮短80%的事例。U先生表示非常吃驚。U先生憑直覺感到“若采用它，一定可以大幅度縮短安裝設(shè)置時間”，于是立即做出了采用的決定。U先生回顧說“具體立項不用說，引進之前進行了工件評測，按照實際用途進行機器人技術(shù)培訓等等，廠商的支持內(nèi)容豐富，讓我們感到非常放心。安裝設(shè)置真的很簡單，完全打破了我以前...

這是我們近期考慮自動化。當我們?yōu)橐M機器人而瀏覽各廠商的網(wǎng)站時，我們被雅馬哈龐大的產(chǎn)品陣容所吸引。從小型執(zhí)行器到直交、水平多關(guān)節(jié)、垂直多關(guān)節(jié)機器人，甚至還有視覺系統(tǒng)和傳送帶。這樣的話我們覺得雅馬哈應(yīng)該會針對各種情況給我們提案。我們是一家有100年的歷史的烘焙點心制造商。在大家的支持下，產(chǎn)品需求逐年增加，我們卻因為經(jīng)常性人手不足而煩惱。在將包裝后的點心裝箱的工序中，由于每個作業(yè)人員將1種烘焙點心裝箱，作業(yè)人數(shù)根據(jù)包裝數(shù)量而異。因此，有必要按上限的包裝數(shù)量來安排作業(yè)人員，這就會造成浪費。就這個問題咨詢雅馬哈后，我們收到了一個提案，即使用機器人將流程自動化，以前需要8個人的工序只需1個人就可以運行。...

現(xiàn)階段各個領(lǐng)域已經(jīng)機構(gòu)復(fù)工復(fù)產(chǎn)，為了更好地協(xié)助暑假中發(fā)那科機器人等機器設(shè)備運作終止的顧客迅速恢復(fù)生產(chǎn)，***享發(fā)那科機器人修復(fù)應(yīng)用前有關(guān)的常見問題。發(fā)那科機器人在長期性斷開開關(guān)電源后，***次開機應(yīng)用時要充足確認當場標準后再資金投入運行，防止因?qū)嶋H操作不合理造成機器設(shè)備的常見故障。建議按下列引導(dǎo)開展實際操作。1.開機前確認1.15S清理過的當場很有可能留出水跡，請查驗控制板外部環(huán)境和機器人本體是不是干躁，防止導(dǎo)致短路故障。1.2通電前測量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當。R-30iA、R-30iB、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓，MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓...

基本保養(yǎng)工業(yè)機器人在長期運行過程中，由于機件磨損、自然腐蝕和其他原因，技術(shù)性能將有所下降，如長期缺乏必要的維護，不僅會縮短工業(yè)機器人本身的壽命，還會成為影響生產(chǎn)安全和產(chǎn)品質(zhì)量的一大隱患。因此要嚴格按照工業(yè)機器人設(shè)備的運轉(zhuǎn)規(guī)律，正確使用，精心、科學維護，努力保證工業(yè)機器人完好率，提高生產(chǎn)效率。定期保養(yǎng)工業(yè)機器人可以延長工業(yè)機器人的使用壽命，以FANUC工業(yè)機器人舉例，其保養(yǎng)周期可以分為日常、三個月、六個月、一年、三年等。FANUC工業(yè)機器人的具體保養(yǎng)內(nèi)容如表1-2所示。表1-2FANUC工業(yè)機器人保養(yǎng)內(nèi)容YAMAHA雅馬哈機器人還具備自主導(dǎo)航功能，可以在室內(nèi)環(huán)境中移動和導(dǎo)航。工業(yè)雅馬哈組合機器人...

本公司是一家根據(jù)客戶需求量身設(shè)計和制作設(shè)備的裝置SIer。應(yīng)客戶的強烈要求，我司需縮小裝置規(guī)模，這成了此次我司探討使用雅馬哈發(fā)動機公司的懸掛式水平多關(guān)節(jié)機器人YK-TW的契機。以往使用設(shè)計方便的垂直多關(guān)節(jié)機器人應(yīng)對大型托盤，但使用垂直多關(guān)節(jié)機器人還需設(shè)置安全防護欄，占用空間較大。雅馬哈發(fā)動機公司的YK-TW的可搬運重量為5kg，且動作范圍達φ1000，即使是大型托盤想必也能輕松布局，因此我們開始了相關(guān)的探討。經(jīng)過探討，我們了解到Y(jié)K-TW的總高度很低(392mm)，主體重量也很輕(27kg)，裝置尺寸也符合客戶要求。然后裝置也順利完成，安裝后客戶非常高興，給予了充分的認可。后來從項目負責人處得...

究竟有沒有辦法既可以保持涂膠精度，又可以簡單地提高生產(chǎn)速度呢？E公司為強化生產(chǎn)力，全公司致力于改進生產(chǎn)系統(tǒng)。為此，決定各部門、工序都必須提交報告。涂膠工序著手尋求既不降低涂膠精度又可以提高生產(chǎn)速度的方法。課題定在保持質(zhì)量的同時調(diào)整速度。在曲線部等復(fù)雜形狀部要保持軌跡精度，必須降低驅(qū)動側(cè)的速度。相反，在直線部等單一形狀部要縮短生產(chǎn)節(jié)拍則必須提高驅(qū)動側(cè)的速度。為保持涂膠量不變，必須根據(jù)驅(qū)動側(cè)的速度調(diào)整點膠側(cè)。若點膠側(cè)的調(diào)整失敗，密封膠將形成堆積等使涂膠量不穩(wěn)定，結(jié)果導(dǎo)致產(chǎn)品全部報廢。因此，一直未能提升涂膠的速度。驅(qū)動側(cè)與點膠側(cè)的微調(diào)全靠經(jīng)驗豐富的操作員技能……。“更糟的是微調(diào)全靠人手”工廠管理人員...

目標鎖定傳送工序。進行提高托盤傳送速度的試驗，結(jié)果卻是產(chǎn)生了損耗。盡管如此，也不能放棄。以M先生為中心組建了項目組，并決定以縮短傳送工序的傳送時間為目標，開始了試驗。項目組考慮的方法是提高傳送帶傳送托盤的速度。因無法調(diào)整速度，結(jié)果碰撞擋板時的沖擊力過大，導(dǎo)致工件偏位、托盤損壞等產(chǎn)生了損耗。這次調(diào)整使生產(chǎn)線停了產(chǎn)，降低了生產(chǎn)效率，陷于了惡性循環(huán)。此外，生產(chǎn)系統(tǒng)也存在問題。反復(fù)進行了布局變更、增設(shè)了生產(chǎn)線的工廠內(nèi)，已不存在再次增設(shè)生產(chǎn)線的空間了。現(xiàn)有的生產(chǎn)線轉(zhuǎn)產(chǎn)時很費工時，不適合應(yīng)對小批量的生產(chǎn)。“雖然設(shè)想過……，但縮短生產(chǎn)節(jié)拍的難度仍然超過了想象。”(M先生)項目組想不出解決辦法，一籌莫展。YA...

目標鎖定傳送工序。進行提高托盤傳送速度的試驗，結(jié)果卻是產(chǎn)生了損耗。盡管如此，也不能放棄。以M先生為中心組建了項目組，并決定以縮短傳送工序的傳送時間為目標，開始了試驗。項目組考慮的方法是提高傳送帶傳送托盤的速度。因無法調(diào)整速度，結(jié)果碰撞擋板時的沖擊力過大，導(dǎo)致工件偏位、托盤損壞等產(chǎn)生了損耗。這次調(diào)整使生產(chǎn)線停了產(chǎn)，降低了生產(chǎn)效率，陷于了惡性循環(huán)。此外，生產(chǎn)系統(tǒng)也存在問題。反復(fù)進行了布局變更、增設(shè)了生產(chǎn)線的工廠內(nèi)，已不存在再次增設(shè)生產(chǎn)線的空間了。現(xiàn)有的生產(chǎn)線轉(zhuǎn)產(chǎn)時很費工時，不適合應(yīng)對小批量的生產(chǎn)。“雖然設(shè)想過……，但縮短生產(chǎn)節(jié)拍的難度仍然超過了想象。”(M先生)項目組想不出解決辦法，一籌莫展。YA...

有效解決方案，是替換為邊調(diào)整涂膠量邊涂膠的機器人。S先生為收集信息參加了展會，在雅馬哈發(fā)動機公司的展位觀看了展品演示。展出的“RCX340”，是可以同步驅(qū)動多臺機器人的多軸機器人控制器。對該產(chǎn)品產(chǎn)生了興趣的S先生，詳細咨詢了有關(guān)用在涂膠工序方面的內(nèi)容。雅馬哈發(fā)動機公司的產(chǎn)品介紹員在演示機前介紹說:“若使用‘RCX30’控制器，可以邊按照機器人的移動速度調(diào)整點膠側(cè)的涂膠量邊涂膠。也就是說，任何情況下都可以保持涂膠量不變，因涂膠失誤導(dǎo)致的密封膠損耗也將大幅度降低。”S先生憑直覺感覺這正是所尋求的。于是，回到公司開始考慮引入機器人控制器。YAMAHA雅馬哈機器人可以執(zhí)行各種任務(wù)，包括語音助手、家庭娛...

TS-SHTRANSERVO機器人定位控制器可控制的機器人：TRANSERVO支持CE標記：○支持現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)：CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET運行方式：坐標跟蹤/遠程命令輸入電源：控制電源DC24V±10%馬達電源DC24V±10%位置監(jiān)測：原點復(fù)歸/增量式原點復(fù)歸 TS-SD脈沖列指令輸入的機器人驅(qū)動器可控制的機器人：TRANSERVO支持 CE 標記：○支持現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)：-運行方法：脈沖列點位個數(shù)：255點輸入電源：主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點復(fù)歸的方式：增量式 YAMAHA雅馬哈直線電機的耐用性和可靠性較高，...

雙向移動的滑塊，直線驅(qū)動帶來可能性。M先生的項目組在收集信息時，在YouTube上看到了雅馬哈發(fā)動機公司的“線性傳送模組LCM100”的視頻。“總之，非常震驚。”(M先生)傳統(tǒng)的搬運只能單向搬運，但視頻中滑塊在傳送機上雙向移動。A公司為了了解更為詳細的信息，立即進行了咨詢。“LCM100”的特點是可以進行高速且精密的動作。線性馬達、滑塊、控制器組成1個模組，而且各個滑塊單獨由伺服所控制，由此可避免與擋板發(fā)生碰撞，順利且準確地停止。若采用LCM100，應(yīng)該可以縮短傳送時間。YAMAHA雅馬哈直線電機的安裝和維護相對簡單，使用成本較低。工業(yè)YAMAHA線性模組價格當系統(tǒng)掃描完條碼并識別連接器類型后...

在機器人的運用和調(diào)節(jié)中，**重要的是安全性，本人安全性要超過機器設(shè)備安全性！以前經(jīng)歷機器設(shè)備翻車以后，作業(yè)者不由自主用人體去抵著的實際操作。大幸的是，**腿被壓骨裂了。發(fā)生安全事故時，保護自己是**重要的。再去講下工業(yè)生產(chǎn)機器人的維護吧。為了更好地保證機器人在生產(chǎn)線上維持在比較好特性，工業(yè)生產(chǎn)機器人必須定期的開展預(yù)防性維護。假如機器人沒有開展定期的預(yù)防性維護查驗，則很有可能造成零件和部件毀壞或產(chǎn)生常見故障，進而造成生產(chǎn)制造速率降低或停機。恰當維護的工業(yè)生產(chǎn)機器人能夠應(yīng)用好多年，乃至數(shù)十年，隨后才必須拆換。根據(jù)維持定期的預(yù)防性維護方案，能夠加倍地增加機器人的使用期限。實際的維護時間，查詢所應(yīng)用的...

“再縮短2秒”是有限度的……制造現(xiàn)場意見消極。對組裝用在智能手機、平板上的電子元件的A公司來說，縮短生產(chǎn)節(jié)拍成為了首要課題。市場投入數(shù)量呈下降趨勢，無論哪家公司都在為盡快能在下一季展開新產(chǎn)品而競爭。作為部件供應(yīng)商的A公司也受到了波及。“為了滿足客戶要求的交貨期，必須將生產(chǎn)節(jié)拍縮短2秒以上。但，制造現(xiàn)場認為這是不可能的……”負責的M先生回顧道。為滿足客戶頻繁的要求，公司已經(jīng)通過重組生產(chǎn)工序、增加生產(chǎn)線來滿足了多品種小批量的生產(chǎn)，現(xiàn)在公司內(nèi)部一片消極情緒。YAMAHA雅馬哈直線電機采用了先進的磁力驅(qū)動技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度的直線運動。日本YAMAHA雅馬哈機器人價格教材教材要具有實操與應(yīng)用技巧...

以前設(shè)計的生產(chǎn)線主要使用轉(zhuǎn)盤。雖然節(jié)省空間這一點不錯，但主要問題是當發(fā)生故障時，很難調(diào)整設(shè)備內(nèi)部的機構(gòu)，而且當需要調(diào)整轉(zhuǎn)盤時，需要拆除周邊設(shè)備等，作業(yè)效率很差。當我們在展會上聽到雅馬哈的線性傳送模塊“LCMR200”的介紹時，覺得“就是它了！”。演示機的布局很規(guī)整，機械設(shè)計和周邊設(shè)備的作業(yè)看上去很方便，并且得知還能使用滑塊ID進行追溯，于是我們決定立即在下一個設(shè)備中采用它。以前我們配置了4個轉(zhuǎn)盤，并使用帶式傳送帶和移載機器人來連接各轉(zhuǎn)盤，而“LCMR200”則可以采用水平循環(huán)方式和單向2.5m的流水線構(gòu)成進行設(shè)計。即使需要對設(shè)備進行微調(diào)，也無需移動周邊設(shè)備，只需調(diào)整滑塊的位置即可。因此即使是我...

母程序與子程序執(zhí)行時的常見問題應(yīng)用RUN命令啟動子程序時，必須留意以下幾個方面。母程序若執(zhí)行前行/后退，子程序也同歩執(zhí)行前行/后退。*母程序需執(zhí)行前行/后退時，必須在監(jiān)控畫面中完畢子程序后，再執(zhí)行前行/后退。*子程序需執(zhí)行前行/后退時，只必須挑選子程序執(zhí)行前行/后退，不用完畢母程序。執(zhí)行后退時，*執(zhí)行姿勢命令。在母程序與子程序中間應(yīng)用存儲器同歩執(zhí)行后，在后退執(zhí)行里將不同歩后退，這時母程序和子程序**執(zhí)行后退。等候子程序完畢后，期待運行其他子程序時，應(yīng)用存儲器命令和等候命令按如下圖所顯示方法開展步態(tài)分析。下例中，早已在程序A的第7行中示教等候0.01sec。這是由于在程序B中從執(zhí)行R[1]=1后...

在機器人的運用和調(diào)節(jié)中，**重要的是安全性，本人安全性要超過機器設(shè)備安全性！以前經(jīng)歷機器設(shè)備翻車以后，作業(yè)者不由自主用人體去抵著的實際操作。大幸的是，**腿被壓骨裂了。發(fā)生安全事故時，保護自己是**重要的。再去講下工業(yè)生產(chǎn)機器人的維護吧。為了更好地保證機器人在生產(chǎn)線上維持在比較好特性，工業(yè)生產(chǎn)機器人必須定期的開展預(yù)防性維護。假如機器人沒有開展定期的預(yù)防性維護查驗，則很有可能造成零件和部件毀壞或產(chǎn)生常見故障，進而造成生產(chǎn)制造速率降低或停機。恰當維護的工業(yè)生產(chǎn)機器人能夠應(yīng)用好多年，乃至數(shù)十年，隨后才必須拆換。根據(jù)維持定期的預(yù)防性維護方案，能夠加倍地增加機器人的使用期限。實際的維護時間，查詢所應(yīng)用的...

和別的培訓學校對比，的課程培訓有哪些優(yōu)點？工業(yè)機器人技術(shù)是一項綜合型運用技術(shù)，包含了機械設(shè)備、電子器件、自動控制系統(tǒng)、人工智能技術(shù)等課程基礎(chǔ)理論。為切合工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢和智能制造系統(tǒng)公司對應(yīng)用工程師的要求，協(xié)助大量要想學習工業(yè)機器人技術(shù)的年青人實現(xiàn)理想，目前關(guān)鍵側(cè)重于工業(yè)機器人應(yīng)用工程師的打造出，對于應(yīng)用工程師不一樣著重點的職業(yè)生涯發(fā)展方位，程師班細分化為實際操作程序編寫維護保養(yǎng)技術(shù)工程師、配電設(shè)計技術(shù)工程師班、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)工程師班。基本應(yīng)用工程師側(cè)重于智能機器人實際操作程序編寫維護保養(yǎng)，為將來的工業(yè)機器人多種多樣職業(yè)生涯發(fā)展打好基礎(chǔ)。配電設(shè)計技術(shù)工程師偏重于電工技術(shù)、PLC和觸摸屏編...