編碼器是一種能夠將機械運動轉換為電信號的傳感器，通常安裝在電梯的曳引機（即驅動電梯上下運動的電機）上。編碼器內部有一個或多個光柵盤或磁性編碼條，它們與編碼器的傳感器相對應。當曳引機轉動時，光柵盤或磁性編碼條也隨之轉動，編碼器的傳感器檢測到這些變化，并將機械運動轉換成電信號。編碼器輸出的脈沖信號數量與曳引機的轉動成正比，這些脈沖信號標志了電梯的位移和速度。電梯編碼器通常分為增量式編碼器和絕對值編碼器兩種類型。增量式編碼器提供電梯運動方向和脈沖計數，而絕對值編碼器則提供電梯在特定位置的確切信息。編碼器產生的脈沖信號實時反饋給電梯的控制系統，控制系統根據這些信號監測電梯的運行狀態，并進行相應的調整。...

磁性線性編碼器具有成本較低、結構簡單、對環境變化（如灰塵、油污）的耐受性較好的優點。但其精度和分辨率可能不如光學線性編碼器高。電容線性編碼器利用電容原理進行位移測量。它通常包含兩個平行的金屬板（一個固定，一個移動），當金屬板之間的距離發生變化時，它們之間的電容值也會發生變化。通過測量電容值的變化，可以計算出物體的位移量。電容線性編碼器具有結構緊湊、測量范圍大的優點，但其精度和分辨率可能受到環境溫度、濕度等因素的影響。上海編碼器哪家質量比較好？大連編碼器編碼器的信號轉換過程涉及將機械運動轉換為電信號，并通過接口傳輸這些信號。以下是信號轉換的主要步驟：編碼盤轉動機械運動（如旋轉或直線移動）帶動編碼...

線性編碼器的編碼技術是將物體的直線位移轉換為電信號的關鍵。不同的編碼技術具有不同的特點和適用場景。以下是一些常見的線性編碼器編碼技術：正弦波/余弦波編碼技術是一種模擬信號編碼技術。在刻度尺上，通常刻有一系列等距離的條紋或光柵，這些條紋或光柵的間距和形狀被設計成能夠產生正弦波或余弦波信號。當讀頭沿刻度尺移動時，光敏元件會接收到這些正弦波或余弦波信號，并將其轉換為電信號輸出。正弦波/余弦波編碼技術具有高精度、高分辨率和抗干擾能力強的優點。它通常用于對測量精度要求較高的場合，如精密機械加工、半導體生產設備等。增量式編碼器輸出脈沖信號，用于測量旋轉角度和速度。無錫專業重載型編碼器廠家報價光電編碼器利用...

編碼器是一種機電設備，它將機械運動（如旋轉或直線移動）轉換為電信號。這些電信號可以用于測量、控制和反饋機械系統的位置、速度和方向。編碼器主要由機械運動部分、編碼盤和光電或磁敏檢測元件組成。編碼器按工作原理和輸出信號的不同，可以分為多種類型。以下是一些常見的編碼器類型：增量編碼器（IncrementalEncoder）增量編碼器通過產生一系列脈沖信號來測量角度或位置。每個脈沖標志一個固定的角度或位置，通過計算這些脈沖的數量，系統可以確定旋轉軸的角度或線性位置。增量編碼器通常輸出A、B兩路信號（正交信號），通過這兩個信號的相對相位來確定旋轉方向。例如，如果編碼器每轉一圈發出4000個脈沖，控制系統...

在電梯控制系統中，編碼器的安全監測功能至關重要。編碼器通過實時監測電梯的位移和速度，為控制系統提供準確的數據，確保電梯在安全范圍內運行。編碼器能夠實時監測電梯的運行速度，并將其轉換為電信號反饋給控制系統。如果電梯的運行速度超出預定的范圍，控制系統會立即觸發安全機制，如緊急制動，以防止電梯超速運行，從而確保乘客的安全。編碼器通過輸出脈沖信號，實時反饋電梯在井道中的位置信息。控制系統根據這些信號，可以精確地推算出電梯轎廂的當前位置。如果電梯的實際位置與預期位置不符，控制系統會立即采取措施，如調整運行速度或停止運行，以防止電梯在錯誤的位置停靠，確保乘客的安全。上海旋轉編碼器供應商哪家比較好？太原磁電...

編碼器是一種機電設備，它將機械運動（如旋轉或直線移動）轉換為電信號。這些電信號可以用于測量、控制和反饋機械系統的位置、速度和方向。編碼器主要由機械運動部分、編碼盤和光電或磁敏檢測元件組成。編碼器按工作原理和輸出信號的不同，可以分為多種類型。以下是一些常見的編碼器類型：增量編碼器（IncrementalEncoder）增量編碼器通過產生一系列脈沖信號來測量角度或位置。每個脈沖標志一個固定的角度或位置，通過計算這些脈沖的數量，系統可以確定旋轉軸的角度或線性位置。增量編碼器通常輸出A、B兩路信號（正交信號），通過這兩個信號的相對相位來確定旋轉方向。例如，如果編碼器每轉一圈發出4000個脈沖，控制系統...

在精密機械加工中，線性編碼器用于測量切削工具或工作臺的精確位置，以確保加工精度和表面質量。它還可以用于監測機床的振動和變形情況，為機床的維護和優化提供依據。在自動化生產線上，線性編碼器用于監測傳送帶、機器人等設備的運動狀態，以確保生產過程的順暢和高效。它還可以用于測量產品的尺寸和位置，為質量控制和追溯提供依據。在半導體生產設備中，線性編碼器用于測量晶圓或芯片在加工過程中的精確位置，以確保加工精度和一致性。它還可以用于監測設備的運行狀態和溫度情況，為設備的維護和優化提供依據。在機器人領域，線性編碼器用于測量機器人的關節或末端執行器的精確位置，以實現精確的運動控制和位置反饋。它還可以用于監測機器人...

除了監測風機的轉速外，編碼器還可以用于監測風機的位置。在風力發電系統中，風機的位置決定了其迎風角度，進而影響風能的捕獲效率。通過編碼器實時監測風機的位置信息，控制系統可以調整風機的偏航系統，使風機始終保持比較好的迎風角度，從而提高風能的捕獲效率。編碼器通過測量旋轉軸上的編碼盤或磁性條的變化，將風機的位置信息轉換為電信號輸出。控制系統接收這些信號后，可以計算出風機的實際位置，并與預設的位置值進行比較。如果實際位置與預設值存在偏差，控制系統會調整風機的偏航系統，改變風機的迎風角度，使其達到比較好狀態。此外，編碼器還可以用于監測風機的振動和偏移情況。在風力發電系統中，風機的振動和偏移可能會導致機械部...

在風力發電系統中，編碼器的首要應用是監測風機的轉速。風機的轉速是風力發電系統輸出電能頻率和電壓的關鍵參數。通過編碼器實時監測風機的轉速，控制系統可以調整發電機的輸出功率，確保輸出電能的穩定性和可靠性。編碼器通過測量旋轉軸上的編碼盤或磁性條的變化，將風機的轉速轉換為電信號輸出。控制系統接收這些信號后，可以計算出風機的實際轉速，并與預設的轉速值進行比較。如果實際轉速與預設值存在偏差，控制系統會調整發電機的勵磁電流或變頻器的輸出頻率，以改變風機的轉速，使其達到預設值。此外，編碼器還可以用于監測風機的加速和減速過程。在風機啟動和停機過程中，編碼器可以實時監測風機的轉速變化，確保風機在安全的加速度和減速...

康比利生產的IP105型增量式光電編碼器具有堅固可靠的外殼，壁厚**薄10mm。在承受較大的壓力后能保證編碼器的安全運行，這是保證編碼器工作運行安全的可靠條件之一。兩端式油封設計，即使安裝外殼拆卸也能達到IP63的防護等級。端子盒式的出線設計使封蓋被拆卸，也能有效防護粉塵、污垢或濕氣的破壞，保障電子元件和感應元件的安全。特殊的軸封和雙重密封設計可以確保長期達到IP66的防護等級，使編碼器免遭粉塵、污垢和液體等物質侵入。上海電梯編碼器型號有哪些？天津磁電式編碼器廠家報價在很多的情況之下是編碼器并沒有壞，而只是干擾的原因，造成波型不好，導致計數不準。請教如何進行判斷？編碼器屬精密元件，這主要因為編...

除了安全監測功能外，編碼器在電梯的運行控制方面也發揮著重要作用。通過實時監測電梯的位移和速度，編碼器為控制系統提供準確的數據，使控制系統能夠實現對電梯的精確控制。編碼器實時監測電梯的運行速度，并將數據反饋給控制系統。控制系統根據這些數據，可以調整曳引機的運行速度，使電梯以平穩的速度運行。這不僅可以提高電梯的乘坐舒適度，還可以減少電梯運行過程中的能耗。編碼器通過輸出脈沖信號，為控制系統提供電梯在井道中的精確位置信息。控制系統根據這些信息，可以實現對電梯的精確定位。編碼器通過轉換機械運動為電信號，實現對旋轉角度和速度的精確測量。四川旋轉編碼器廠家報價編碼器在風力發電系統中具有明顯的優勢，包括高精度...

隨著電梯對精度和分辨率要求的不斷提高，編碼器將向高精度和高分辨率方向發展。高精度和高分辨率的編碼器能夠提供更準確的數據，使控制系統能夠實現對電梯的更精確控制。未來，編碼器將向智能化和網絡化方向發展。智能化的編碼器能夠具備更強的數據處理和通信能力，能夠實時監測電梯的運行狀態，并將數據通過網絡傳輸給控制系統。這將使控制系統能夠實現對電梯的遠程監控和故障預警，提高電梯的安全性和可靠性。未來，編碼器將向多功能和集成化方向發展。除了基本的位移和速度測量功能外，編碼器還將具備更多的安全監測和運行控制功能。同時，編碼器將與電梯控制系統的其他組件進行集成，形成更加緊湊和高效的電梯控制系統。編碼器通過轉換機械運...

光學編碼器通過光學元件來感應位置變化。編碼器內部有一個旋轉的編碼盤，編碼盤上有均勻分布的透明和不透明區域（或條紋）。這些區域通過遮擋和允許光線通過的方式來編碼位置。光源（如LED）發射光線，光線通過編碼盤上的透明區域時，能夠照射到下方的光傳感器；而當光線經過不透明區域時，光線被遮擋，不能照射到光傳感器。光傳感器（如光電二極管或光電晶體管）接收經過編碼盤的光線，光線的變化會產生相應的電信號，這些信號會根據編碼盤的旋轉角度和位置變化而改變。光學編碼器具有高精度和高分辨率，無需接觸，減少磨損。然而，它對灰塵和污垢敏感，可能需要光學清潔。編碼器的工作原理基于光電效應或磁電效應。天津質量編碼器編碼器是一...

康比利生產的IP105型增量式光電編碼器具有堅固可靠的外殼，壁厚**薄10mm。在承受較大的壓力后能保證編碼器的安全運行，這是保證編碼器工作運行安全的可靠條件之一。兩端式油封設計，即使安裝外殼拆卸也能達到IP63的防護等級。端子盒式的出線設計使封蓋被拆卸，也能有效防護粉塵、污垢或濕氣的破壞，保障電子元件和感應元件的安全。特殊的軸封和雙重密封設計可以確保長期達到IP66的防護等級，使編碼器免遭粉塵、污垢和液體等物質侵入。編碼器在自動化生產線中用于精確控制機器人的旋轉角度和速度。大連原廠家編碼器銷售廠家當電梯需要停靠在特定樓層時，控制系統會根據編碼器的位置信息，調整運行速度，使電梯準確停靠在目標樓...

編碼器是一種能夠將機械運動轉換為電信號的傳感器，通常安裝在電梯的曳引機（即驅動電梯上下運動的電機）上。編碼器內部有一個或多個光柵盤或磁性編碼條，它們與編碼器的傳感器相對應。當曳引機轉動時，光柵盤或磁性編碼條也隨之轉動，編碼器的傳感器檢測到這些變化，并將機械運動轉換成電信號。編碼器輸出的脈沖信號數量與曳引機的轉動成正比，這些脈沖信號標志了電梯的位移和速度。電梯編碼器通常分為增量式編碼器和絕對值編碼器兩種類型。增量式編碼器提供電梯運動方向和脈沖計數，而絕對值編碼器則提供電梯在特定位置的確切信息。編碼器產生的脈沖信號實時反饋給電梯的控制系統，控制系統根據這些信號監測電梯的運行狀態，并進行相應的調整。...

編碼器是一種能夠將機械運動轉換為電信號的傳感器，通常安裝在電梯的曳引機（即驅動電梯上下運動的電機）上。編碼器內部有一個或多個光柵盤或磁性編碼條，它們與編碼器的傳感器相對應。當曳引機轉動時，光柵盤或磁性編碼條也隨之轉動，編碼器的傳感器檢測到這些變化，并將機械運動轉換成電信號。編碼器輸出的脈沖信號數量與曳引機的轉動成正比，這些脈沖信號標志了電梯的位移和速度。電梯編碼器通常分為增量式編碼器和絕對值編碼器兩種類型。增量式編碼器提供電梯運動方向和脈沖計數，而絕對值編碼器則提供電梯在特定位置的確切信息。編碼器產生的脈沖信號實時反饋給電梯的控制系統，控制系統根據這些信號監測電梯的運行狀態，并進行相應的調整。...

風力發電作為一種清潔、可再生的能源形式，近年來在全球范圍內得到了快速發展。在風力發電系統中，編碼器作為一種關鍵傳感器，在風機轉速與位置監測中發揮著至關重要的作用。風力發電系統是利用風力驅動風車葉片旋轉，通過增速機和發電機將機械能轉換為電能的設備。風力發電系統一般由風輪、發電機、傳動系統、偏航系統、制動系統、控制與安全系統等組成。其中，風輪是吸收風能的單元，葉片將空氣的動能轉換為葉輪轉動的機械能；發電機則將葉輪轉動的機械能轉換為電能。風力發電系統的運行效率與風機的轉速和位置密切相關。風機的轉速決定了發電機輸出的電能頻率和電壓，而風機的位置則決定了其迎風角度，進而影響風能的捕獲效率。因此，對風機轉...

線性編碼器是一種基于光學、磁性或電容原理測量直線位移的設備。它通常由讀頭和刻度尺兩部分組成，讀頭通過探測刻度尺上的運動，將運動轉換成數字信號或模擬信號輸出。這些信號可以進一步處理，用于位置控制、速度監測和位移測量等應用。線性編碼器廣泛應用于精密機械加工、自動化生產線、半導體生產設備、機器人等領域，為這些領域提供了高精度、高可靠性的位移測量解決方案。線性編碼器的工作原理基于物理量的轉換和測量。當物體在直線方向上移動時，讀頭會探測到刻度尺上的運動，并將這一運動轉換為電信號。這些電信號可以是模擬信號（如正弦波、余弦波）或數字信號（如格雷碼、二進制碼）。上海電梯編碼器型號有哪些？浙江專業編碼器廠家價格...

康比利生產的IP105型增量式光電編碼器具有堅固可靠的外殼，壁厚**薄10mm。在承受較大的壓力后能保證編碼器的安全運行，這是保證編碼器工作運行安全的可靠條件之一。兩端式油封設計，即使安裝外殼拆卸也能達到IP63的防護等級。端子盒式的出線設計使封蓋被拆卸，也能有效防護粉塵、污垢或濕氣的破壞，保障電子元件和感應元件的安全。特殊的軸封和雙重密封設計可以確保長期達到IP66的防護等級，使編碼器免遭粉塵、污垢和液體等物質侵入。絕對值編碼器輸出二進制或格雷碼信號，用于直接讀取旋轉角度和位置信息。溫州專業增量式編碼器哪個品牌好當我們在安裝旋轉編碼器的時候，應當首先要確保自己所選擇的旋轉編碼器尺寸以及規格能...

隨著經濟的不斷發展，旋轉編碼器近年來在市場得到了快速地發展，旋轉編碼器的需求在市場上日益劇增，逐步崛起，現已逐漸搶占市場。在市場上有廣闊的發展前景。旋轉編碼器通過內部兩個光敏接受管轉化其角度碼盤的時序和相位關系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負方向）。在接合數字電路特別是單片機后，增量式旋轉編碼器在角度測量和角速度測量較式旋轉編碼器更具有廉價和簡易的優勢。除此之外，旋轉編碼器廠商也在積極開拓如汽車、水利、軌道交通、電力等行業，尋找新的潛力市場，未來旋轉編碼器的應用行業和應用場合仍有待開發，市場仍有較大的發展空間，促進旋轉編碼器企業轉型專攻與細分后的行業市場。編碼器的高分辨率有助...

康比利生產的IP105型增量式光電編碼器具有堅固可靠的外殼，壁厚**薄10mm。在承受較大的壓力后能保證編碼器的安全運行，這是保證編碼器工作運行安全的可靠條件之一。兩端式油封設計，即使安裝外殼拆卸也能達到IP63的防護等級。端子盒式的出線設計使封蓋被拆卸，也能有效防護粉塵、污垢或濕氣的破壞，保障電子元件和感應元件的安全。特殊的軸封和雙重密封設計可以確保長期達到IP66的防護等級，使編碼器免遭粉塵、污垢和液體等物質侵入。光電編碼器是利用光柵衍射原理實現位移-數字變換。太原編碼器銷售廠家康比利為您介紹伺服電機自帶編碼器還要外加編碼器原因：1.使用單獨伺服電機，是半閉環控制方式。伺服電機里面自帶的編...

在很多的情況之下是編碼器并沒有壞，而只是干擾的原因，造成波型不好，導致計數不準。請教如何進行判斷？編碼器屬精密元件，這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴重，比如：是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾，是否和動力線同一管道傳輸等。選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判斷（例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態時，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統抗干擾性能（計數準確...

磁性線性編碼器具有成本較低、結構簡單、對環境變化（如灰塵、油污）的耐受性較好的優點。但其精度和分辨率可能不如光學線性編碼器高。電容線性編碼器利用電容原理進行位移測量。它通常包含兩個平行的金屬板（一個固定，一個移動），當金屬板之間的距離發生變化時，它們之間的電容值也會發生變化。通過測量電容值的變化，可以計算出物體的位移量。電容線性編碼器具有結構緊湊、測量范圍大的優點，但其精度和分辨率可能受到環境溫度、濕度等因素的影響。編碼器的高分辨率有助于實現更精確的位置和速度測量。鄭州專業重載型編碼器廠家報價編碼器的信號轉換過程涉及將機械運動轉換為電信號，并通過接口傳輸這些信號。以下是信號轉換的主要步驟：編碼...

在精密機械加工中，線性編碼器用于測量切削工具或工作臺的精確位置，以確保加工精度和表面質量。它還可以用于監測機床的振動和變形情況，為機床的維護和優化提供依據。在自動化生產線上，線性編碼器用于監測傳送帶、機器人等設備的運動狀態，以確保生產過程的順暢和高效。它還可以用于測量產品的尺寸和位置，為質量控制和追溯提供依據。在半導體生產設備中，線性編碼器用于測量晶圓或芯片在加工過程中的精確位置，以確保加工精度和一致性。它還可以用于監測設備的運行狀態和溫度情況，為設備的維護和優化提供依據。在機器人領域，線性編碼器用于測量機器人的關節或末端執行器的精確位置，以實現精確的運動控制和位置反饋。它還可以用于監測機器人...

上海康比利儀表有限公司提供編碼器與角度傳感器，以滿足在各種惡劣環境和工況下安全使用。康比利提供的編碼器具有輸出靈敏、供電電壓范圍寬、驅動能力強、安裝方便、工作穩定等特點。可提供定制各種編碼器以控制、調節和監控電機和主軸的角度位置、旋轉方向和轉速。廣泛應用于電梯、風力發電、船舶、高鐵、機械工程、工程自動化等行業。康比利生產眾多好的產品，遠銷國內外是西門子、ABB、施耐德、卡特彼勒等世界**的企業供應商。康比利隨時為你提供比較好的解決方案。如有需要，我們還可以快速的為您提供個性化產品。我們期待您的來電，和你的合作，共同發展。編碼器的發展推動了工業自動化和智能化的進程。佛山重載型編碼器廠家價格從接近...

光電編碼器的優缺點：優點:體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電juedui編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。缺點:精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。上海電梯編碼器型號有哪些？無錫專業編碼器廠家直銷旋轉編碼器的精度和分辨率是衡量其性能的重要指標。精度表示編碼器測量值的準確性，而分辨率表示編碼器能夠區分的小角度或位移...

磁性線性編碼器具有成本較低、結構簡單、對環境變化（如灰塵、油污）的耐受性較好的優點。但其精度和分辨率可能不如光學線性編碼器高。電容線性編碼器利用電容原理進行位移測量。它通常包含兩個平行的金屬板（一個固定，一個移動），當金屬板之間的距離發生變化時，它們之間的電容值也會發生變化。通過測量電容值的變化，可以計算出物體的位移量。電容線性編碼器具有結構緊湊、測量范圍大的優點，但其精度和分辨率可能受到環境溫度、濕度等因素的影響。編碼器在醫療設備中也有應用，如用于監測手術機器人的旋轉角度和速度。上海專業增量式編碼器哪家質量好線性編碼器是一種基于光學、磁性或電容原理測量直線位移的設備。它通常由讀頭和刻度尺兩部...

影響編碼器精度的因素：當編碼器的線數和測量單位確定以后，精度受到這些刻線或者測量單位的寬度和間距的影響，不一致的寬度或者間距會導致脈沖的誤差。同時，一些外部因素同樣會影響編碼器的精度。旋轉編碼器的精度主要取決以下幾方面：1)徑向光柵的方向偏差2)刻線碼盤相對軸承的偏心3)軸承徑向偏差4)與聯軸器的連接導致的誤差對于直線編碼器來說，由于溫度引起的刻線和安裝表面的擴張同樣會影響編碼器的精度，一致的寬度和測量間隙是影響增量編碼器精度的關鍵因素。編碼器的保養方法有哪些？光電式編碼器上海康比利給你介紹一下增量式編碼器：按照工作原理編碼器可分為增量式和juedui兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電...

線性編碼器是一種基于光學、磁性或電容原理測量直線位移的設備。它通常由讀頭和刻度尺兩部分組成，讀頭通過探測刻度尺上的運動，將運動轉換成數字信號或模擬信號輸出。這些信號可以進一步處理，用于位置控制、速度監測和位移測量等應用。線性編碼器廣泛應用于精密機械加工、自動化生產線、半導體生產設備、機器人等領域，為這些領域提供了高精度、高可靠性的位移測量解決方案。線性編碼器的工作原理基于物理量的轉換和測量。當物體在直線方向上移動時，讀頭會探測到刻度尺上的運動，并將這一運動轉換為電信號。這些電信號可以是模擬信號（如正弦波、余弦波）或數字信號（如格雷碼、二進制碼）。編碼器的保養方法有哪些？大連旋轉編碼器定制價從接...

旋轉編碼器的精度和分辨率是衡量其性能的重要指標。精度表示編碼器測量值的準確性，而分辨率表示編碼器能夠區分的小角度或位移增量。旋轉編碼器的精度受到多種因素的影響，包括碼盤的制造精度、光源的穩定性、光敏元件的靈敏度以及信號處理電路的精度等。為了提高精度，需要采用高質量的制造材料和工藝，并優化信號處理算法。旋轉編碼器的分辨率通常由其每轉輸出的脈沖數（PPR）或編碼位數決定。增量式編碼器的分辨率可以通過增加每轉輸出的脈沖數來提高。絕對式編碼器的分辨率則取決于其編碼位數和碼盤的刻線密度。高分辨率的編碼器能夠提供更精確的位置和速度信息，但成本也可能更高。旋轉編碼器可以用于測量數控機床的旋轉軸的位置和速度，...