操縱設備通風孔的清理。操縱設備的通風孔上若黏附很多塵土,會比較嚴重危害控制板、通訊設備的合理排熱,應按時檢查并將其消除掉。觀查組織部電纜線的移動部,檢查電纜線的包復有沒有受損的,是不是產生部分彎折或歪曲。檢查各電機及其布線板的射頻連接器是不是松脫。確定示教器聯...
微電機裝配工作站三臺SCARA機器人協同工作,通過RCC柔性夾具,配合傳感器、導向機構多次校正,精度高達±0.003mm,完美滿足精度要求;生產效率,從原來的1分鐘縮短到30秒,產線面積從原來的12平米減少為4平米,生產人員從原來的12人減少為2人,同時程序預...
做為自動化控制的標準,FANUC如今早已公布了其新的電弧焊接手機軟件,稱之為“固定不動跟蹤”。此軟件的基本原理是使部件在機器人下邊轉動,與此同時維持其固定不動部位。FANUC的“固定不動跟蹤”程序包已開發設計用以圓柱型零件的焊接,它將完成縫焊環形部件的徹底自動...
我國工業機器人的起步階段較晚,與歐美日等發達國家差距較大,因此我國工業機器人超七成的市場份額被“四大家族”占領。但是由于國內外制造業的產業分布差異,國外通用型的機器人并不能完全應用到生產流程中;其次,由于國內輕型工業的生產規模較為分散,在過去享有人口紅利時,工...
示教器的操作面板按“MENU”鍵,在彈出的MENU1菜單中選擇“0--下頁--”,然后按“ENTER”鍵。MENU2菜單中依次選擇“6系統”→“2變量”,然后按“ENTER”鍵。在系統變量界面中選擇“610$SCR”,然后點擊下方的“詳細”。在$SCR系統變量...
多元化發展的“全能王”隨著人工智能技術的發展,具備語音識別、人臉識別等功能的服務機器人逐漸占領了大片市場。目前在服務領域應用的AGV主要有清潔機器人、餐飲機器人、迎賓機器人、導購機器人等,為多個行業帶來了重要改變。未來,機器人的應用普及還將進一步加速,而隨著A...
雅馬哈工業主動化機械手怎么挑選?一、主動機械手的自由度也便是主動機械手的軸數,軸數越多主動機械手的自由度越高,主動機械手的靈活性也就越強,所能做的動作就能夠更加復雜。軸數越多,靈活性就越強,不過軸數越多需求做的編程工作就越復雜,這個需求視具體工作而定。二、重復...
機器人停止方式機器人運行過程中的停止有多種原因,但是,無論是何種原因導致的停止,機器人都會以兩種方式停止運行,也就是減速停止與瞬時停止。減速停止:一種機器人逐漸減速的、柔和的停止方式,這種停止方式通常不伴隨伺服電源切斷的報警發生,比如機器人接收到暫停輸入信號的...
工業機器人的日常維護保養工業4.0時代,工業機器人在制造行業的使用程度在不斷增加。但由于其長期主要使用在較為惡劣條件下,或工作強度和持續性要求較高的場合,工業機器人的故障率也會常有發生,而我們能做的就是定期對他們近期一些基本保養預防措施等。下面小編主要以FAN...
光彩凱宜是一家具有20年歷史的本土企業,確切的說,它是一家集自動化裝備/老化測試裝備/精密治具/電子電路開發設計制造于一體的服務商,為包括華為/H3C/UT斯達康等在內的多家客戶提供解決方案。兩年前,光彩凱宜接到了一個客戶的在線噴碼項目。項目實施前光彩就已經確...
原始路徑恢復功能,是在機器人運行過程中,程序動作由于某種原因被暫停的情況下,當機器人再次啟動運行時首先恢復到暫停時位置的一種功能。比如,在暫停后通過手動運行方式使得機器人發生了移動,當再次啟動機器人運行時,首先使機器人返回通過手動移動前的位置,然后再繼續進行后...
為什么將其命名為行星減速器?行星減速器之所以得名,是因為不同的齒輪如何一起運動。在行星齒輪箱中,我們看到了太陽(太陽)齒輪,衛星(環形)齒輪和兩個或多個行星齒輪。通常,太陽齒輪被驅動,從而移動鎖定在行星架中的行星齒輪并形成輸出軸。衛星齒輪相對于外界具有固定的位...
直線電機的原理。直線電機直接驅動器(交流或直流)通常具有較長的行程,并且它們不需要諸如絲杠、齒條和小齒輪之類的轉換機構。直線電機是一類特殊的同步無刷伺服電機。它們像扭矩馬達一樣工作,但被打開并平放。通過線圈組件(初級部分)和永磁組件(次級部分)之間的電磁相互作...
TOYO無塵環境有鐵芯線性馬達模組LCF2Seris東佑達線馬模組滿足長行程、高速、高精度的要求,透過搭載各種先端治具,可做為多用途的電子零件或機械零件之插捎、組立、搬運、螺絲鎖附……等多種應用。特色功能磁石(定子)為平板型式,動子(線圈)內以硅鋼片堆疊,通以...
【TOYO】為什么直線模組中步進電機會被燒?在直線模組應用要求不高的時候會使用到步進電機驅動,出現意外時容易導致造成電機被燒壞:1、步進電機因軸承損壞,造成端蓋磨損、主軸磨損、轉子掃膛、造成線包損傷燒毀是個主要原因。2、超出步進電機負荷,電機所拖動設備非正常震...
TOYO機器人夾爪簡介。制造業過去傾向于長期、專注地以非常高的速度生產單一產品。由于產品周轉率的增加、質量要求和降較低造成本的驅動力,許多工廠被迫轉向自動化和定制夾具。通過擁有可快速配置的自動化系統,公司可以更好地適應制造過程中不斷變化的需求。自動化系統可配置...
這將包括安裝在模塊上的任何東西,例如夾持器手指、工具更換器、傳感器等。重要的是要確保夾持器可以在物理上打開到足以抓住工件并具有制造商推薦的足夠夾持力來固定工件通過運動的持續時間。了解夾具模塊在接近或釋放物體時消除工件所需的行程量對于夾具設計至關重要,并且由于許...
TOYO機器人夾爪簡介。制造業過去傾向于長期、專注地以非常高的速度生產單一產品。由于產品周轉率的增加、質量要求和降較低造成本的驅動力,許多工廠被迫轉向自動化和定制夾具。通過擁有可快速配置的自動化系統,公司可以更好地適應制造過程中不斷變化的需求。自動化系統可配置...
然而,電動夾具的決定性特征很可能是它們的精確控制。與傳統夾持器不同,電動夾持器具有靈活性,只使用所需的較小間隙以較小行程接近零件以拾取它。此外,夾具可以借助編碼器檢測零件是否已被拾取。在許多應用中,檢測握把對于防錯是強制性的;在夾持器級別這樣做可以防止其他傳感...
什么是線性模塊?線性模塊是提供線性運動的機械結構。它可以水平或垂直使用。它也可以組合成一個特定的運動機制——即自動化行業中通常稱為XY軸、XYZ軸等的多軸運動。機械裝置這個組織在不同行業有不同的名稱。更常見的名稱有:直線導軌、直線運動導軌、電動氣缸、電動滑梯、...
然而,電動夾具的決定性特征很可能是它們的精確控制。與傳統夾持器不同,電動夾持器具有靈活性,只使用所需的較小間隙以較小行程接近零件以拾取它。此外,夾具可以借助編碼器檢測零件是否已被拾取。在許多應用中,檢測握把對于防錯是強制性的;在夾持器級別這樣做可以防止其他傳感...
[TOYO]直線電機的廣大用途有哪些?迄今為止,直線電機較常用于高精度工程[1]應用中。它是應用研究蓬勃發展的領域,有專門的科學會議和工程教科書。直線電機通常用于驅動高性能工業自動化設備。與滾珠絲杠,同步帶或齒條和小齒輪等任何其他常用的致動器不同,它們的優勢在...
機器人技術和自動化之間有什么區別?當談到技術進步時,機器人和自動化成為我們較關心的問題。我們都在流行文化中看到了許多對兩者的引用;然而,只有一個人可以開始一場機器人變革,而另一個人將陷入永無止境的單調任務循環。本文應該可以幫助您了解機器人和自動化之間的關鍵作用...
有幾種不同版本的扁平直線電機:a.無槽無鐵芯扁平電機:安裝在鋁制底座上的一系列線圈構成了這種直線電機。驅動器中缺少鐵意味著電機沒有吸引力。這些電機提供了很好的控制,但輸出的力很低。b.無槽鐵扁平電機:與上述無鐵扁平電機在設計上的特有區別是該電機的線圈安裝在鐵片...
這將包括安裝在模塊上的任何東西,例如夾持器手指、工具更換器、傳感器等。重要的是要確保夾持器可以在物理上打開到足以抓住工件并具有制造商推薦的足夠夾持力來固定工件通過運動的持續時間。了解夾具模塊在接近或釋放物體時消除工件所需的行程量對于夾具設計至關重要,并且由于許...
什么是行星減速器?當今較創新的技術突破中,有幾千年的技術是基礎?機器人技術,3D打印和新的運輸方式都具有一個共同點:它們通常由行星齒輪箱驅動。作為行星齒輪箱的供應商,我們當然了解所有的內容,但是如果您是前列次遇到此技術,該怎么辦?我們決定對所有人進行清楚的解釋...
什么是中空旋轉平臺?中空旋轉平臺是一種新型的旋轉負載裝置。結合了高傳動效率,高精度,高剛性和高性價比的特點,它結合了伺服電機,凸輪分割器和DD電機的優勢,在這三種產品之間取得了平衡。與其他類似的傳動和定位產品相比,它不僅可以滿足伺服電機無法實現的“直接負載到承...
機器人技術和自動化之間有什么區別?從上面的描述中,您可能會注意到機器人技術和自動化聽起來是一回事。這兩個工程領域之間的主要區別在于人工智能的作用。AI或人工智能允許機器人在執行任務的同時學習。自動化機器幾乎不會被設計為在工作中學習。他們會漫不經心地完成他們的任...
滾珠絲杠軸承為適應各種用途,并提供其標準化種類繁多的產品。滾珠的循環方式有循環導管式、循環器式、端蓋式等方式。預壓方式有定位預壓、定壓預壓。供應TOYO直線滑臺模組和山社步進電機的美萊克公司工程師建議客戶可根據用途選擇適當類型。絲杠螺紋的精密冷軋成型技術這項成...
空氣夾爪與電動夾爪的優劣。什么是空氣夾爪,它是如何工作的?也稱為氣動夾具,空氣夾具使用來自壓縮空氣供應系統的壓力來提供移動內部活塞所需的動力,從而打開和關閉夾具的氣動夾具手指(或“鉗口”)。由于大多數制造設施已經可以使用壓縮空氣,因此部署氣動夾具既簡單又具有成...