成立僅13年的東佑達自動化公司，在董事長林宗德對研發、製造和行銷平衡並重投入布局策略下，目前在全球和亞洲的單軸機器人市占率排名第二大。他並期許，東佑達五年後挑戰龍頭寶座。林宗德回憶說，2000年間，他與結識近十年的同事林正富看好自動化設備產業發展前景，合資200萬元創業成立易控自動化公司，開始代理日本YAMAHA品牌單軸機器人等產品。在代理過程中，兩人從中學習到行銷、設計和製造等專業層面經驗和技術，有感於突破營運瓶頸的必要性，於2008年轉投資設立東佑達公司、自創「TOYO」品牌，並在臺南仁德設廠，邁向代理、自製業務雙軌並行的新里程。工廠草創之初，占地只有70坪、員工也不到十人，惟鑑於品牌欲在...

同時，不同於一般業務員帶著型錄拜訪客戶的行銷方式，他在業界首創展示車作法，把載著產品的展示車開到客戶廠區，實際操作給對方工程師，加深對產品的了解和印象。至於其他行銷管道包括在高速公路塑立宣傳T霸；與國光客運合作，約有200輛客運搭載廣告在全臺路上跑，也會不定期在高鐵上**廣告等。在研發方面，東估達投入經費高出一般同業許多，一年約占營收6%，展現成果是每年的新品、產品項目均逐年增加，截至2021年底為止，總共獲得六個國家、共135件專利。其中，每年均有兩、三件產品獲得臺灣精品獎。林宗德認為，客戶要求產品精準度一定是愈來愈好，必須透過研發開發出更高層次的產品，如此方能在市場嚴酷競爭中脫穎而出，也藉...

直線電機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。DD馬達的原理并不復雜。設想把一臺旋轉運動的感應電動機沿著半徑的方向剖開，并且展平，這就成了一臺直線感應電動機。在直線電機中，相當于旋轉電機定子的，叫初級；相當于旋轉電機轉子的，叫次級。初級中通以交流，次級就在電磁力的作用下沿著初級做直線運動。這時初級要做得很長，延伸到運動所需要達到的位置，而次級則不需要那么長。實際上，直線電機既可以把初級做得很長，也可以把次級做得很長；既可以初級固定、次級移動，也可以次級固定、初級移動。直線電機技術在磁懸浮列車方面是很重要的應用，在交通技術發...

采用設備：1、ABB工業機器人2、WELINKIRT認知+感知系統模塊此模塊搭載WELINKIRT認知系統和感知系統，能夠幫助機器人識別定位，并能通過力做出感應反饋動作3、PLC總控制系統4、連接法蘭5、**抓取裝置及法蘭配合盤通過智能認知機器人，此工序可完全不需要人工處置，既消除了人員的安全隱患，又提升了異常環境下的工作效率，且機器人可以全年無休，這正是機器人的優勢所在。如圖所示，某電器公司轉臺自動焊接工序，是由一個工人完成如下動作，首先是取彎管，然后取接頭并粘膠，接頭與彎管組合，斜向插入焊接臺基座管接頭，然后擺正卡在卡鉗上，完成一個彎管的定位固定，一個工作節拍需要定位固定兩個彎管。問題一：...

直線電機（Linear motor）是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。其結構可以看作是將一臺旋轉電機沿徑向剖開，并將電機的圓周展開成直線而形成的。直線電機基于直線電機以及光柵尺、霍爾傳感器、直線導軌等形成的系統集成，可直接引進自動化設備中作為驅動裝置。而根據直線電機的分類，TOYO直線電機中的直線電機可以是無鐵芯U型槽直線電機，也可以是有鐵芯平板直線電機。此外，直線電機模組中的直線導軌可以是高防塵直線導軌，因為這類導軌適應于惡劣環境，能阻止鐵屑、灰塵等異物進入滑塊內部，這樣就不會因為有異物入侵而影響直線導軌的精度和壽命...

電缸主要工作原理是將電機的回轉運動轉換為絲桿的直線往復運動。電缸主要由絲桿、減速器、電機、承載套筒等部分組成。電機通過減速器將扭矩傳遞給絲桿，絲桿螺母做直線運動。套筒一端與螺母固連，另一端連接平臺。螺母做往復直線運動時，套筒推動平臺同步做升降運動。電缸根據電機的安裝位置，可分為兩種不同的類別。當傳動絲桿的軸線與電機軸線在同一條直線時，稱之為直線式電缸，此種電動缸結構緊湊、慣量小;而當兩條軸線平行時，即為折返式電缸，基于這種機械結構，此種類型的電動缸垂直尺寸較小，提高空間利用率。電缸是一種模塊化產品，極大程度滿足了系統對驅動力、位移和速度的控制要求。一般情況下，電缸裝配的電機均為直流伺服電機，其...

1、傳統工業機器人只是自動化設備，機器人不能看到，也不能感知，只有少數的公司可以實現2D識別，不能勝任復雜的工作；2、機器人**零部件長期控制在國外廠商手里，中國自主機器人從成本和質量上難以突破；3、中國機器人公司以系統集成為主，根據客戶定制開發，時間長，人力投入多；4、中國的視覺開發引擎長期控制在國外廠商手里，現有底層技術對硬件要求高，造成成本難以控制，相機**部件依賴進口；1、微鏈機器人視覺具有傳統方法難以企及的精度。2、強大的通用性。在傳統算法里面，針對不同的物體需要定制化不同的算法。相比來看，基于DaoAI深度學習的算法更加通用。3、深度學習獲得的特征(feature)有很強的遷移能力...

成立僅13年的東佑達自動化公司，在董事長林宗德對研發、製造和行銷平衡並重投入布局策略下，目前在全球和亞洲的單軸機器人市占率排名第二大。他並期許，東佑達五年後挑戰龍頭寶座。林宗德回憶說，2000年間，他與結識近十年的同事林正富看好自動化設備產業發展前景，合資200萬元創業成立易控自動化公司，開始代理日本YAMAHA品牌單軸機器人等產品。在代理過程中，兩人從中學習到行銷、設計和製造等專業層面經驗和技術，有感於突破營運瓶頸的必要性，於2008年轉投資設立東佑達公司、自創「TOYO」品牌，並在臺南仁德設廠，邁向代理、自製業務雙軌並行的新里程。工廠草創之初，占地只有70坪、員工也不到十人，惟鑑於品牌欲在...

如果談論廣義的機器人，那么滑臺（直角坐標機器人）可以稱之為使用率比較高，也是自動化程度和成熟度比較高的機器人產品。根據相關數據統計，直線滑臺占機器人使用量的百分比高達40%以上，相關的從業企業也是不計其數，市場競爭較之于其他機器人更加激烈。如今，直線滑臺市場陷入紅海之戰，尋求差異化無疑是***出路。TOYO東佑達在滑臺市場銷售量累計超過30萬臺，去年更是憑借新品—內嵌式導軌滑臺再次***市場。TOYO東佑達是一家中國臺灣公司，其低調內斂的特性使得外界對這家公司知之甚少。“TOYO東佑達***喜歡對外界談論的只有我們的產品和品牌理念。”TOYO東佑達機器人的產品涵蓋了工業機器人、服務機器人等多個...

1、PLC連接所有控制部工件到位的信號2、PLC將轉臺到位信號傳給機器人，機器人通過視覺認知系統開始進行識別3、識別OK，視覺引導機器人開始對焊接好的管路進行抓取放置，重復此動作兩回4、機器人完成取物動作，開始向彎管送料機構移動，到位發信號給PLC5、PLC收到信號給送料機構和轉臺，轉臺旋轉，送料機構推動向機器人抓手處送出彎管，抓手接觸彎管并卡緊7、卡緊后機器人去移動抓取管接頭8、**的抓取機構抓到管接頭，機器人先進行粘膠移動9、粘膠后**抓取機構旋轉180°并開始與彎管下端部進行對接(同心)10、對接完成機器人開始識別待機焊接臺進行擦管，**后發信號給PLC，PLC給彎管固定機構信號，夾爪鎖...

7.非標自動化視覺在線測量儀TOYO模組非標自動化視覺在線測量儀是可以實現自動化在線測量，判斷，分類的一體化設備。操作時只需將產品放入流水線傳送帶,自動感應,機器會完成自動檢測，一次性自動完成工件所有位置尺寸的測量。運用TOYO模組，速度快定位精度高，操作簡單；對于復雜工件，需一鍵即可實現快速測量，極大地提高了測量效率。8.點膠機-點膠機械手TOYO模組點膠機直接將產品放入料盤上滴膠可以對產品進行打點、走直線、畫圓弧、不規則曲線功能。點膠精度高速度快：生產出的產品表面非常干凈。視覺點膠工作臺是龍門式運動結構，平臺不運動，多軸組合搭配使用，Y軸在運動，產量更高，性能更穩定。9.涂裝-涂裝機械手T...

東佑達TOYO絲桿系列模組（GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列）1、絲桿驅動模組可輕易達到高精度使用需求，并穩定運轉，確保絲桿、滑軌的使用壽命及組裝品質。2、重復定位精度可高達±0.005mm。3、小荷重2kg到大荷重150kg。4、都可輕松對應使用需求，在自動化市場的領域中都看得到，使用范圍及用途很廣。TOYO絲桿系列模組主要用途:多運用于工作定位、夾取、搬運、插件等產能自動化。TOYO絲桿系列模組運用范圍:電子部品組裝、液體注入填充裝置、點熔接裝置、電路板與晶圓盒定位插入裝置、物件整列靠齊等。TOYO東佑達電動夾爪的夾持范圍多，可以適應不同尺寸和形狀的工件。自動化TOYO軌道內嵌式...

步入工業4.0時代，誕生了越來越多的自動化產業鏈。大到汽車，小到手機都是依靠機器人工藝生產制造出來的。科技時代的文明創新，越來越多的單軸機械手、機器人手臂，輸入程序直接實現無人化操控。單軸機械手又稱直線模組，通常分為兩種，一種是滾珠絲桿模組，一種是同步帶模組，這兩種都有其獨特的性能。根據行程的不同，精度、負載、速度，采用的配置構造都會不同。皮帶直線模組同步帶線性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線傳動裝置，其使用范圍廣，安裝方便，精度高，為廣大的用戶所接受。皮帶直線模組主要由皮帶、直線導軌、鋁合金型材、底座、工作臺、電機座、聯軸器、電機、限位開關等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，特點是速度...

由於毋須使用潤滑油，可避免潤滑產生的汙染平臺，使超高速氣浮單軸平臺成為Class1無塵室與醫療相關產業比較好選擇；馬達只須很小出力，重覆定位精度就達到±0.2μm/300mm，適用於MicroLED、半導體AOI、PCB檢測、自動化精密量測、雷射切割等精密量測製程對位。另一款新品：「精密線馬中空平臺」大中空臺面，則可放入光源以及CCD鏡頭，適合用於AOI檢測相關需求。多尺寸設計，行程可選配100mm~300mm；直線度和平面度均為奈米級，可依需求選配不同解析度的編碼器，**其他驅動方式的競爭產品。為了持續擴大服務客戶，東佑達現還持續開發高品質高穩定性產品、提供高效率服務外，將更廣度的把完整產品...

此外，位於40米安順莊大道的服管中心將在7月落成啟用，規劃1樓為新吉工業區服務中心、便利商店、金融機構及設有容納250人的國際會議廳、2樓供廠商租賃辦公室，以滿足廠商會議展演、生活及園區管理等加值服務。此外，創造更優質投資環境及活絡周邊地區經濟及地方發展。經發局說，市府為吸引廠商來臺南投資設廠，積極推動招商引資，並針對各項投資案，採單一窗口***整合式服務，協助廠商排除投資障礙、媒合土地、廠房，並召開跨局處投資協調會議，協助廠商用地、水、電、工廠登記、人力需求，並針對2億元以上投資案，目前列管計87案，投資額達2697億元，定期召開投資會報。TOYO直線模組的特征有高精度導軌帶來高精度。高精度...

模組具體的作用是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。已用于各種各樣的精密儀器、機械設備。只要包括加工機械設備、自動機械化、精密工具、半導體機械、機器人、運輸器械等等。TOYO模組產品分有很多種類型,每款產品的功能及特色都各不相同,TOYO模組常見有絲桿型模組和同步帶模組，絲桿模組又可分為開放式和無塵式，同步帶模組同樣可分為開放式和無塵式。開放式同步帶TOYO模組,這種模組可完成長距離的傳動及運送且有同步帶替代滾珠絲桿,這種型的TOYO模組常常運用在主動焊接節割及點膠、轉移、上下料等設備上操作。TOYO東佑達電動缸的應用范圍多，被多應用于工業自動化和機械控制領域。工...

在計算直線電機的負載力時，首先要確定直線電機的運動曲線，了解直線電機和放大器的負載要求和負載能力。由于運動曲線可以計算出比較大速度和比較大加/減速度。根據給定的載荷，可以勻速計算出所有推力，利用曲線可以計算出減速時所有動態推力。選擇直線電機后，可以將電機各種運動的部件的重量加到運動重量中，計算總峰值推力和總平均推力。電機應能輸出計算的峰值推力，計算的平均推力應高于電機的持續推力，以保證安全的范圍。除了這些還應計算線圈溫升，以確保線圈低于預期的比較高溫升。還可以計算比較大的母線電壓以及連續電流和峰值電流，以便于所選的進行比較，以確保實現計算的性能。TOYO東佑達直線電機采用先進的材料和制造工藝，...

東佑達自動化科技今（21）至24日在南港展覽館1館4樓M420攤位，展出全自動化USB組裝示範產線。東佑達示範的USB自動化組裝產線設備零件供料移載、零配件組裝、USB燒錄製程、USB客製噴印、端蓋組裝與**後包裝後移載取出等不同工站，全站別機臺搭載東佑達豐富的系列產品，包含電動滑臺－CGTH／DGTH系列、電動缸－DM系列、電動夾爪CHB／CHS系列、旋轉缸DNT系列與線性馬達機械手－LGF／LGW系列等傳動產品，進行定位、移載、夾取、推壓、推升及旋轉等動作，產品設計除將精度與速度提升、剛性強化提高負載力矩外，機構也走向更小型與輕量化的趨勢。 USB自動化組裝產線設備，因使用同系列驅控器，透...

生產銷售單軸機器人及直角座標式機器人***的東佑達自動化科技股份有限公司進駐臺南市新吉工業區，***舉辦新廠落成啟用典禮，不僅新吉工業區多了一家指標性廠商，更為臺南的經濟發展增添新動力。臺南**經濟發展局說，東佑達為因應全球自動化市場急速成長，在新吉工業區購地近5000坪闢建新廠，投資金額10億元，並規劃在新廠內成立全球研發總部。預估未來將創造近24億元產值及350個工作機會，相信能有東佑達如此大廠進駐，必可帶動園區的整體發展，吸引更多優良廠商入區設廠。新吉工業區鄰近臺17甲線，可連接國道8號新吉交流道及銜接國道1號，交通便捷。總開發面積123.26公頃，其中可供廠商設廠使用面積計76.75公...

1、傳統工業機器人只是自動化設備，機器人不能看到，也不能感知，只有少數的公司可以實現2D識別，不能勝任復雜的工作；2、機器人**零部件長期控制在國外廠商手里，中國自主機器人從成本和質量上難以突破；3、中國機器人公司以系統集成為主，根據客戶定制開發，時間長，人力投入多；4、中國的視覺開發引擎長期控制在國外廠商手里，現有底層技術對硬件要求高，造成成本難以控制，相機**部件依賴進口；1、微鏈機器人視覺具有傳統方法難以企及的精度。2、強大的通用性。在傳統算法里面，針對不同的物體需要定制化不同的算法。相比來看，基于DaoAI深度學習的算法更加通用。3、深度學習獲得的特征(feature)有很強的遷移能力...

直線模組又稱線性模組、直線滑臺、電動滑臺，利用皮帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動化傳動元件，一般由皮帶/滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等部件組裝而成。直線電機又稱線性電機、直線馬達，是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。 直線模組與直線電機的區別 直線模組與直線電機既有區別，又有聯系。它們都屬于自動化傳動元件，能夠實現直線運動，都是將各種零部件裝配在鋁型材上，外觀上看起來差不多。 1、直線運動原理的區別 雖然外觀差不多，但直線運動原理是不一樣的，直線電機是電能直接轉化成機械能，不需要中間機構就實現直線運動，而直線模組則需...

3、速度的區別 在速度方面直線電機具有相當大的優勢。直線電機的速度為300m/min;加速度為10g。滾珠絲桿的速度為120 m/min。從速度和加速度的對比上直線電機具有相當大的優勢，而且直線電機在成功解決發熱問題后速度還會進一步提高，而“旋轉伺服電機+滾珠絲桿”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態響應來講直線電機因運動慣量和間隙以及機構復雜性等問題而占有優勢。 在速度控制方面，直線電機響應更快，調速范圍更寬，達1:10000，可以在啟動瞬間達到最高轉速，而且在高速運行時能迅速停止。 4、噪音的區別 直線電機比直線模組噪音小，因為直線電機不存在離心力的約束，運動時無機械接觸，也就無...

此外，位於40米安順莊大道的服管中心將在7月落成啟用，規劃1樓為新吉工業區服務中心、便利商店、金融機構及設有容納250人的國際會議廳、2樓供廠商租賃辦公室，以滿足廠商會議展演、生活及園區管理等加值服務。此外，創造更優質投資環境及活絡周邊地區經濟及地方發展。經發局說，市府為吸引廠商來臺南投資設廠，積極推動招商引資，並針對各項投資案，採單一窗口***整合式服務，協助廠商排除投資障礙、媒合土地、廠房，並召開跨局處投資協調會議，協助廠商用地、水、電、工廠登記、人力需求，並針對2億元以上投資案，目前列管計87案，投資額達2697億元，定期召開投資會報。TOYO東佑達電動滑臺的安全性能高，配備了多種安全保...

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機優點-精確轉速控制，精確轉數控制，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實現高精度直線運動系列的全新產品。 電動缸又稱為電動缸或者伺服電動缸，因為的各項性能都比較接近液壓缸，比如推力可達35噸，速度可達2m/s，行程也比較長。 關于電動推桿、電動缸和氣缸的區別在于以下幾點： 1、從絲杠形式：電動推桿多采用普通梯形絲杠，軋制滾珠絲杠來做的；電動缸多采用磨制滾珠絲杠，行星滾珠絲杠來做的 2、從與電機連接形式：電動推桿多采用齒輪，渦輪蝸桿等傳動，效率較低；電動缸多采用直接...

二、工作環境區分：高溫、低溫、低噪、大負載、高速、真空、長壽命。1.高溫:高溫環境要求使用耐高溫潤滑脂，高溫下不易氧化，高溫下能正常工作。普通螺桿的工作溫度相對較低，一般在90℃以內，對重載和特殊高溫環境會選用。2.低溫:用于西北、高原或特殊行業。它需要滿足一定的低溫要求。低溫度可達-40℃~50℃。普通潤滑脂會直接結冰，需要低溫潤滑脂。3.低噪聲:特殊行業對噪聲敏感。除了使用精度更高的零件，還可以使用油脂來幫助降低噪音。4.重載:通常在重載條件下，油膜強度較高。如果強度低，容易斷裂，會導致零件磨損，增加噪音，降低產品壽命。5.高速:高速工況下的普通潤滑脂容易被扔掉，導致摩擦部位潤滑不良，噪音...

東佑達TOYO絲桿系列模組（GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列）1、絲桿驅動模組可輕易達到高精度使用需求，并穩定運轉，確保絲桿、滑軌的使用壽命及組裝品質。2、重復定位精度可高達±0.005mm。3、小荷重2kg到大荷重150kg。4、都可輕松對應使用需求，在自動化市場的領域中都看得到，使用范圍及用途很廣。TOYO絲桿系列模組主要用途:多運用于工作定位、夾取、搬運、插件等產能自動化。TOYO絲桿系列模組運用范圍:電子部品組裝、液體注入填充裝置、點熔接裝置、電路板與晶圓盒定位插入裝置、物件整列靠齊等。TOYO東佑達電動夾爪采用先進的傳感技術，可以實現精確的夾持位置控制。自動化東佑達螺桿型直...

二、工作環境區分：高溫、低溫、低噪、大負載、高速、真空、長壽命。1.高溫:高溫環境要求使用耐高溫潤滑脂，高溫下不易氧化，高溫下能正常工作。普通螺桿的工作溫度相對較低，一般在90℃以內，對重載和特殊高溫環境會選用。2.低溫:用于西北、高原或特殊行業。它需要滿足一定的低溫要求。低溫度可達-40℃~50℃。普通潤滑脂會直接結冰，需要低溫潤滑脂。3.低噪聲:特殊行業對噪聲敏感。除了使用精度更高的零件，還可以使用油脂來幫助降低噪音。4.重載:通常在重載條件下，油膜強度較高。如果強度低，容易斷裂，會導致零件磨損，增加噪音，降低產品壽命。5.高速:高速工況下的普通潤滑脂容易被扔掉，導致摩擦部位潤滑不良，噪音...

GTHSeries螺桿樣式軌道內嵌GTH｜GTH5｜GTH8｜GTH12｜GTH5S｜GTH8S｜全系列產品螺桿等級代號：L/C螺桿等級：C7轉造/C5研磨位置重覆精度：±0.005(mm)/±0.003(mm)標準行程：50-1050/50-300(mm)(50間隔)==================================螺桿導程：2/5/10/20(mm)螺桿導程：2/6/12(mm)最高速度：100/300/600(mm/s)可搬重量水平使用：25/20/12(kg)可搬重量垂直使用：8/5/2(kg)定格推力：424/141/71(N)標準行程：50-800/50(mm)*...

2014年，日本自動化零組件**品牌CKD主動找上門，尋求與東佑達建立ODM等合作關係。雙方合作趨於緊密下，共同在日本福岡設立組裝工廠，把東佑達產品按CDK所設計的尺寸規格進行裁切、組裝後，再賣進日本內銷市場。2015年，東佑達看好大陸自動化市場前景，在蘇州成立對岸***個生產工廠。2019年，該公司再次擴廠，搬到臺南新吉工業區建立6,000坪新廠，包含土地、建廠和生產設備合計砸下10億元。值得一提的是，兩家長期合作夥伴CKD和YAMAHA看好東佑達長期營運發展前景，更相繼注資東佑達，目前各持股約10%。回顧東佑達營運相較其他同業穩健快速，林宗德點出主要關鍵在於該公司對行銷、研發和製造三大區塊...

TOYO/GTH系列軌道內嵌絲桿模組，采用內嵌式軌道，等高度直線度大幅提升，滑臺行程可達1250m，重復定位精度可達±0.005mm，具有更強剛性等特點。TOYO/GTH系列滑臺等高直線度:軌道嵌入于本體研磨，行走等高直線度可達+0.02mm。TOYO/GTH系列滑臺體積更小:寬度縮小，讓設備安裝所需空間更小。產品GTH5/GTH/直線電機/ETH系列TOYO/GTH系列滑臺剛性強化:本體與滑座一體成型鋼材，改善原始鋁滑座剛性差的問題。TOYO/GTH系列滑臺特殊鋼帶設計，不易發塵:特殊鋼帶結構設計，可減少發塵，可用于潔凈室環境。TOYO/GTH系列滑臺安裝省時方便：可由上往下固定或由下往上固...