其次，產品形式簡單，避免復雜選型。值得一提的是，TOYO東佑達在產品研發上做足準備，在原機型升級、新產品開發上持續投入，以應對市場的需求及競爭。2016年，TOYO東佑達開發的內嵌式導軌滑臺一經面世便引起***關注。“內嵌式導軌滑臺體積更小，結構有著**性更新，軌道內嵌使得剛性上大幅提升，且使用成本更低；第二，以往的組裝都要做拆蓋動作，內嵌式導軌滑臺可以直接從兩個方向鎖付，方便快捷。此外，另有自主開發的控制系統，比較大的亮點在于自由控制技術，可以讓使用者更簡單的操作，省去客戶自行選擇電機驅動器及調整的時間。東佑達也因此成為目前***一家機構與控制都能自主生產的滑臺廠家。”曾坤成表示。目前，內嵌...

采用設備：1、ABB工業機器人2、WELINKIRT認知+感知系統模塊此模塊搭載WELINKIRT認知系統和感知系統，能夠幫助機器人識別定位，并能通過力做出感應反饋動作3、PLC總控制系統4、連接法蘭5、**抓取裝置及法蘭配合盤通過智能認知機器人，此工序可完全不需要人工處置，既消除了人員的安全隱患，又提升了異常環境下的工作效率，且機器人可以全年無休，這正是機器人的優勢所在。如圖所示，某電器公司轉臺自動焊接工序，是由一個工人完成如下動作，首先是取彎管，然后取接頭并粘膠，接頭與彎管組合，斜向插入焊接臺基座管接頭，然后擺正卡在卡鉗上，完成一個彎管的定位固定，一個工作節拍需要定位固定兩個彎管。問題一：...

7.非標自動化視覺在線測量儀TOYO模組非標自動化視覺在線測量儀是可以實現自動化在線測量，判斷，分類的一體化設備。操作時只需將產品放入流水線傳送帶,自動感應,機器會完成自動檢測，一次性自動完成工件所有位置尺寸的測量。運用TOYO模組，速度快定位精度高，操作簡單；對于復雜工件，需一鍵即可實現快速測量，極大地提高了測量效率。8.點膠機-點膠機械手TOYO模組點膠機直接將產品放入料盤上滴膠可以對產品進行打點、走直線、畫圓弧、不規則曲線功能。點膠精度高速度快：生產出的產品表面非常干凈。視覺點膠工作臺是龍門式運動結構，平臺不運動，多軸組合搭配使用，Y軸在運動，產量更高，性能更穩定。9.涂裝-涂裝機械手T...

GTHSeries螺桿樣式軌道內嵌GTH｜GTH5｜GTH8｜GTH12｜GTH5S｜GTH8S｜全系列產品螺桿等級代號：L/C螺桿等級：C7轉造/C5研磨位置重覆精度：±0.005(mm)/±0.003(mm)標準行程：50-1050/50-300(mm)(50間隔)==================================螺桿導程：2/5/10/20(mm)螺桿導程：2/6/12(mm)最高速度：100/300/600(mm/s)可搬重量水平使用：25/20/12(kg)可搬重量垂直使用：8/5/2(kg)定格推力：424/141/71(N)標準行程：50-800/50(mm)*...

TOYO東佑達直線傳動主要包括6大產品：滑臺模組、電動缸、線性馬達機械手、電動夾爪、桌上型機械手、無人搬運車。 在與人們生活息息相關的各種制造里，都可以看到TOYO東佑達機械手技術活用的應用范例。包括IT產業、半導體、醫藥、食品、手機、汽車、航天等產業。我們也一直針對現今全球制造業面臨的勞動人力不足，工資高漲等困擾因素，不斷推陳出新著力開發更順應時代潮流的直線傳動機械手產品。因應您的需求,提供適合的產品,更貼近您的生活。TOYO東佑達電動缸提供多種尺寸和功率選項，以滿足不同應用的需求。中國臺灣TOYO皮帶滑臺產品手冊TOYO步入工業4.0時代，誕生了越來越多的自動化產業鏈。大到汽車，小到手機都...

TOYO/GTH系列軌道內嵌絲桿模組，采用內嵌式軌道，等高度直線度大幅提升，滑臺行程可達1250m，重復定位精度可達±0.005mm，具有更強剛性等特點。產品GTH5/GTH/直線電機/ETH系列TOYO/GTH系列滑臺等高直線度:軌道嵌入于本體研磨，行走等高直線度可達+0.02mm。TOYO/GTH系列滑臺體積更小:寬度縮小，讓設備安裝所需空間更小。TOYO/GTH系列滑臺剛性強化:本體與滑座一體成型鋼材，改善原始鋁滑座剛性差的問題。TOYO/GTH系列滑臺特殊鋼帶設計，不易發塵:特殊鋼帶結構設計，可減少發塵，可用于潔凈室環境。TOYO/GTH系列滑臺安裝省時方便：可由上往下固定或由下往上固...

7.非標自動化視覺在線測量儀TOYO模組非標自動化視覺在線測量儀是可以實現自動化在線測量，判斷，分類的一體化設備。操作時只需將產品放入流水線傳送帶,自動感應,機器會完成自動檢測，一次性自動完成工件所有位置尺寸的測量。運用TOYO模組，速度快定位精度高，操作簡單；對于復雜工件，需一鍵即可實現快速測量，極大地提高了測量效率。8.點膠機-點膠機械手TOYO模組點膠機直接將產品放入料盤上滴膠可以對產品進行打點、走直線、畫圓弧、不規則曲線功能。點膠精度高速度快：生產出的產品表面非常干凈。視覺點膠工作臺是龍門式運動結構，平臺不運動，多軸組合搭配使用，Y軸在運動，產量更高，性能更穩定。9.涂裝-涂裝機械手T...

臺灣企銀統籌主辦東佑達自動化科技公司新臺幣21億元聯合授信案，于6月21日在東佑達公司舉行簽約儀式，并由臺灣企銀總經理施建安**聯合授信銀行團與東佑達自動化科技公司董事長林宗德共同簽署。本聯貸案由臺灣企銀統籌主辦，并在農業金庫、國泰世華、華南銀行、土地銀行、兆豐銀行、臺灣銀行、新光銀行、元大銀行、彰化銀行、板信銀行及臺中銀行等行庫踴躍參貸下成功完成本聯貸案。此案原規畫目標為18億元，但總募集額度逾27億元，***簽約金額訂為21億元。東佑達公司為大中華地區鋁擠型單軸機器人及電動缸**生產商，并成功打入日本自動化供應鏈體系的中國臺灣品牌，屬「五加二產業創新計劃」之智慧機械產業，研發團隊長期與日本...

再次，統一供應鏈管理，確保品質如一。對于中國市場，TOYO東佑達傾注了大量心力，長期布局長三角與珠三角地區，甚至較為邊遠的西部地區都在加速形成工業供應鏈。海外市場也是TOYO東佑達的業務板塊。TOYO東佑達在美國、歐洲、東南亞、日本、韓國皆有銷售據點，工廠遍布中國臺灣、蘇州、日本和韓國，并且正在籌劃中歐洲及東南亞市場。曾坤成介紹，在關鍵零組件上TOYO東佑達力求圍繞全球化統一采購方式，以降低整體采購成本，并持續不斷研發自主產品，確保在同樣的品質下提供更具性價比的產品。TOYO東佑達機器人是一家專注于機器人技術研發的公司。自動化TOYO東佑達減速機功能TOYO直線電機（Linear motor）...

TOYO東佑達直線傳動主要包括6大產品：滑臺模組、電動缸、線性馬達機械手、電動夾爪、桌上型機械手、無人搬運車。 在與人們生活息息相關的各種制造里，都可以看到TOYO東佑達機械手技術活用的應用范例。包括IT產業、半導體、醫藥、食品、手機、汽車、航天等產業。我們也一直針對現今全球制造業面臨的勞動人力不足，工資高漲等困擾因素，不斷推陳出新著力開發更順應時代潮流的直線傳動機械手產品。因應您的需求,提供適合的產品,更貼近您的生活。TOYO東佑達機器人的機器人產品具有高度的自主學習和智能化能力。工業TOYO東佑達節卡協作機器人產品手冊TOYO東佑達TOYO絲桿系列模組（GTH系列、ETH系列、GTY系列、...

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機優點-精確轉速控制，精確轉數控制，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實現高精度直線運動系列的全新產品。 電動缸又稱為電動缸或者伺服電動缸，因為的各項性能都比較接近液壓缸，比如推力可達35噸，速度可達2m/s，行程也比較長。 關于電動推桿、電動缸和氣缸的區別在于以下幾點： 1、從絲杠形式：電動推桿多采用普通梯形絲杠，軋制滾珠絲杠來做的；電動缸多采用磨制滾珠絲杠，行星滾珠絲杠來做的 2、從與電機連接形式：電動推桿多采用齒輪，渦輪蝸桿等傳動，效率較低；電動缸多采用直接...

無塵式滾珠絲桿TOYO模組,這種的模組也具有防塵的作用,選用不銹鋼鋼帶原料,不只防塵還有十分好的防濺作用,這款質量過硬的TOYO模組在規劃上十分共同,微型電鋼具有防磨功能高壽命長等特色,結構緊湊通用性強可適用于各種設備進步行運用。TOYO模組主要類型(GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列)1、螺桿驅動模組可輕易達到高精度使用需求,并穩定運轉,確保螺桿、滑軌的使用壽命及組裝品質。2、重復定位精度可高達±0.04mm/±0.005mm3、小荷重5kg到大荷重150kg。4、都可輕松對應使用需求,在自動化市場的領域中都看得到,使用范圍及用途可說相當廣。TOYO東佑達皮帶系列模組(ETB系列、M...

4.激光焊接TOYO模組激光焊接通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復頻率等參數，使工件熔化，形成特定的熔池。其高精度定位和速度可由直線模組來完成，TOYO模組采用滾珠絲桿具有速度快的特點；由于激光焊接機獨特的優點，已成功應用于微、小型零件的精密焊接中。5.打孔機TOYO模組打孔機將材料移動到自動打孔機攝像頭掃描區域，攝像頭掃描到圖像之后進行處理并給控制部分信號，控制部分收到信號之后，進一步的處理并控制傳動部分動作，使沖頭在平面上的X軸，Y軸走位，完成走位動作之后氣動部分開始工作，電磁閥控制氣缸進行沖孔動作。使用TOYO直線模組，自動打孔機打印刷定位孔，整個動作一氣呵成，快速，準確，效率...

TOYO東佑達通過不斷自主研發生產創新來滿足各式的生產制造的自動化需求。包含控制及無控制系統的各式滑臺、電動缸及無人搬運車系統，產品種類多達上千種。定位、速度控制達到直線驅動或取放的動作。TOYO東佑達直線傳動主要包括6大產品：滑臺模組、電動缸、線性馬達機械手、電動夾爪、桌上型機械手、無人搬運車。在與人們生活息息相關的各種制造里，都可以看到TOYO東佑達機械手技術活用的應用范例。包括IT產業、半導體、醫藥、食品、手機、汽車、航天等產業。我們也一直針對現今全球制造業面臨的勞動人力不足，工資高漲等困擾因素，不斷推陳出新著力開發更順應時代潮流的直線傳動機械手產品。因應您的需求,提供適合的產品,更貼近...

直線模組又稱線性模組、直線滑臺、電動滑臺，利用皮帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動化傳動元件，一般由皮帶/滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等部件組裝而成。直線電機又稱線性電機、直線馬達，是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。 直線模組與直線電機的區別 直線模組與直線電機既有區別，又有聯系。它們都屬于自動化傳動元件，能夠實現直線運動，都是將各種零部件裝配在鋁型材上，外觀上看起來差不多。 1、直線運動原理的區別 雖然外觀差不多，但直線運動原理是不一樣的，直線電機是電能直接轉化成機械能，不需要中間機構就實現直線運動，而直線模組則需...

三、TOYO無塵系列模組（ECH系列ECB系列）1、可實現與ETH/ETB系列同等的動作性能。2、密閉式的外裝，可防止異物侵入本體內部，增加抽氣嘴的裝置，可將機臺內運轉產生的Particle抽離，并通過SGS測試認證可對應在CLASS10環境使用。3、在高科技半導體、食品生產設備有著極高的信賴度，并有效的減少對產品的污染及破壞。TOYO無塵系列模組主要用途：主要用于潔凈室內的工作定位、夾取、搬運、插件等產能自動化。運用范圍、貼片裝置、構裝裝置、測試裝置、檢查裝置四、TOYO東佑達多軸系列模組（XYTH系列、XYTB系列）1、ＸＹ二軸、增加Ｚ三軸、增加Ｒ四軸，又或者兩支Ｙ軸與兩支Ｚ軸組合的六軸等...

無塵式滾珠絲桿TOYO模組,這種的模組也具有防塵的作用,選用不銹鋼鋼帶原料,不只防塵還有十分好的防濺作用,這款質量過硬的TOYO模組在規劃上十分共同,微型電鋼具有防磨功能高壽命長等特色,結構緊湊通用性強可適用于各種設備進步行運用。TOYO模組主要類型(GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列)1、螺桿驅動模組可輕易達到高精度使用需求,并穩定運轉,確保螺桿、滑軌的使用壽命及組裝品質。2、重復定位精度可高達±0.04mm/±0.005mm3、小荷重5kg到大荷重150kg。4、都可輕松對應使用需求,在自動化市場的領域中都看得到,使用范圍及用途可說相當廣。TOYO東佑達皮帶系列模組(ETB系列、M...

直線模組與直線電機既有區別，又有聯系。它們都屬于自動化傳動元件，能夠實現直線運動，都是將各種零部件裝配在鋁型材上，外觀上看起來差不多。 1、直線運動原理的區別 雖然外觀差不多，但直線運動原理是不一樣的，直線電機是電能直接轉化成機械能，不需要中間機構就實現直線運動，而直線模組則需要借助滾珠絲桿或皮帶將曲線運動轉化成直線運動。 2、精度的區別 直線電機比直線模組精度高，直線電機結構簡單，不需要經過中間轉換機構而直接產生直線運動，運動慣量減少，動態響應性能和定位精度提高，直線電機精度可達到，而直線模組精度一般在左右。3、速度的區別 在速度方面直線電機具有相當大的優勢。直線電機的速度為300m/min...

成立僅13年的東佑達自動化公司，在董事長林宗德對研發、製造和行銷平衡並重投入布局策略下，目前在全球和亞洲的單軸機器人市占率排名第二大。他並期許，東佑達五年後挑戰龍頭寶座。林宗德回憶說，2000年間，他與結識近十年的同事林正富看好自動化設備產業發展前景，合資200萬元創業成立易控自動化公司，開始代理日本YAMAHA品牌單軸機器人等產品。在代理過程中，兩人從中學習到行銷、設計和製造等專業層面經驗和技術，有感於突破營運瓶頸的必要性，於2008年轉投資設立東佑達公司、自創「TOYO」品牌，並在臺南仁德設廠，邁向代理、自製業務雙軌並行的新里程。工廠草創之初，占地只有70坪、員工也不到十人，惟鑑於品牌欲在...

同時，不同於一般業務員帶著型錄拜訪客戶的行銷方式，他在業界首創展示車作法，把載著產品的展示車開到客戶廠區，實際操作給對方工程師，加深對產品的了解和印象。至於其他行銷管道包括在高速公路塑立宣傳T霸；與國光客運合作，約有200輛客運搭載廣告在全臺路上跑，也會不定期在高鐵上**廣告等。在研發方面，東估達投入經費高出一般同業許多，一年約占營收6%，展現成果是每年的新品、產品項目均逐年增加，截至2021年底為止，總共獲得六個國家、共135件專利。其中，每年均有兩、三件產品獲得臺灣精品獎。林宗德認為，客戶要求產品精準度一定是愈來愈好，必須透過研發開發出更高層次的產品，如此方能在市場嚴酷競爭中脫穎而出，也藉...

直線電機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。DD馬達的原理并不復雜。設想把一臺旋轉運動的感應電動機沿著半徑的方向剖開，并且展平，這就成了一臺直線感應電動機。在直線電機中，相當于旋轉電機定子的，叫初級；相當于旋轉電機轉子的，叫次級。初級中通以交流，次級就在電磁力的作用下沿著初級做直線運動。這時初級要做得很長，延伸到運動所需要達到的位置，而次級則不需要那么長。實際上，直線電機既可以把初級做得很長，也可以把次級做得很長；既可以初級固定、次級移動，也可以次級固定、初級移動。直線電機技術在磁懸浮列車方面是很重要的應用，在交通技術發...

采用設備：1、ABB工業機器人2、WELINKIRT認知+感知系統模塊此模塊搭載WELINKIRT認知系統和感知系統，能夠幫助機器人識別定位，并能通過力做出感應反饋動作3、PLC總控制系統4、連接法蘭5、**抓取裝置及法蘭配合盤通過智能認知機器人，此工序可完全不需要人工處置，既消除了人員的安全隱患，又提升了異常環境下的工作效率，且機器人可以全年無休，這正是機器人的優勢所在。如圖所示，某電器公司轉臺自動焊接工序，是由一個工人完成如下動作，首先是取彎管，然后取接頭并粘膠，接頭與彎管組合，斜向插入焊接臺基座管接頭，然后擺正卡在卡鉗上，完成一個彎管的定位固定，一個工作節拍需要定位固定兩個彎管。問題一：...

直線電機（Linear motor）是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。其結構可以看作是將一臺旋轉電機沿徑向剖開，并將電機的圓周展開成直線而形成的。直線電機基于直線電機以及光柵尺、霍爾傳感器、直線導軌等形成的系統集成，可直接引進自動化設備中作為驅動裝置。而根據直線電機的分類，TOYO直線電機中的直線電機可以是無鐵芯U型槽直線電機，也可以是有鐵芯平板直線電機。此外，直線電機模組中的直線導軌可以是高防塵直線導軌，因為這類導軌適應于惡劣環境，能阻止鐵屑、灰塵等異物進入滑塊內部，這樣就不會因為有異物入侵而影響直線導軌的精度和壽命...

電缸主要工作原理是將電機的回轉運動轉換為絲桿的直線往復運動。電缸主要由絲桿、減速器、電機、承載套筒等部分組成。電機通過減速器將扭矩傳遞給絲桿，絲桿螺母做直線運動。套筒一端與螺母固連，另一端連接平臺。螺母做往復直線運動時，套筒推動平臺同步做升降運動。電缸根據電機的安裝位置，可分為兩種不同的類別。當傳動絲桿的軸線與電機軸線在同一條直線時，稱之為直線式電缸，此種電動缸結構緊湊、慣量小;而當兩條軸線平行時，即為折返式電缸，基于這種機械結構，此種類型的電動缸垂直尺寸較小，提高空間利用率。電缸是一種模塊化產品，極大程度滿足了系統對驅動力、位移和速度的控制要求。一般情況下，電缸裝配的電機均為直流伺服電機，其...

1、傳統工業機器人只是自動化設備，機器人不能看到，也不能感知，只有少數的公司可以實現2D識別，不能勝任復雜的工作；2、機器人**零部件長期控制在國外廠商手里，中國自主機器人從成本和質量上難以突破；3、中國機器人公司以系統集成為主，根據客戶定制開發，時間長，人力投入多；4、中國的視覺開發引擎長期控制在國外廠商手里，現有底層技術對硬件要求高，造成成本難以控制，相機**部件依賴進口；1、微鏈機器人視覺具有傳統方法難以企及的精度。2、強大的通用性。在傳統算法里面，針對不同的物體需要定制化不同的算法。相比來看，基于DaoAI深度學習的算法更加通用。3、深度學習獲得的特征(feature)有很強的遷移能力...

成立僅13年的東佑達自動化公司，在董事長林宗德對研發、製造和行銷平衡並重投入布局策略下，目前在全球和亞洲的單軸機器人市占率排名第二大。他並期許，東佑達五年後挑戰龍頭寶座。林宗德回憶說，2000年間，他與結識近十年的同事林正富看好自動化設備產業發展前景，合資200萬元創業成立易控自動化公司，開始代理日本YAMAHA品牌單軸機器人等產品。在代理過程中，兩人從中學習到行銷、設計和製造等專業層面經驗和技術，有感於突破營運瓶頸的必要性，於2008年轉投資設立東佑達公司、自創「TOYO」品牌，並在臺南仁德設廠，邁向代理、自製業務雙軌並行的新里程。工廠草創之初，占地只有70坪、員工也不到十人，惟鑑於品牌欲在...

如果談論廣義的機器人，那么滑臺（直角坐標機器人）可以稱之為使用率比較高，也是自動化程度和成熟度比較高的機器人產品。根據相關數據統計，直線滑臺占機器人使用量的百分比高達40%以上，相關的從業企業也是不計其數，市場競爭較之于其他機器人更加激烈。如今，直線滑臺市場陷入紅海之戰，尋求差異化無疑是***出路。TOYO東佑達在滑臺市場銷售量累計超過30萬臺，去年更是憑借新品—內嵌式導軌滑臺再次***市場。TOYO東佑達是一家中國臺灣公司，其低調內斂的特性使得外界對這家公司知之甚少。“TOYO東佑達***喜歡對外界談論的只有我們的產品和品牌理念。”TOYO東佑達機器人的產品涵蓋了工業機器人、服務機器人等多個...

1、PLC連接所有控制部工件到位的信號2、PLC將轉臺到位信號傳給機器人，機器人通過視覺認知系統開始進行識別3、識別OK，視覺引導機器人開始對焊接好的管路進行抓取放置，重復此動作兩回4、機器人完成取物動作，開始向彎管送料機構移動，到位發信號給PLC5、PLC收到信號給送料機構和轉臺，轉臺旋轉，送料機構推動向機器人抓手處送出彎管，抓手接觸彎管并卡緊7、卡緊后機器人去移動抓取管接頭8、**的抓取機構抓到管接頭，機器人先進行粘膠移動9、粘膠后**抓取機構旋轉180°并開始與彎管下端部進行對接(同心)10、對接完成機器人開始識別待機焊接臺進行擦管，**后發信號給PLC，PLC給彎管固定機構信號，夾爪鎖...

7.非標自動化視覺在線測量儀TOYO模組非標自動化視覺在線測量儀是可以實現自動化在線測量，判斷，分類的一體化設備。操作時只需將產品放入流水線傳送帶,自動感應,機器會完成自動檢測，一次性自動完成工件所有位置尺寸的測量。運用TOYO模組，速度快定位精度高，操作簡單；對于復雜工件，需一鍵即可實現快速測量，極大地提高了測量效率。8.點膠機-點膠機械手TOYO模組點膠機直接將產品放入料盤上滴膠可以對產品進行打點、走直線、畫圓弧、不規則曲線功能。點膠精度高速度快：生產出的產品表面非常干凈。視覺點膠工作臺是龍門式運動結構，平臺不運動，多軸組合搭配使用，Y軸在運動，產量更高，性能更穩定。9.涂裝-涂裝機械手T...

東佑達TOYO絲桿系列模組（GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列）1、絲桿驅動模組可輕易達到高精度使用需求，并穩定運轉，確保絲桿、滑軌的使用壽命及組裝品質。2、重復定位精度可高達±0.005mm。3、小荷重2kg到大荷重150kg。4、都可輕松對應使用需求，在自動化市場的領域中都看得到，使用范圍及用途很廣。TOYO絲桿系列模組主要用途:多運用于工作定位、夾取、搬運、插件等產能自動化。TOYO絲桿系列模組運用范圍:電子部品組裝、液體注入填充裝置、點熔接裝置、電路板與晶圓盒定位插入裝置、物件整列靠齊等。TOYO東佑達電動夾爪的夾持范圍多，可以適應不同尺寸和形狀的工件。自動化TOYO軌道內嵌式...