摩托車換擋凸輪加工車床機械手,1臺機械手自動給4臺車床上下料,機械手取代人工,智能化生產,給企業節省人工,降低人力成本。車床上下料機械手是拿鐵智能為摩托車配件生產廠家設計的換擋凸輪加工車床上下料機械手。拿鐵智能是專業的機床上下料機械手廠家,專為機床加工企業設計、生產、安裝各種機床上下料機械手,價格優惠,服務完善,歡迎來電咨詢洽談。摩托車換擋凸輪加工車床機械手介紹換擋凸輪加工,毛坯是碳鋼材質的圓軸類零件,直徑36-60mm,長度79mm,工件毛坯及成品重量均在1kg以內,使用四臺車床加工同一道工序,加工時間80秒。數控車床聯機桁架機械手布局圖如下:機械手動作流程:機械手臂從公共料倉取出毛...
而且會嚴重地破壞分割器及其內部的凸輪及滾針軸承。在此,要注意以下幾點:1、孔、軸配合間隙不能過大,鍵連接不能太松。2、軸與軸對接,法蘭之間連接不能偏心或偏斜,以保證同軸度。3、法蘭連接加注銷釘,并用螺栓擰緊[2]。凸輪分割器分割調整編輯影響分割器分割精度、壽命的一個較大的因素在于調整。分割器出廠產品是把精密加工件,經過精心組裝、調整而得到的。不適當的調整,會影響分割精度,出現沖擊、噪聲,損壞分割器達不到預期的轉速和承受能力。從而縮短分割器的壽命。1、軸間距離的調整:如果分割器通過長時間的使用、磨損,在定位工作區出現了間隙,那么要通過軸間距離的調整消除此間隙。這可通過同步調整輸入軸兩端的...
坐標系10包括用作對接下來的方向的和空間的術語的參照的旋轉軸線或縱向軸線11。相反的軸向方向ad1和ad2與軸線11平行。徑向方向rd1與軸線11正交并且遠離軸線11。徑向方向rd2與軸線11正交并且朝向軸線11。相反的周向方向cd1和cd2由圍繞軸線11旋轉、例如分別沿順時針方向和逆時針方向旋轉的特定半徑r(與軸線11正交)的端點限定。為了闡明空間術語,使用物體12、13和14。作為示例,軸向表面、比如物體12的表面15a由與軸線11共平面的平面形成。然而,與軸線11平行的任何平面表面都是軸向表面。例如,與軸線11平行的表面15b也是軸向表面。軸向邊緣由與軸線11平行的邊緣、比如邊緣...
檢查彈性體凸輪轉子泵及管路及結合處有無松動現象。用手轉動轉子泵,試看水泵是否靈活。(2)向軸承體內加入軸承潤滑機油,管道泵觀察油位應在油標的中心線處,潤滑油應及時更換或補充。(3)擰下水泵泵體的引水螺塞,灌注引水(或引漿)。(4)關好出水管路的閘閥和出口壓力表及進口真空表。(5)點動電機,試看電機轉向是否正確。(6)開動電機,當轉子泵正常運轉后,打開出口壓力表和進口真空泵,視其顯示出適當壓力后,逐漸打開閘閥,同時檢查電機負荷情況。(7)盡量控制轉子泵的流量和揚程在標牌上注明的范圍內,以保證泵在**高效率點運轉,才能獲得**大的節能效果。(8)彈性體凸輪轉子泵在運行過程中,軸承溫度不能超...
凸輪機構(cam mechanism)一般是由凸輪、從動件(follower)和機架三個構件組成的高副機構。凸輪通常作連續等速轉動,從動件根據使用要求設計使它獲得一定規律的運動。凸輪機構能實現復雜的運動要求,***用于各種自動化和半自動化機械裝置中,幾乎所有任意動作均可經由此一機構產生。簡單凸輪結構 [2]凸輪可以定義為一個具有曲面或曲槽之機件,利用其擺動或回轉,可以使另一組件—從動子提供預先設定的運動。從動子之路徑大部限制在一個滑槽內,以獲得往覆運動。在其回復的行程中,有時依靠其本身之重量,但有些機構為獲得確切的動作,常以彈簧作為回復之力,有些則利用導槽,使其在特定的路徑上運動。蘇州質量好的...
本實用新型涉及車銑加工設備領域,具體為一種帶有雙夾工裝的凸輪加工用車銑復合機床。背景技術:凸輪車銑復合機床是一種將車削工藝與銑削工藝結合起來,用于將工件快速高效加工成凸輪的組合式加工設備。現有的凸輪車銑復合機床一般采用人工轉動緊固螺釘的方式夾緊工件,但是由于使用者的力氣均不相同,因而擰緊緊固螺釘后工件的夾持力度不一,容易出現工件夾持不牢,且現有的凸輪車銑復合機床一般為單工位加工,使得加工效率較低。為此,我們設計了一種帶有雙夾工裝的凸輪加工用車銑復合機床。技術實現要素:針對現有技術的不足,本實用新型提供了一種帶有雙夾工裝的凸輪加工用車銑復合機床,解決了現有凸輪復合機床夾緊力受使用者影響,...
在凸輪軸相位調節器2與致動器4之間存在通過**閥3能夠利用壓力流體填充的壓力流體分配室7,所述壓力流體分配室與致動器4的電樞室8處于連接中。顯而易見的是,壓力流體分配室7設置在極管組件17的極芯27之內且在**閥3的活塞10與電樞室8之間延伸。壓力流體分配室7在該實施例中也是朝向周圍環境密封的,以便使皮帶驅動區域保持不存在液壓流體/壓力流體且因此確保驅動運行可靠。為了密封壓力流體分配室7,致動器4的極芯27與**閥3力鎖合地和形狀鎖合地,尤其借助壓配合,也就是說與閥殼體11防止旋轉地連接。在該實施例中,極管組件17包括極芯27、極管28以及與極管28密封地連接的底部29。使極芯27與閥...
所述壓力流體分配室與致動器的電樞室處于連接中且朝向周圍環境是密封的。致動器包含能夠借助繞組運動的至少一個電樞,作為極管組件的極管和極芯。根據本發明,壓力流體分配室的密封通過致動器或一個或多個致動器構件與**閥材料鎖合的和/或力鎖合的和形狀鎖合的連接而實現。能夠有優勢地省去借助單獨的密封元件的繁瑣的密封。原則上,根據本發明的密封方案在這樣的實施方案中是可以考慮的,在所述實施方案中致動器不在**閥本身上,而是與凸輪軸端部或布置在凸輪軸端部上的構件防止旋轉地且密封地連接。根據本發明的有優勢的實施方案,致動器的電樞在襯套中可以軸向移動,其中所述襯套與**閥材料鎖合地,尤其借助于焊接或粘接連接。...
凸輪分割器用在什么地方呢?1、我們首先要弄清楚凸輪分割器的原理:凸輪分割器是一種把連續運轉轉化為間歇運動的精密機構裝置,也叫精密間歇凸輪分割器,它具有步進定位精度高、高速運轉平穩、傳輸扭矩大、定位時自鎖等***優點,***運用于電子、手機、陶瓷、印刷、涂裝、電光源、送料機構、食品、制藥、瓶蓋機械、包裝等等行業,是代替傳統間歇機構的理想產品,主要適合于把連續運轉轉化為間歇運動的自動化設備上。2、凸輪分割器適用的舉例說明:現在很多朋友都用蘋果手機,其實生產蘋果手機就是用凸輪分割器為**的自動化設備生產出來的。我們的凸輪分割器已經在生產幾代蘋果手機的連續使用,形成了系列產品,但生產的設備每年...
單元202包括輸入齒輪210、控制軸212、撓性齒輪214、轉子216和輸出齒輪218。控制軸212包括槽220。齒輪214與轉子216、齒輪210和齒輪218接合。板狀部106以不可旋轉的方式連接至單元202的部件。例如,用于板狀部106的突出部116設置在槽220中。單元202如本領域中已知的那樣操作。例如,用于車輛v的發動機e和曲軸ck例如經由與齒輪210的齒222接合的帶或鏈bl將轉矩t1沿方向cd1傳遞至輸入齒輪210,以使齒輪218和凸輪軸c沿方向cd1旋轉。對于圖2中示出的相位調整模式,銷108沿方向ad2被移位以使特征部110與螺栓204斷開接合,并且螺栓204能夠相對...
凸輪機構分類編輯工程實際中所使用的凸輪機構型式多種多樣,常用的分類方法有以下幾種:按凸輪形狀分類1)盤形凸輪:這種凸輪是一個繞固定軸轉動并且具有變化向徑的盤形零件,如。當其繞固定軸轉動時,可推動從動件在垂直于凸輪轉軸的平面內運動。它是凸輪的**基本型式,結構簡單,應用**廣。2)移動凸輪:當盤形凸輪的轉軸位于無窮遠處時,就演化成了圖3示的移動凸輪(或楔形凸輪)。凸輪呈板狀,它相對于機架作直線移動。在以上兩種凸輪機構中,凸輪與從動件之間的相對運動均為平面運動,故又統稱為平面凸輪機構。圖3.移動凸輪3)圓柱凸輪:如果將移動凸輪卷成圓柱體即演化成圓柱凸輪。圖4為自動機床的進刀機構。在這種凸輪...
為每個工作連接口配設壓力室。如此便為***工作連接口配設***壓力室以及為第二工作連接口配設第二壓力室。為了改變在凸輪軸與驅動輪之間的以及進而與曲軸之間的角度位置,相對于定子轉動轉子。對此,按照所期望的轉動方向將液壓流體輸入到壓力室內,而將相應的其他的壓力室接向儲箱來釋壓。為了相對于定子逆時針地擺動轉子,經由**閥給***工作連接口施壓且將第二工作連接口釋壓。相反地,為了順時針擺動轉子,經由**閥給第二工作連接口施壓且將***工作連接口釋壓。釋壓通過至少一個儲箱連接口實現,其中液壓流體通過所述儲箱連接口能夠排出。借助致動器4的挺桿15運動**閥3的活塞10,所述活塞在電樞16中固定且能...
其凸輪輪廓曲線的設計方法與上述類似,但凸輪理論輪廓曲線無需修正。2解析法1).滾子從動件盤形凸輪機構(1)理論輪廓曲線方程:1)直動從動件盤形凸輪機構偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構,偏距e、基圓半徑r0和從動件運動規律s=s(f)均已給定。以凸輪回轉中心為原點、從動件推程運動方向為x軸正向建立右手直角坐標系。為獲得統一的計算公式,引入凸輪轉向系數h和從動件偏置方向系數d,并規定:當凸輪轉向為順時針時h=1,逆時針時h=-1;經過滾子中心的從動件導路線偏于y軸正側時d=1,偏于y軸負側時d=-1,與y軸重合時d=0。當凸輪自初始位置轉過角f時,滾子中心將自點B0外移s到達B‘(s+s0,...
這時固定架8底部的打磨器14會自動對噴水器4的表面進行轉動清理,從而將噴水器4表面的灰塵進行清理,防止噴水器4表面的灰塵影響其照明的效果,固定架8在支撐架2上移動時,由于清理套管18和擋片9相互貼合,從而可以帶動清理套管18在擋片9上進行轉動,進而將擋片9縫隙之間的灰塵進行清理。需要說明的是,在本文中,諸如***和第二等之類的關系術語**用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來,而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且,術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要...
所以注油時,應首先將油口擦干凈,然后注入清潔的油。注油以油標為準。2、換油:***次:一千小時運轉之后第二次:上次換油后三千小時,但即是運轉時間短,一年也要換一次油[2]。凸輪分割器維修保養編輯1、要隨時清理傳動系統周圍的雜物、下角料等。以防阻卡運動。2、與輸入、輸出軸連接件及傳動件要定期檢修。注意聯軸器、皮帶輪、鏈輪、齒輪及輸出傳動體等的松弛,皮帶、鏈輪的張緊、齒輪的嚙合間隙等應***保證正常狀態。如發現下述情況,應立即停止運轉。(1)、發生異常振動。(2)、發生異常聲響。(3)、在凸輪靜止區有反向沖擊。(4)、在對應的間歇次數中無分割輸出或在某一位置分割輸出不穩定或全無分割輸出。此...
支撐架2上滑動套接有固定架8,且固定架8的頂部開設有連接螺孔12,連接架10上焊接有電機保護罩7,電機保護罩7的內側螺旋固定有雙向電機6,且雙向電機6通過聯軸器5傳動連接有推送螺桿3,且推送螺桿3貫穿于連接螺孔12,而且推送螺桿3的頂端通過轉動軸座1與支撐架2轉動連接,固定架8的底部通過轉動軸承13轉動連接有打磨器14,其中,打磨器14與噴水器4表面相互貼合。推送螺桿3的長度與支撐架2的長度相等,且推送螺桿3與支撐架2相互平行,支撐架2的兩側殼體上等距焊接有擋片9,固定架8的內側壁上平行焊接有***限位架15和第二限位架16,其中***限位架15和第二限位架16之間等距轉動連接有三個轉...
提前腔輸出的機油沿正常解鎖油道進入正常解鎖油腔、并通過油壓作用于鎖銷端部,以實現鎖銷快速抬起解鎖,而滯后腔輸出的機油沿鎖銷反向解鎖油道進入解鎖油腔,機油的油壓作用于解鎖油腔中的解鎖受力面上,以達到鎖銷抬起解鎖目的。因此,本實用新型可以有效地防止鎖銷解鎖困難或者不解鎖,同時,也使得鎖銷與鎖銷殼體上的鎖銷孔壁之間不進行摩擦接觸或者減少摩擦接觸,有利于避免鎖銷與鎖銷殼體之間因抵觸而導致凸輪相位調節器無法調節相位,并減輕甚至避免鎖銷與鎖銷殼體之間因摩擦接觸而導致零件異常磨損。附圖說明圖1為本實用新型一種凸輪相位調節器的鎖止結構的剖視圖(主視圖)。圖2為圖1中a處的局部放大圖。圖3為本實用新型一...
凸輪的設計數據可以基于三種測量方法得出,這三種方法為刀口測量法、平底測量法及滾子測量法。除基于刀口測量法的測量數據外,另兩種測量法得出的設計數據都不是凸輪的實際輪廓數據,所以無法直接用這些設計數據進行加工。 已有技術中,對于基于上述三種測量法設計的凸輪,根據凸輪設計數據采用靠模法對凸輪進行加工。采用靠模法加工凸輪,需要先制作一套模具即靠模,再用靠模靠出符合要求的合適的工件。 靠模加工方法的缺點是,加工精度受靠模本身精度的限制,靠模本身會不斷磨損,這樣加工出的凸輪的機械誤差會越來越大。通常,工件的設計數據與加工出的產品的實測數據的差別稱為輪廓誤差,相鄰兩點的輪廓誤差值的差稱為相鄰...
進一步的,所述頂蓋的正面開設有通孔,所述通孔的直徑與角度傳感器頂部的直徑相同。本實用新型的有益效果為:1、該實用新型,通過將夾具體進行分體式設計,并將外側的部分夾具與機架固定,在內側的部分夾具的背面設置推進氣缸,并在兩側夾具之間設置行程開關,使得當工件擠壓行程開關時即可控制推進氣缸將內側的部分夾具向外側推動,從而夾緊工件,避免由于使用者的力氣不足而出現夾持不牢靠的現象。2、該實用新型,通過將機架通過固定座和電機相連,并設置多組夾具體從而實現電機轉動機架帶動夾具體轉動即可更換工位,實現雙夾加工,并設置了角度控制器對電機的旋轉角度和速度進行控制,進而提高了加工效率。附圖說明圖1為本實用新型...
而在左、右旋各五檔的通斷情況是完全對稱的:在(左、右旋)***檔觸點5~9均斷開,三相不對稱電阻R2全部串入M2的轉子電路,此時M2的機械特性**軟(圖8-6中的曲線1);置第二、三、四檔時觸點5、6、7依次接通,將R2逐級不對稱地切除,對應的機械特性曲線為圖8-6中的曲線2、3、4,可見電動機的轉速逐漸升高;當置第五檔時觸點5~9全部接通,R2全部被切除,M2運行在自然特性曲線5上。由以上分析可見,用凸輪控制器控制小車及大車的移行,凸輪控制器是用觸點1~9控制電動機的正反轉起動,在起動過程中逐段切斷轉子電阻,以調節電動機的起動轉矩和轉速。從***檔到第五檔電阻逐漸減小至全部切除,轉速...
平底左右兩側的寬度必須分別大于導路至左右**遠切點的距離b‘和b‘‘。從作圖過程不難看出,對于平底直動從動件,只要不改變導路的方向,無論導路對心或偏置,無論取哪一點為參考點,所得出的直線族和凸輪實際輪廓曲線都是一樣的。2).擺動從動件盤形凸輪機構以尖底擺動從動件盤形凸輪機構為例。已知凸輪以等角速w順時針回轉,凸輪基圓半徑為r0,凸輪與擺動從動件的中心距為a,從動件長度l,從動件**大擺角ymax,以及從動件的運動規律(位移線圖y-f),求作此凸輪的輪廓曲線。當運用反轉法給整個機構以(-w)繞O轉動后,凸輪不動,一方面機架上的支承A將以(-w)繞點O轉動,另一方面從動件仍按原有規律相對機...
例如,組件100保持在相位調整模式下(特征部110與螺栓204斷開接合),直到確定即將發***動機關閉、例如當發動機速度降至150rpm時為止。此時,凸輪軸鎖定模式啟動并且控制信號cs2從單元ecu被傳輸至致動器114。致動器114將銷108和特征部110沿方向ad1移位,以使特征部110與螺栓204以不可旋轉的方式連接,從而使凸輪軸c鎖定在便于下次發動機啟動的預定位置。換句話說,特征部110與螺栓204的以不可旋轉的方式的連接有效地致使輸入齒輪210與輸出齒輪218直接配對,從而得到齒輪210與齒輪218之間的1:1比率。前述比率有效地使齒輪210與齒輪218以不可旋轉的方式連接并阻...
即可使輸出軸回到原來的位置[3]。凸輪分割器應用領域編輯凸輪分割器是實現間歇運動的機構,具有分度精度高、運轉平穩、傳遞扭矩大、定位時自鎖、結構緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長等***特點,是替代槽輪機構、棘輪機構、不完全齒輪機構、氣動控制機構等傳統機構的理想產品。凸輪分割器廣泛應用于制藥機械、壓力機自動送料機構、食品包裝機械、玻璃機械、陶瓷機械、***機械、灌裝機械、印刷機械、電子機械、加工中心自動換刀裝置等需要把連續運轉轉化為步進動作的各種自動化機械上。它的機械結構:一根由電機驅動的輸入軸,凸輪副,輸出軸或法蘭盤。用于安裝工件及定位夾具等負載的轉盤就安裝在輸出軸上。凸輪分割器...
按凸輪形狀分類: 1)盤形凸輪:這種凸輪是一個繞固定軸轉動并且具有變化向徑的盤形零件,如。當其繞固定軸轉動時,可推動從動件在垂直于凸輪轉軸的平面內運動。它是凸輪的**基本型式,結構簡單,應用**廣。 2)移動凸輪:當盤形凸輪的轉軸位于無窮遠處時,就演化成了圖3示的移動凸輪(或楔形凸輪)。凸輪呈板狀,它相對于機架作直線移動。 在以上兩種凸輪機構中,凸輪與從動件之間的相對運動均為平面運動,故又統稱為平面凸輪機構。 3)圓柱凸輪:如果將移動凸輪卷成圓柱體即演化成圓柱凸輪。圖4為自動機床的進刀機構。在這種凸輪機構中凸輪與從動件之間的相對運動是...
而且會嚴重地破壞分割器及其內部的凸輪及滾針軸承。在此,要注意以下幾點:1、孔、軸配合間隙不能過大,鍵連接不能太松。2、軸與軸對接,法蘭之間連接不能偏心或偏斜,以保證同軸度。3、法蘭連接加注銷釘,并用螺栓擰緊[2]。凸輪分割器分割調整編輯影響分割器分割精度、壽命的一個較大的因素在于調整。分割器出廠產品是把精密加工件,經過精心組裝、調整而得到的。不適當的調整,會影響分割精度,出現沖擊、噪聲,損壞分割器達不到預期的轉速和承受能力。從而縮短分割器的壽命。1、軸間距離的調整:如果分割器通過長時間的使用、磨損,在定位工作區出現了間隙,那么要通過軸間距離的調整消除此間隙。這可通過同步調整輸入軸兩端的...
它們便是反轉后從動件回轉軸心的一系列位置。4)以A1、A2、A3、…為中心及l為半徑作一系列圓弧,分別與基圓交于C1、C2、C3、…。自A1C1、A2C2、A3C3、…開始,向外量取與位移線圖對應的從動件擺角y1、y2、y3、…,得從動件相對于凸輪的一系列位置A1B1、A2B2、A3B3、…。5)將點B1、B2、B3、…連成光滑曲線,便得到尖底擺動從動件盤形凸輪機構的凸輪輪廓曲線。由圖可見,此輪廓曲線與直線AB在某些位置(如A3B3等)已經相交,故在考慮具體結構時,應將從動件做成彎桿以避免干涉。同前所述,如采用滾子或平底從動件,那么上述B1、B2、B3、…等點即為參考點的運動軌跡。過這...
1.欠壓保護接觸器KM本身具有欠電壓保護的功能,當電源電壓不足時(低于額定電壓的85%),KM因電磁吸力不足而復位,其動合主觸點和自鎖觸點都斷開,從而切斷電源。2.零壓保護與零位保護采用按鈕SB起動,SB動合觸點與KM的自鎖動合觸點相并聯的電路,都具有零壓(失壓)保護功能,在操作中一旦斷電,必須再次按下SB才能重新接通電源。在此基礎上,由圖8-5可見,采用凸輪控制器控制的電路在每次重新起動時,還必須將凸輪控制器旋回中間的零位,使觸點12接通,才能夠按下SB接通電源,這就防止在控制器還置于左右旋的某一檔位、電動機轉子電路串入的電阻較小的情況下起動電動機,造成較大的起動轉矩和電流沖擊,甚至...
所述壓力流體分配室與致動器的電樞室處于連接中且朝向周圍環境是密封的。致動器包含能夠借助繞組運動的至少一個電樞,作為極管組件的極管和極芯。根據本發明,壓力流體分配室的密封通過致動器或一個或多個致動器構件與**閥材料鎖合的和/或力鎖合的和形狀鎖合的連接而實現。能夠有優勢地省去借助單獨的密封元件的繁瑣的密封。原則上,根據本發明的密封方案在這樣的實施方案中是可以考慮的,在所述實施方案中致動器不在**閥本身上,而是與凸輪軸端部或布置在凸輪軸端部上的構件防止旋轉地且密封地連接。根據本發明的有優勢的實施方案,致動器的電樞在襯套中可以軸向移動,其中所述襯套與**閥材料鎖合地,尤其借助于焊接或粘接連接。...
本發明的備選的實施方式規定,致動器的極芯與**閥材料鎖合地,尤其借助于焊接或粘接連接。繞組和剩余的外部的致動器構件在技術單元即極管組件/**閥上徑向地對中且軸向地定位以及徑向地在與馬達固定的構件中定位。這使能夠簡易地補償與組合件有關的公差,借此致動器**必須具有**小的必要的沖程。借此能夠附加地實現減小結構空間。同樣不必要的是,規定用于同軸誤差的間隙補償。本發明的特別簡單地可制造的且成本合適的構造方案規定,致動器的極芯與**閥力鎖合地和形狀鎖合地,尤其借助壓配合連接。在此,極芯連同極管可以推薦地構造可預裝配的極管組件,其中在極管與極芯之間設置有不可磁化的,借助熱學的方法制造的中間環,所...