與常見的工業(yè)機器人、服務機器人天壤之別的范疇。為了保障電網(wǎng)的高效安穩(wěn)運行,線路巡檢工人承擔著常人難以想象的種種危險,企業(yè)每年都付出巨大開支。因此,市場規(guī)模上千億元的高壓輸電線路巡檢特種機器人應運而生。深知高壓線路巡檢機器人的需求之大、研制之難。現(xiàn)代社會對電的依...
Swift?拍視覺軟件擁有視覺?次糾偏,零秒等待?達±0.03mm的糾偏精度。提供更?的?件放置精度,重復定位精度達0.03mm。抓取放置過程中,視覺定位零等待,進一步提?UPH。強?的圖像處理糾偏能?,可實現(xiàn)多個?件同時糾偏。重復定位精度測試條件:機器?70...
與常見的工業(yè)機器人、服務機器人天壤之別的范疇。為了保障電網(wǎng)的高效安穩(wěn)運行,線路巡檢工人承擔著常人難以想象的種種危險,企業(yè)每年都付出巨大開支。因此,市場規(guī)模上千億元的高壓輸電線路巡檢特種機器人應運而生。深知高壓線路巡檢機器人的需求之大、研制之難。現(xiàn)代社會對電的依...
因此,未來倉儲物流領(lǐng)域?qū)⑹茿GV的主要應用場景之一,并在是被、分揀、運輸?shù)阮I(lǐng)域獲得進一步升級,持續(xù)提升工作效率,甚至參與到短程派送的業(yè)務當中。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,2016年智能物流市場規(guī)模已達2000億元,預計到2025年有望超萬億,這些,似乎都預示著智能倉儲時代大...
做為自動化控制的標準,F(xiàn)ANUC如今早已公布了其新的電弧焊接手機軟件,稱之為“固定不動跟蹤”。此軟件的基本原理是使部件在機器人下邊轉(zhuǎn)動,與此同時維持其固定不動部位。FANUC的“固定不動跟蹤”程序包已開發(fā)設(shè)計用以圓柱型零件的焊接,它將完成縫焊環(huán)形部件的徹底自動...
光彩凱宜是一家具有20年歷史的本土企業(yè),確切的說,它是一家集自動化裝備/老化測試裝備/精密治具/電子電路開發(fā)設(shè)計制造于一體的服務商,為包括華為/H3C/UT斯達康等在內(nèi)的多家客戶提供解決方案。兩年前,光彩凱宜接到了一個客戶的在線噴碼項目。項目實施前光彩就已經(jīng)確...
fanuc智能機器人日常維護保養(yǎng)在每日運作系統(tǒng)軟件時,實際操作工作人員要對工業(yè)機器人的每個位置開展日常清理和維護保養(yǎng)工作中,并檢查各位置有沒有縫隙或毀壞情況。插電前,檢查是不是有油分從密封性各骨關(guān)節(jié)的骨架密封中滲入出去。依據(jù)姿勢標準和周邊環(huán)境,骨架密封的油唇兩...
FANUC機器人自面世至今,自始至終專注于機器人技術(shù)性上的領(lǐng)跑與自主創(chuàng)新,是一家由機器人來做機器人的企業(yè),是一家提供集成化視覺識別系統(tǒng)的機器人企業(yè),是一家既提供智能化機器人又提供智能機器的企業(yè)。FANUC機器人商品品種繁多,重量從0.5kg到1.35噸都是有,...
YAMAHA機器人如何診斷到底是主軸還是腕軸損壞?需要進行幾步細致的診斷:(1)當機器人工作時,檢查減速齒輪是否有震動、不正常聲響或過熱現(xiàn)象。(2)檢查減速齒輪是否有松動和磨損。將S軸的剎車釋放開關(guān)扳***【開】的位置、按照前后的方向擺動***一個機械臂然后用...
FANUC機器人示教和手動機器人1)請不要帶者手套操作示教盤和操作盤。2)在點動操作機器人時要采用較低的倍率速度以增加對機器人的控制時機。3)在按下示教盤上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢。4)要預先考慮好躲避機器人的運動軌跡,并確認該線路不受干涉。5)機...
Athena系列機器人的推出是QKM在SCARA機器人領(lǐng)域的全新闡釋,在速度、精度、穩(wěn)定性及性價比等方面極具優(yōu)勢的同時,其成熟集成理念的運用使得Athena系列成為SCARA機器人領(lǐng)域的佼佼者。產(chǎn)品應用領(lǐng)域:①在玻璃面板生產(chǎn)裝配過程中,產(chǎn)品易碎且易被刮傷,而A...
直線模組又稱線性模組、直線滑臺、電動滑臺,利用皮帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動化傳動元件,一般由皮帶/滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等部件組裝而成。直線電機又稱線性電機、直線馬達,是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能,而...
4.相機的連接和設(shè)定(只視覺跟蹤,隊列管理跟蹤時不需要該步驟)在相機上安裝鏡頭,設(shè)置于傳送帶上方,使相機光軸與傳送帶表面垂直。設(shè)置相機時,使傳送帶的傳送方向與相機圖像尺寸較大側(cè)相同。確保相機在傳送帶傳送方向上視野寬敞。5.觸針TCP的設(shè)定在對跟蹤坐標系的設(shè)定、...
伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動通過絲桿轉(zhuǎn)換成直線運動,精確轉(zhuǎn)速控制、精確轉(zhuǎn)數(shù)控制、精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度控制、精確位置控制、精確推力控制;實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新**性產(chǎn)品。伺服電動缸主要替代氣缸,但是電控比較...
TOYO皮帶系列模組主要用途:多運用于超過1500mm長距離高速度、點對點的搬運、噴涂、點膠等。TOYO皮帶系列模組運用范圍:生產(chǎn)線工件換線裝置、高速輸送帶分裝裝置、捆包膠膜切斷裝置、CNC加工機間搬運裝置等。三、TOYO無塵系列模組(ECH系列ECB系列)1...
直線模組又稱線性模組、直線滑臺、電動滑臺,利用皮帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動化傳動元件,一般由皮帶/滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等部件組裝而成。直線電機又稱線性電機、直線馬達,是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能,而...
伺服電動缸的優(yōu)點如下:一是承載能力高。其受力為多線接觸,接觸面的增加,使得其承載能力及剛度都大幅提升,可以承受上百噸的載荷。二是運行壽命長。使用滾珠絲桿等精密件傳動,減少了材料磨損,增加了工作壽命。三是速度和加速度高。速度可至2000mm/s,輸入轉(zhuǎn)速可以在5...
操縱設(shè)備通風孔的清理。操縱設(shè)備的通風孔上若黏附很多塵土,會嚴重影響控制板、通訊設(shè)備的合理排熱,應按時檢查并將其消除掉。觀查組織部電纜線的移動部,檢查電纜線的覆蓋有沒有受損的,是不是產(chǎn)生部分彎折或歪曲。檢查各電機及其布線板的接線端子是不是松脫。確定示教器聯(lián)接電纜...
YAMAHA機器人如何診斷到底是主軸還是腕軸損壞?需要進行幾步細致的診斷:(1)當機器人工作時,檢查減速齒輪是否有震動、不正常聲響或過熱現(xiàn)象。(2)檢查減速齒輪是否有松動和磨損。將S軸的剎車釋放開關(guān)扳***【開】的位置、按照前后的方向擺動***一個機械臂然后用...
FANUC機器人碼垛編程碼垛功能對幾個具有代表性的點進行示教,即可以從基層到上層按照次序堆疊工件。碼垛的種類碼垛B:包含碼垛B(單途徑形式)和碼垛BX(多途徑形式)適用于工件姿勢穩(wěn)定,堆疊時的底面形狀為直線或四角形。碼垛E:包含碼垛E(單途徑形式)和碼垛EX(...
機器人是一種主動化的機器,所不同的是這種機器具有一些與人或生物類似的智能才能,如感知才能、規(guī)劃才能、動作才能和協(xié)同才能,是一種具有高度靈活性的主動化機器。從使用角度分,機器人能夠分為智能機器人 和服務機器人。其間,智能機器人一般包含搬運機器人、碼垛機器人、噴涂...
原始路徑恢復功能使用過程中的注意事項機器人再次啟動運行時,若是發(fā)生“行程極限”等報警,則需要手動運行機器人,使其避開發(fā)生此報警的位置,而后再啟動運行。暫停過程手動運行機器人后再次啟動運行之前,一定要在確認再啟動動作的運行軌跡上沒有任何障礙物的情況下再重新啟動。...
雅馬哈工業(yè)主動化機械手怎么挑選?一、主動機械手的自由度也便是主動機械手的軸數(shù),軸數(shù)越多主動機械手的自由度越高,主動機械手的靈活性也就越強,所能做的動作就能夠更加復雜。軸數(shù)越多,靈活性就越強,不過軸數(shù)越多需求做的編程工作就越復雜,這個需求視具體工作而定。二、重復...
2017年李群自動化合作伙伴大會上,石金博曾坦言公司目前許多中心零部件也需要從國外廠商訂購。不過目前在減速器方面,李群同樣與國內(nèi)的合作伙伴綠的諧波共同開發(fā)定制,并且已經(jīng)應用到了自己生產(chǎn)的各款機器人中。此外,石金博對億歐表示,李群自動化做集成產(chǎn)線的邏輯和一般集成...
FANUC機器人自面世至今,自始至終專注于機器人技術(shù)性上的領(lǐng)跑與自主創(chuàng)新,是一家由機器人來做機器人的企業(yè),是一家提供集成化視覺識別系統(tǒng)的機器人企業(yè),是一家既提供智能化機器人又提供智能機器的企業(yè)。FANUC機器人商品品種繁多,重量從0.5kg到1.35噸都是有,...
7.視覺程序的示教(只視覺跟蹤,隊列管理跟蹤時不需要該步驟)在進行視覺跟蹤時,需要對相機進行設(shè)定和標定工作。在完成標定工作后,需要完成視覺程序的示教。8.機器人程序的示教在視覺模板中基準位置設(shè)定后,可進行機器人的位置示教工作,編寫具有跟蹤動作的機器人程序。如安...
示教器的操作面板按“MENU”鍵,在彈出的MENU1菜單中選擇“0--下頁--”,然后按“ENTER”鍵。MENU2菜單中依次選擇“6系統(tǒng)”→“2變量”,然后按“ENTER”鍵。在系統(tǒng)變量界面中選擇“610$SCR”,然后點擊下方的“詳細”。在$SCR系統(tǒng)變量...
機器人是一種主動化的機器,所不同的是這種機器具有一些與人或生物類似的智能才能,如感知才能、規(guī)劃才能、動作才能和協(xié)同才能,是一種具有高度靈活性的主動化機器。從使用角度分,機器人能夠分為智能機器人 和服務機器人。其間,智能機器人一般包含搬運機器人、碼垛機器人、噴涂...
在東莞松山湖總部一號的李群自動化技術(shù)有限公司(以下簡稱為“李群自動化”)的測試廳里,一臺工業(yè)機器人正熟練地對廣州酒家的月餅進行分揀包裝。從取盒到裝餅、放刀叉、封蓋、貼碼,再到后期的裝箱和托運,這條S501流水線當天能包裝3萬盒月餅,相當于20人的工作量。“今年...
光彩凱宜的在線式智能噴碼DEMO“能取得這么大的突破,真的很感謝李群的技術(shù)人員,他們真的非常敬業(yè),從早上過來到晚上十點,除了吃飯時間,他們一直跟我們共同攻克技術(shù)難關(guān)。”在談及對合作伙伴的印象時,光彩凱宜的銷售經(jīng)理成小金一直贊不絕口,一個月前,他才從技術(shù)崗位上轉(zhuǎn)...