【TOYOEVENT】直線模組在自動化領域的發展直線模組出現在不同種類的行業領域中,有著極其寬泛的運用,不斷被開發創新,逐漸走向更智能化的發展。TOYO東佑達公司于2000年在中國臺灣成立,并先后在深圳、蘇州成立分公司,至今17年的經營時間里,滑臺銷售數量累計超過30萬臺,成為滑臺品牌中當之無愧的前列者。在機械行業,隨著行業的不斷開發產品也有相應的需求,直線滑臺的應用也隨之變得廣闊、設計及安裝容易,體積小重量輕,高精度,高剛性,配備齊全,較適化設計,供應機床市場上需要的高精密度模組桿。備貨足、價格低、服務好。TOYO直線模組的特征有線性模塊結合了高度復雜的運動和高剛性。TOYO軌道內嵌式滑臺華...
位置傳感器可用于提高機器人的性能,通過將實時信息發送回機器人控制器來實現更高的精度和準確性。這些傳感器可以解釋諸如接近物體、機器人附件的俯仰和滾動、旋轉、加速度甚至沖擊或振動等信息。此信息不僅可用于實時監控或更新機器人的路徑或運動,還可用于收集有關機器人狀況的重要數據。一個例子可能是使用振動監測來檢測磨損的軸承、潤滑不足、損壞或丟失的部件。旋轉裝置通過允許在單個平面上進行360°運動來進行操作,并且可用于手臂末端工具以允許夾具的旋轉運動,而無需多軸機械臂的額外費用或在簡單不需要復雜運動的應用中這樣的機器人。當配備兩個機械夾具時,該裝置的旋轉動作可以提高效率,因為它允許機器人處理多個工件而無需在...
TOYO皮帶系列模組主要用途:多運用于超過1500mm長距離高速度、點對點的搬運、噴涂、點膠等。TOYO皮帶系列模組運用范圍:生產線工件換線裝置、高速輸送帶分裝裝置、捆包膠膜切斷裝置、CNC加工機間搬運裝置等。三、TOYO無塵系列模組(ECH系列ECB系列)1、可實現與ETH/ETB系列同等的動作性能。2、密閉式的外裝,可防止異物侵入本體內部,增加抽氣嘴的裝置,可將機臺內運轉產生的Particle抽離,并通過SGS測試認證可對應在CLASS10環境使用。3、在高科技半導體、食品生產設備有著極高的信賴度,并有效的減少對產品的污染及破壞。TOYO無塵系列模組主要用途:主要用于潔凈室內的工作定位、夾...
伺服電動機與步進電動機的區別?伺服電機是一種閉環伺服機構,它使用位置反饋來控制其運動和后面位置。控制輸入是代為輸出軸指令位置的信號(模擬或數字)。電機與某種類型的位置編碼器配對以提供位置和速度反饋。在簡單的情況下,只測量位置。將測量的輸出位置與命令位置(控制器的外部輸入)進行比較。如果輸出位置與要求的位置不同,則會生成一個錯誤信號,然后根據需要將電動機沿任一方向旋轉,以將輸出軸移至適當的位置。隨著位置的接近,誤差信號減小到零,并且電動機停止。簡單的伺服電動機通過電位計和電動機的聲控制使用只位置感測;電動機始終以全速旋轉(或停止)。這種類型的伺服電動機并未廣大用于工業運動控制中,但它構成...
toyo伺服電機的控制方式一般有以下三種:速度控制方式,轉矩控制方式,位置控制方式。轉矩控制:toyo伺服電機的轉矩控制方式是通過輸入外部模擬量或直接地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現為:設定10V對應10Nm,當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為5Nm;如果電機軸負載低于5Nm時電機正轉,外部負載等于5Nm時電機不轉,大于5Nm時電機反轉(通常在有重力負載情況下產生)。toyo伺服電機的應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設備,轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。位置控制:toyo伺服電...
伺服電動缸的優點如下:一是承載能力高。其受力為多線接觸,接觸面的增加,使得其承載能力及剛度都大幅提升,可以承受上百噸的載荷。二是運行壽命長。使用滾珠絲桿等精密件傳動,減少了材料磨損,增加了工作壽命。三是速度和加速度高。速度可至2000mm/s,輸入轉速可以在5000rpm或更高,加速度可達到10m/s2。四是定位精度高。伺服電動缸采集到的信號經過放大后驅動電機,使得電動缸產生輸出,其信號采集和信號處理方式與傳統的線性執行器基本一致。五是電氣系統同步性能較好。在某些同時需多個線性執行器完成協調運動的場合,用氣壓與液壓缸缸則往往難以保證其精確度,而利用電氣系統的頻率特性實現一致比較方便,因此用伺服...
4.激光焊接TOYO模組激光焊接通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復頻率等參數,使工件熔化,形成特定的熔池。其高精度定位和速度可由直線模組來完成,TOYO模組采用滾珠絲桿具有速度快的特點;由于激光焊接機獨特的優點,已成功應用于微、小型零件的精密焊接中。5.打孔機TOYO模組打孔機將材料移動到自動打孔機攝像頭掃描區域,攝像頭掃描到圖像之后進行處理并給控制部分信號,控制部分收到信號之后,進一步的處理并控制傳動部分動作,使沖頭在平面上的X軸,Y軸走位,完成走位動作之后氣動部分開始工作,電磁閥控制氣缸進行沖孔動作。使用TOYO直線模組,自動打孔機打印刷定位孔,整個動作一氣呵成,快速,準確,效率...
直線模組滑臺應用非常***,那么直線模組的選型也非常重要,可參照下面的步驟:1.確定直線模組滑臺的使用環境:根據使用環境判定為一般環境,潔凈環境,惡劣環境?2.確定直線模組滑臺安裝方向。確定模組滑臺為水平安裝,臂掛安裝或垂直安裝。3.確定直線模組滑臺搬運的負載。4.核算直線模組滑臺運行的速度和加速度。5.直線模組滑臺的容許力矩校核:計算靜止(勻速)狀態下和加減速狀態下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。6.直線模組滑臺的精度等級要求:明確需要的重復定位精度,行走平行度要求等。7.確定馬達安裝樣式:常用的直線模組滑臺安裝方式有直連型,馬達左側安裝,馬達右側安裝,馬達底側安裝等8.直線模組滑臺行程限位...
toyo滑臺是將整個進給單元和控制部分模塊化、標準化,縮短產品生產周期。數控滑臺和控制柜作為標準部件可提前準備好,只需準備好普通車床的床身便可快速安裝,整個安裝過程只需要2天,可節約數控化改造的成本,也可對市場需求做出快速反應。toyo滑臺采用斜床身結構設計,改造出的機床也具有斜床身機床所具有的獨特優勢:斜床身機床在加工零件時刀具是從斜上方向下運動進行切削,切削力的方向與工件的重力方向基本一致,這樣可以減小切削振動,使主軸的運轉更加平穩。而平床身數控車床在加工零件時,切削力的方向與工件的重力方向成90°,這樣會加大切削時的振動。toyo滑臺的斜床身布局,使X軸方向滾珠絲桿部件的重力直接作用于絲...
【TOYO】直線電機:原理、應用和優缺點2023-02-0809:36:33zhp8883011直線電機是一種生產和控制直線運動的機械設備。它通常由線圈、鐵芯和極面組成。當通過線圈流過電流時,磁場會在鐵芯周圍產生,并對極面產生作用力,使鐵芯直線移動。直線電機在工業和消費產品領域中都有廣大的應用,如印刷機、激光切割機、空氣壓縮機等。它們還可用于驅動汽車中的懸掛系統、油泵和電動車門。直線電機有不同的類型,如磁阻式、電感式和永磁式直線電機。這些類型的電機的選擇取決于應用的要求,如功率、速度和精度。TOYO東佑達線性模塊是精確的、可直接安裝的導向系統。自動化TOYO電動滑臺總代理TOYO伺服電動缸在整...
【TOYOEVENT】直線模組在自動化領域的發展直線模組出現在不同種類的行業領域中,有著極其寬泛的運用,不斷被開發創新,逐漸走向更智能化的發展。TOYO東佑達公司于2000年在中國臺灣成立,并先后在深圳、蘇州成立分公司,至今17年的經營時間里,滑臺銷售數量累計超過30萬臺,成為滑臺品牌中當之無愧的前列者。在機械行業,隨著行業的不斷開發產品也有相應的需求,直線滑臺的應用也隨之變得廣闊、設計及安裝容易,體積小重量輕,高精度,高剛性,配備齊全,較適化設計,供應機床市場上需要的高精密度模組桿。備貨足、價格低、服務好。TOYO直線電機是一種不同于旋轉電機的驅動解決方案。智能東佑達機械手總代理TOYO除了...
根據toyo電動缸中傳動機構的不同,可分為齒輪齒條型、蝸輪蝸桿型、梯形絲杠型、滾珠絲杠型和行星滾柱絲杠型。齒輪齒條型傳動方式簡單,齒輪零件容易配置和加工,安裝和替換也很容易,但是傳動精度低,且不能承受較大的載荷;蝸輪蝸桿型和梯形絲杠型由于靠摩擦副驅動,傳動效率很低,載荷較大時若摩擦面潤滑不良,工作面容易出現磨損;滾珠絲杠型toyo電動缸目前使用更為***,由于是滾動摩擦,因此傳動效率非常高,潤滑良好時有很長的使用壽命,但承載能力不高,同時價格昂貴;行星滾柱絲杠型具有普通滾珠絲杠型的優點,并且傳動效率更高,甚至在承受大載荷的情況下,仍然能在長時間內保持工作,具有更高的控制精度,運行時工作噪音更小...
TOYO電缸全新的款式設計開發·產品識別度高·小型化設計·微動控制·各種規格·更方便的選擇條件·準確定位·低振動和高負載·設計/輕量化·易于安裝·預留銷孔-減少調整人力消耗電缸主要工作原理是將電機的回轉運動轉換為絲桿的直線往復運動。電缸主要由絲桿、減速器、電機、承載套筒等部分組成。電機通過減速器將扭矩傳遞給絲桿,絲桿螺母做直線運動。套筒一端與螺母固連,另一端連接平臺。螺母做往復直線運動時,套筒推動平臺同步做升降運動。電缸根據電機的安裝位置,可分為兩種不同的類別。當傳動絲桿的軸線與電機軸線在同一條直線時,稱之為直線式電缸,此種電動缸結構緊湊、慣量小;而當兩條軸線平行時,即為折返式電缸,基于這種機...
直線模組滑臺應用非常***,直線模組的選型可參照下面的步驟:1.確定直線模組滑臺的使用環境:根據使用環境判定為一般環境,潔凈環境,惡劣環境?2.確定直線模組滑臺安裝方向。確定模組滑臺為水平安裝,臂掛安裝或垂直安裝。3.確定直線模組滑臺搬運的負載。4.核算直線模組滑臺運行的速度和加速度。5.直線模組滑臺的容許力矩校核:計算靜止(勻速)狀態下和加減速狀態下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。6.直線模組滑臺的精度等級要求:明確需要的重復定位精度,行走平行度要求等。7.確定馬達安裝樣式:常用的直線模組滑臺安裝方式有直連型,馬達左側安裝,馬達右側安裝,馬達底側安裝等8.直線模組滑臺行程限位開關方式。9.確...
根據toyo電動缸中傳動機構的不同,可分為齒輪齒條型、蝸輪蝸桿型、梯形絲杠型、滾珠絲杠型和行星滾柱絲杠型。齒輪齒條型傳動方式簡單,齒輪零件容易配置和加工,安裝和替換也很容易,但是傳動精度低,且不能承受較大的載荷;蝸輪蝸桿型和梯形絲杠型由于靠摩擦副驅動,傳動效率很低,載荷較大時若摩擦面潤滑不良,工作面容易出現磨損;滾珠絲杠型toyo電動缸目前使用更為***,由于是滾動摩擦,因此傳動效率非常高,潤滑良好時有很長的使用壽命,但承載能力不高,同時價格昂貴;行星滾柱絲杠型具有普通滾珠絲杠型的優點,并且傳動效率更高,甚至在承受大載荷的情況下,仍然能在長時間內保持工作,具有更高的控制精度,運行時工作噪音更小...
【TOYO】直線模組:實現精確直線運動的關鍵元件2023-02-0809:26:38zhp8883010直線模組是一種常見的工業元件,用于控制精密的直線運動。它主要由馬達、減速機、導軌和滑塊組成。馬達通過減速機轉動導軌,導軌上的滑塊沿著導軌直線移動,實現了直線運動。模組的直線移動距離可以通過控制馬達轉速和時間來控制。直線模組具有高精度、快速響應和長壽命等優點。它常用于半導體制造、醫療設備、機械設備等領域。不同的應用場景需要不同的直線模組,因此直線模組也有多種型號和規格可供選擇。比如,對于需要大負荷移動的應用場景,可以選擇具有更大承載能力的直線模組;對于需要高精度運動的應用場景,可以選擇具有更高...
TOYO東佑達線性模塊采用質量材料和優越工藝。較大利用比高,可靠性高。配有超薄尺寸。組合機械臂可以通過組合完成,然后執行更復雜的任務,例如零件組裝、噴墨操作、柔性拾取、零件處理以及零件檢查系統的裝載和卸載。線性模塊支持多種功能。它可以實現自動裝卸、在特定位置分揀產品、拾取零件和將工件壓入孔中。線性模塊具有高精度。機械臂導軌與安裝基座直接接觸,較大化了線性導軌的優點,并減少了累積誤差。產品的生產和生產是根據嚴格的產品質量控制進行的。產品性能穩定,質量可靠。你可以放心地使用它很長時間。TOYO東佑達正在為工業自動化應用提供一系列價格合理的線性模塊。TOYO電動模組直供TOYO模組具體的作用是將回轉...
通過液壓工作站實現對加載液壓缸的控制對待測toyo電動缸進行額定載荷的加載。在電動缸活塞桿底部安裝輪輻式壓力傳感器,將傳感器與顯示器控制儀相連,可以實時顯示電動缸加載的大小。通過調整液壓工作站的溢流閥,同時觀察顯示控制儀上讀數可以將載荷調整至額定載荷,加載范圍可控制為(0~15)t。通過控制箱實現對待測toyo電動缸的運動控制,CAN控制器可實現與伺服驅動器、壓力傳感器和PC端之間的實時通訊。在運動過程中液壓缸端部通過法蘭連接始終與待測toyo電動缸保持固定,以保證對待測電動缸的持續加載。將待測toyo電動缸的伺服驅動器、輪輻壓力傳感器分別通過RS232串口與CAN控制器相連接,驅動器可檢測伺...
TOYO東佑達線性模塊采用質量材料和優越工藝。較大利用比高,可靠性高。配有超薄尺寸。組合機械臂可以通過組合完成,然后執行更復雜的任務,例如零件組裝、噴墨操作、柔性拾取、零件處理以及零件檢查系統的裝載和卸載。線性模塊支持多種功能。它可以實現自動裝卸、在特定位置分揀產品、拾取零件和將工件壓入孔中。線性模塊具有高精度。機械臂導軌與安裝基座直接接觸,較大化了線性導軌的優點,并減少了累積誤差。產品的生產和生產是根據嚴格的產品質量控制進行的。產品性能穩定,質量可靠。你可以放心地使用它很長時間。TOYO空氣夾爪也稱為氣動夾具。高精度TOYO東佑達絲桿代理TOYOXY和XYZ平臺配置,行程范圍。XYGT210...
伺服電動機通常用作步進電動機的高性能替代產品。步進電機具有內置的輸出步長,因此具有控制位置的固有能力。這通常允許它們用作開環位置控制,而無需任何反饋編碼器,因為它們的驅動信號指定了旋轉運動的步數,但是為此,控制器需要“知道”步進電機的位置開機。因此,在前列次加電時,控制器將必須啟動步進電機并將其旋轉到已知位置,例如直到啟動終端限位開關為止。在打開噴墨打印機時可以觀察到這一點;控制器會將噴墨打印機的托架向左和向右移動以建立較終位置。無論通電時的初始位置如何,伺服電動機都將立即旋轉至控制器指示的任何角度。步進電機缺乏反饋會限制其性能,因為步進電機只能驅動負載能力范圍內的負載,否則,負載下的失步可能...
根據toyo電動缸中傳動機構的不同,可分為齒輪齒條型、蝸輪蝸桿型、梯形絲杠型、滾珠絲杠型和行星滾柱絲杠型。齒輪齒條型傳動方式簡單,齒輪零件容易配置和加工,安裝和替換也很容易,但是傳動精度低,且不能承受較大的載荷;蝸輪蝸桿型和梯形絲杠型由于靠摩擦副驅動,傳動效率很低,載荷較大時若摩擦面潤滑不良,工作面容易出現磨損;滾珠絲杠型toyo電動缸目前使用更為***,由于是滾動摩擦,因此傳動效率非常高,潤滑良好時有很長的使用壽命,但承載能力不高,同時價格昂貴;行星滾柱絲杠型具有普通滾珠絲杠型的優點,并且傳動效率更高,甚至在承受大載荷的情況下,仍然能在長時間內保持工作,具有更高的控制精度,運行時工作噪音更小...
步入工業4.0時代,誕生了越來越多的自動化產業鏈。大到汽車,小到手機都是依靠機器人工藝生產制造出來的。科技**時代的文明創新,越來越多的單軸機械手、機器人手臂,輸入程序直接實現無人化操控。單軸機械手又稱直線模組,通常分為兩種,一種是滾珠絲桿模組,一種是同步帶模組,這兩種都有其獨特的性能。根據行程的不同,精度、負載、速度,采用的配置構造都會不同。皮帶直線模組同步帶線性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線傳動裝置,其使用范圍廣,安裝方便,精度高,為廣大的用戶所接受。皮帶直線模組主要由皮帶、直線導軌、鋁合金型材、底座、工作臺、電機座、聯軸器、電機、限位開關等零部件組成,有全封閉式和半封閉式,特點是...
直線電機是一種電機,其定子和轉子已“展開”,因此它不會產生扭矩(旋轉),而是沿其長度產生線性力。然而,直線電機不一定是直的。特點是,直線電機的活動部分有端部,而更傳統的電機布置為連續回路。典型的操作模式是洛倫茲型致動器,其中施加的力與電流和磁場成線性比例到目前為止,直線電機較常見于高精度工程應用中。這是一個蓬勃發展的應用研究領域,擁有專門的科學會議和工程教科書。直線電機已經提出了許多設計,分為兩大類,低加速度和高加速度直線電機。低加速度直線電機適用于磁懸浮列車和其他地面運輸應用。高速直線電機通常相當短,旨在將物體加速到非常高的速度,例如線圈 腔。TOYO線性滑軌模塊產品廣泛應用于自動化生產設備...
【TOYO】直線電機:原理、應用和優缺點2023-02-0809:36:33zhp8883011直線電機是一種生產和控制直線運動的機械設備。它通常由線圈、鐵芯和極面組成。當通過線圈流過電流時,磁場會在鐵芯周圍產生,并對極面產生作用力,使鐵芯直線移動。直線電機在工業和消費產品領域中都有廣大的應用,如印刷機、激光切割機、空氣壓縮機等。它們還可用于驅動汽車中的懸掛系統、油泵和電動車門。直線電機有不同的類型,如磁阻式、電感式和永磁式直線電機。這些類型的電機的選擇取決于應用的要求,如功率、速度和精度。TOYO低加速度直線電機適用于磁懸浮列車和其他地面運輸應用。智能TOYO節卡協作機器人直供TOYO機器人...
滾珠絲杠軸承為適應各種用途,并提供其標準化種類繁多的產品。滾珠的循環方式有循環導管式、循環器式、端蓋式等方式。預壓方式有定位預壓、定壓預壓。供應TOYO直線滑臺模組和山社步進電機的美萊克公司工程師建議客戶可根據用途選擇適當類型。絲杠螺紋的精密冷軋成型技術這項成型技術是21世紀高效、無屑、綠色的制造技術,乃當今世界上螺紋制造技術的發展趨勢之一。由于軋制後的滾道表面質量優良,抗疲勞強度、機械強度都優于金屬切削加工後的表面,尤其是得益于導程精度的線性誤差、中徑尺寸和齒型誤差的一致性,可在大型、重載滾珠絲杠中發揮其獨特優勢。必須高度重視材料和熱處理環節,因為會對超長、重載滾珠絲杠產品的承載能力和壽命產...
什么是中空旋轉平臺?中空旋轉平臺是一種新型的旋轉負載裝置。結合了高傳動效率,高精度,高剛性和高性價比的特點,它結合了伺服電機,凸輪分割器和DD電機的優勢,在這三種產品之間取得了平衡。與其他類似的傳動和定位產品相比,它不僅可以滿足伺服電機無法實現的“直接負載到承載能力”的要求,而且可以彌補分頻器在任何角度都無法實現的缺點。位置,即“實現任何角度的位置”,并且在精度上也可與DD電機相比。此外,成本較大低于DD電機。與伺服電機一起使用,可以完全滿足外部定位控制的要求。TOYO高速直線電機通常相當短,旨在將物體加速到非常高的速度,例如線圈qiang。高精度東佑達軌道內嵌式螺桿滑臺總代理TOYOXY和X...
這將包括安裝在模塊上的任何東西,例如夾持器手指、工具更換器、傳感器等。重要的是要確保夾持器可以在物理上打開到足以抓住工件并具有制造商推薦的足夠夾持力來固定工件通過運動的持續時間。了解夾具模塊在接近或釋放物體時消除工件所需的行程量對于夾具設計至關重要,并且由于許多變量(例如夾具手指設計中與工件重疊的材料量),因此確定起來更加復雜。應注意確保接觸時的行程百分比留下足夠的行程以安全有效地脫離工件而不受干擾。維護根據您選擇的夾持器類型,要求會有所不同,但在確定裝置的使用壽命或保持夾持器高效運行所需的資源時,應考慮到這一點。許多夾具需要潤滑以確保鉗口磨損均勻,并且應保持清潔以防止碎屑損壞夾具的運動部件。...
帶有機器人爪(電動夾爪)的協作機器人-協作機器人。平行夾持器(有時稱為 2 指或 2 爪夾持器)包括兩個平行于工件閉合以實現夾持的鉗子。從這種簡單的爪狀設計,巧妙的工程師開發了多種多功能夾具技術,這些技術已在從材料處理和組裝到包裝和碼垛的制造應用中得到應用。平行夾持器是電動的、氣動的或液壓的。平行夾持器的一個限制是它們只能完成捏式抓取,這確實限制了它們的多功能性。自適應夾持器為平行夾持器設計帶來了新的功能水平。自適應夾具能夠適應不同的產品形狀,而無需每次都重新編程。TOYO直線電機與旋轉驅動器不同,通電的有源部件在直線電機中移動,而電無源部件保持空閑狀態。自動化東佑達有鐵芯線性馬達機械手型號T...
TOYO夾爪適用于小型和大型物品的新型電動夾爪。新型電磁夾持器:新的兩點式電磁提升夾具有兩個版本。這些小型電動夾持器只需要一根用于電源和傳感器信號的電纜,這使得在復雜系統中的安裝非常簡單,并且操作非常安全。電動夾爪只需0.03秒即可打開或關閉。這些高度緊湊的夾持器可用于需要安全、節能夾持和移動的小型精密零件。適用于大型工件的新型長行程夾持器。TOYO夾爪不僅在其新的產品組合中為小零件提供了一種新的抓取解決方案,而且還有一種用于提升大型工件的長行程抓取器。這是基于現有的氣缸,并設計有兩個相對移動的滑塊。如果可用的工作空間有必要,還提供帶有角度電機的選項。與該系列的所有產品一樣,這款長行程夾持器當...
【TOYOEVENT】直線模組在自動化領域的發展直線模組出現在不同種類的行業領域中,有著極其寬泛的運用,不斷被開發創新,逐漸走向更智能化的發展。TOYO東佑達公司于2000年在中國臺灣成立,并先后在深圳、蘇州成立分公司,至今17年的經營時間里,滑臺銷售數量累計超過30萬臺,成為滑臺品牌中當之無愧的前列者。在機械行業,隨著行業的不斷開發產品也有相應的需求,直線滑臺的應用也隨之變得廣闊、設計及安裝容易,體積小重量輕,高精度,高剛性,配備齊全,較適化設計,供應機床市場上需要的高精密度模組桿。備貨足、價格低、服務好。TOYO長行程夾持器主要用于搬運大型塑料零件以及在需要相應大型夾持器的其他行業中搬運大...