在rh爐停預防脫發碳處置:其全程不吹氧升溫;在深脫碳后采用al停止終脫氧,循環5min后測定氧含量,終脫氧值控制在15~40ppm,后破真空停止澆注;當氧含量低于15ppm時,經過增加循環時間到達氧含量控制值;當氧含量高于40ppm時,則經過補加鋁的方式到達氧含量控制值;4)停止連鑄:澆注全程采用吹氬維護,并加滿無碳掩蓋劑;控制拉坯速度不低于;5)停止后續軋制。推薦地:出鋼溫度不低于1680℃。推薦地:lf爐精煉鋼水溫度在1640~1655℃,完畢時鋼水中氧含量在500~765ppm。推薦地:rh脫碳處置終脫氧值在15~32ppm中頻熔煉爐費用 中頻熔煉爐生產廠家。山西高頻爐多少錢 ...
步驟e3.假如在某一時辰伺服缸活塞桿伸出位移l與希冀軌跡位移的差值不為零,則進入步驟e4;假如差值為零,則工控機向伺服缸發出堅持活塞桿不變的指令,接著轉到步驟e5;步驟e4.采用雙閉環控制戰略和pid迭代算法,對伺服缸的輸入信號停止控制,從而控制伺服缸活塞桿的伸出長度;步驟e5.工控機繼續偵測能否收到停澆信號,若沒有收到停澆信號,則轉到步驟e2,若收到停澆信號則進入步驟e6;步驟e6.澆注完畢,末端電磁攪拌回到初始位置。本創造技術計劃的進一步改良在于:中頻熔煉爐生產廠家。。安徽高頻爐多少錢步驟e4的詳細控制過程為:伺服缸活塞桿伸出位移l與希冀軌跡位移m的差值一方面經過模仿處置:差值經過反應控制...
軸承關于連鑄機機械設備來說,是非常重要的零部件,我們在選擇軸承時,一定要留意一些標準事項,這樣軸承的運用能保證安全的運轉,且運用性能也會有所進步,通知大家選擇連鑄機軸承時需求考證哪些標準事項。外圈外圓無爬動腐蝕;無高溫變色;無裂紋和缺口;橢圓度不大于1/2游隙值;承載區無剝落、密集壓痕、密集麻點和較深靜置腐蝕。內圈內孔無嚴重的爬動腐蝕,無任何裂紋和嚴重磨損;無超越滾道面寬度1/3的線狀靜置腐蝕痕跡;無高溫變色;滾道面無剝落、密集壓痕、較深腐蝕;滾道面無過度磨損。滾動體同一套軸承滾動體尺寸變化量在;無高溫變色;無貫串滾動面的靜置腐蝕;滾動面無剝落;無深度超越;無密集麻點;無明顯磨損帶。堅持...
伺服閥控部分包括二位四通換向閥、主液控單向閥、伺服閥、左液控單向閥、右液控單向閥、溢流閥、單向閥,其中二位四通換向閥的p端和l端對應銜接伺服液壓系統的p端和l端,二位四通換向閥的a端銜接主液控單向閥的l端、左液控單向閥的l端、右液控單向閥的l端,二位四通換向閥的b端銜接主液控單向閥的x端、左液控單向閥的x端以及右液控單向閥的x端,主液控單向閥的出油口還銜接伺服液壓系統的p端;伺服閥的p端經主液控單向閥銜接伺服液壓系統的p端,伺服閥的t端對應銜接伺服液壓系統的t端,伺服閥的a端和b端分別銜接左液控單向閥和右液控單向閥的堵油口。中頻電爐設備廠家 中頻電爐報價。上海透熱爐廠家經過進步出鋼溫度不低于1...
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下面就水系統常用的蝶閥、球閥的選用停止剖析。1、蝶閥的選用蝶閥是用圓盤式啟閉件往復回轉0°~90°來開啟、關閉和調理流體通道的一種閥門。水系統常用中線蝶閥和雙偏心密封蝶閥雙偏心蝶閥閥板在0°~90°開啟過程中,從0°轉到8°~12°時閥板可完整脫離閥座密封面,從而閥板與閥座的密封面之間相對機械磨損、擠壓轉角更短,進步了閥門壽命,圖1為雙偏心蝶閥開啟、關閉原理圖。由于水系統管路(DN100以上管路)的過濾器經常需求檢修、清洗,所以雙偏心蝶閥特別適用于過濾器的進、出口及其旁通,其他選用中線蝶閥即可滿足水系統壽命請求。中頻感應電爐設備廠家。中頻熔煉電爐品牌停止連鑄:澆注全程采用吹氬維護,并加滿無...
軸承關于連鑄機機械設備來說,是非常重要的零部件,我們在選擇軸承時,一定要留意一些標準事項,這樣軸承的運用能保證安全的運轉,且運用性能也會有所進步,通知大家選擇連鑄機軸承時需求考證哪些標準事項。外圈外圓無爬動腐蝕;無高溫變色;無裂紋和缺口;橢圓度不大于1/2游隙值;承載區無剝落、密集壓痕、密集麻點和較深靜置腐蝕。內圈內孔無嚴重的爬動腐蝕,無任何裂紋和嚴重磨損;無超越滾道面寬度1/3的線狀靜置腐蝕痕跡;無高溫變色;滾道面無剝落、密集壓痕、較深腐蝕;滾道面無過度磨損。滾動體同一套軸承滾動體尺寸變化量在;無高溫變色;無貫串滾動面的靜置腐蝕;滾動面無剝落;無深度超越;無密集麻點;無明顯磨損帶。堅持...
步驟e3.假如在某一時辰伺服缸活塞桿伸出位移l與希冀軌跡位移的差值不為零,則進入步驟e4;假如差值為零,則工控機向伺服缸發出堅持活塞桿不變的指令,接著轉到步驟e5;步驟e4.采用雙閉環控制戰略和pid迭代算法,對伺服缸的輸入信號停止控制,從而控制伺服缸活塞桿的伸出長度;步驟e5.工控機繼續偵測能否收到停澆信號,若沒有收到停澆信號,則轉到步驟e2,若收到停澆信號則進入步驟e6;步驟e6.澆注完畢,末端電磁攪拌回到初始位置。本創造技術計劃的進一步改良在于:中頻感應電爐報價 中頻感應電爐價格。湖南中頻熔硅電爐多少錢在暴露的電阻體上,緊壓著一至兩個可移金屬觸點。觸點位置肯定電阻體任一端與觸點間的阻值。...
本創造的有益效果是:將連鑄機澆鑄速度由hmi輸入設定替代傳統的手動電位器調理,防止了由于外界溫度變化、磨耗及滑動器與可變電阻器之間的污垢形成電位器電阻變化,而影響電位器的精度,從而形成消費過程中常常因拉速不穩定惹起液面動搖,對產品的質量產生影響,嚴重時形成的消費中綴,以及帶來的不用要的維護工作;采用hmi拉速控制操作更為煩瑣,調理幅度和上下限值還能夠停止恰當的修正,滿足了對產質量量的請求和工藝操作的請求,不用再對拉速相關的控制器件停止維護,降低了維護本錢,完整消弭了由于電位器異常損壞形成的消費中綴和電位器調理不穩定影響坯子質量的隱患。中頻電爐生產 中頻熔硅爐廠。江蘇中頻感應電爐報價應用球體繞閥...
更進一步,邊框的底面和/或至少罐蓋互相銜接的外側面設置有耐火澆注層ⅱ或涂刷有耐高溫涂料,可以罐蓋因金屬邊框高溫氧化與熔蝕招致的失效,特別是在罐蓋銜接的接縫處涂抹有密封耐火資料,能防備因拼接不緊密招致的冒火、串氣以及熄滅火焰與高溫廢氣現象的發作,從而既能進一步***罐蓋金屬邊框的高溫氧化與熔蝕,而且也能***進步拼接件的運用壽命。綜上所述,本適用新型具有強度高、裝置和維修便利、整體抗熱變形才能強、隔熱保溫性能好的特性。中頻電爐報價 中頻電爐價格。河南中頻爐價格步驟e3.假如在某一時辰伺服缸活塞桿伸出位移l與希冀軌跡位移的差值不為零,則進入步驟e4;假如差值為零,則工控機向伺服缸發出堅持活塞桿不變...
在rh爐停預防脫發碳處置:其全程不吹氧升溫;在深脫碳后采用al停止終脫氧,循環5min后測定氧含量,終脫氧值控制在15~40ppm,后破真空停止澆注;當氧含量低于15ppm時,經過增加循環時間到達氧含量控制值;當氧含量高于40ppm時,則經過補加鋁的方式到達氧含量控制值;4)停止連鑄:澆注全程采用吹氬維護,并加滿無碳掩蓋劑;控制拉坯速度不低于;5)停止后續軋制。推薦地:出鋼溫度不低于1680℃。推薦地:lf爐精煉鋼水溫度在1640~1655℃,完畢時鋼水中氧含量在500~765ppm。推薦地:rh脫碳處置終脫氧值在15~32ppm中頻熔煉爐報價 中頻熔煉爐價格。安徽中頻透熱電爐費用 通常連鑄用...
步驟c、取得在不同連鑄工藝參數下的末端電磁攪拌的比擬好位置數據庫;步驟d、經過對不同連鑄工藝參數下的末端電磁攪拌比擬好位置停止大數據剖析,得出末端電磁攪拌比擬好位置數據庫,同時統籌伺服缸活塞桿行程,肯定末端電磁攪拌的初始位置;步驟e、消費過程中,工控機依據連鑄工藝參數實時調取末端電磁攪拌比擬好位置數據庫中的數據,并將末端電磁攪拌的比擬好位置與當時末端電磁攪拌的位置停止比擬,假如二者的位置差值為零則不予調整,假如位置差值不為零,則實時調整末端電磁攪拌的位置直至其位于比擬好攪拌位置處。中頻爐生產廠家 中頻爐多少錢。天津中頻感應電爐費用伺服閥控部分包括二位四通換向閥、主液控單向閥、伺服閥、左液...
連鑄機冷卻水系統冷卻水系統分為四個系統:(1)結晶器冷卻水系統,水質為軟水,進水壓力約為,溫度為35~55℃。(2)設備間接冷卻水系統,水質為凈循環水,進水壓力為~,溫度為40~55℃。(3)二次冷卻水系統,水質為濁循環水,進水壓力恒壓為,溫度約為40℃。(4)設備直接冷卻水系統,水質為濁循環水,進水壓力不小于,溫度約為40℃。表1為各系統水質要求。水系統閥門的選用根據連鑄機冷卻水系統的要求,該系統應該選用低壓PN≤、常溫-40℃≤t≤120℃、非特大口徑DN≤1400mm的金屬材料閥門。水系統閥門既要滿足一般性能要求,更要滿足連鑄機的特殊性能要求。中頻感應電爐生產 中頻感應電爐哪家好。河南大...
右液控單向閥28的出油口一方面經過單向閥27銜接伺服液壓系統的t端、另一方面銜接伺服缸8的無桿腔,溢流閥26一端銜接伺服液壓系統的t端、另一端串接在伺服缸8的有桿腔;伺服液壓系統的p端、t端、t端分別為主油路、會有油路和走漏油路;在與伺服缸8的有桿腔相銜接的液壓管路上裝置有測壓安裝,測壓安裝包括單向閥、att(電源自動投入安裝)、壓力傳感器;末端電磁攪拌調理機構包括與伺服缸8活塞桿24銜接的上底座9、與上底座9銜接的小車5、設置在小車5底部的車輪、與車輪滑動配合的導軌、設置在小車5上的末端電磁攪拌4、設置在伺服缸8的缸筒中的水套22,伺服缸8經過下底座1與水泥基固定,中頻爐生產廠家中頻爐...
如圖2的中罐蓋a及圖3所示,所述陶瓷纖維板4經過陶瓷粘結劑銜接到頂板2的底面,所述陶瓷纖維板4未涂有陶瓷粘結劑處與頂板2的底面之間存在空隙9。所述頂板2設置有與空隙9連通的多個通孔ⅱ。所述拼接件1包括與頂板2的頂面垂直固定銜接的底座101,所述底座101設置有與之垂直的通孔ⅲ或固定設置有耐高溫螺母102,所述左罐蓋b、右罐蓋c的拼接件1與中罐蓋a的對應拼接件1經過穿過通孔ⅲ或耐高溫螺母102的耐高溫螺栓103銜接。所述耐火澆注層ⅰ6為底面的工作面呈上弧形構造。所述邊框3的底面和/或至少罐蓋互相銜接的外側面設置有耐火澆注層ⅱ或涂刷有耐高溫涂料。中頻熔煉爐品牌 中頻熔煉電爐設備廠家。河北中頻熔煉爐...
二位四通換向閥。詳細施行方式下面分離施行例對本創造做進一步細致闡明。本創造公開了一種多流連鑄機末端電磁攪拌位置的實時精密伺服控制辦法,包括如下步驟:步驟a、樹立凝固傳熱的數學模型,經過該數學模型對鑄坯凝固溫度場和坯殼生長的模仿結果,來計算出末端電磁攪拌4的位置;步驟b、經過射釘實驗和鑄坯低倍實驗對步驟a計算出的末端電磁攪拌4的位置停止修正,從而取得末端電磁攪拌4的比擬好位置;步驟c、取得在不同連鑄工藝參數下的末端電磁攪拌4的比擬好位置數據庫。中頻爐價格 中頻爐價錢。河北中頻熔硅電爐哪家好在暴露的電阻體上,緊壓著一至兩個可移金屬觸點。觸點位置肯定電阻體任一端與觸點間的阻值。按資料分線繞、炭膜、實...
將變量停止定義如下:原電位器設定拉速值:piw988選擇畫面設定拉速:畫面設定拉速值:fc99為實型和字的轉換功用塊mw418為終拉速設定值。本創造目的是將連鑄機澆鑄速度由hmi輸入設定替代傳統的手動電位器調理,防止了由于外界溫度變化、磨耗及滑動器與可變電阻器之間的污垢形成電位器電阻變化,而影響電位器的精度,從而形成消費過程中常常因拉速不穩定惹起液面動搖,對產品的質量產生影響,嚴重時形成的消費中綴,以及帶來的不用要的維護工作。特別采用hmi拉速控制操作更為煩瑣,調理幅度和上下限值還能夠停止恰當的修正,**滿足了對產質量量的請求和工藝操作的請求,不用再對拉速相關的控制器件停止維護,降低了維護本...
接著轉到步驟e5;步驟e4.采用雙閉環控制戰略和pid迭代算法,對伺服缸8的輸入信號中止控制,從而控制伺服缸8活塞桿24的伸出長度;步驟e5.工控機繼續偵測能否收到停澆信號,若沒有收到停澆信號,則轉到步驟e2,若收到停澆信號則進入步驟e6;步驟e6.澆注終了,末端電磁攪拌回到初始位置。步驟e4的細致控制過程為:伺服缸8活塞桿24伸出位移l與希冀軌跡位移m的差值一方面經過模擬處置:差值經過反響控制器來及時修正伺服閥20的輸入量,從而使伺服缸8的輸出量接近希冀值,中頻爐生產 中頻爐哪家好。上海金屬熔煉爐費用終使得伺服缸8活塞桿24伸出位移l與希冀軌跡位移m的誤差調整為零。經過多流連鑄機...
到目前為止我國具有圓坯連鑄機86臺,連鑄圓坯能夠直接穿孔軋制鋼管、鍛制輪轂、齒輪等。扇形段二次冷卻水是經過放射到鑄坯外表使水升溫,局部蒸發,傳送出大局部鋼水降溫、完整凝固和鑄坯外表降溫至矯直溫度釋放的熱量,圓坯連鑄二次冷卻噴嘴呈現梗塞會對鑄坯的質量產生很大影響,連鑄噴嘴的設計和布置也是影響鑄坯質量和拉速的重要要素。一、連鑄噴嘴梗塞問題處理關于連鑄噴嘴的梗塞問題,無論是水噴嘴,還時氣水霧化噴嘴,都或輕或重存在梗塞問題。噴嘴一梗塞,通常首先想到的就是水處置不好。但事實上并非完整如此。根據多方面的剖析和經歷。中頻熔煉爐設備廠家。浙江中頻電爐多少錢 只需電機轉動則會計算出拉坯長度,由于plc控制系統...
pd處置單元和pid迭代學習單元處置后的數據均經過d/a轉化模塊銜接伺服閥的輸入信號;伺服液壓系統包括互相配合的主液壓泵站和伺服閥控局部,其中:主液壓泵站包括電機銜接泵組一12、溢流閥一13、高壓過濾器一14、蓄能器組18,其中電機銜接泵組一12、溢流閥一13、高壓過濾器一14依次銜接,電機銜接泵組一12和蓄能器組18分別銜接油箱,油箱經過伺服液壓系統銜接伺服缸8,高壓過濾器一14銜接電源;伺服閥控局部包括二位四通換向閥29、主液控單向閥19、伺服閥20、左液控單向閥21、右液控單向閥28、溢流閥26、單向閥27,大型中頻電爐 中頻熔硅電爐。上海中頻熔煉爐費用中國“一種末端電磁攪拌器多流...
pd處置單元和pid迭代學習單元處置后的數據均經過d/a轉化模塊銜接伺服閥的輸入信號;伺服液壓系統包括相互配合的主液壓泵站和伺服閥控部分,其中:主液壓泵站包括電機銜接泵組一12、溢流閥一13、高壓過濾器一14、蓄能器組18,其中電機銜接泵組一12、溢流閥一13、高壓過濾器一14依次銜接,電機銜接泵組一12和蓄能器組18分別銜接油箱,油箱經過伺服液壓系統銜接伺服缸8,高壓過濾器一14銜接電源;伺服閥控部分包括二位四通換向閥29、主液控單向閥19、伺服閥20、左液控單向閥21、右液控單向閥28、溢流閥26、單向閥27,中頻熔煉爐多少錢 中頻熔煉爐設備。河北大型中頻電爐廠圖5是本創造多流連鑄機...
pid迭代學習控制器包括pd處置單元、pid迭代學習單元和兩個控制量存儲器,它可以完成pid迭代學習算法、pd算法、控制量存儲功用,連鑄機拉鋼消費是具有反復運動特性,每一個不同連鑄工藝參數下的運轉條件是類似的,并且控制目的的請求也是相同的,因而能夠應用計算機的貯存功用,將上一個行程的誤差信息應用到下一個行程的控制中,使得系統的輸出愈來愈接近系統的控制目的,從而能夠進步系統的動態響應速度和控制精度,這個過程就是迭代學習控制器的原理。反應控制器,就是經過丈量當前水冷伺服缸活塞桿的實踐伸出量將這個實踐值與希冀值停止比擬,然后依據比擬結果來修正輸入量。中頻熔煉爐廠家 中頻感應電爐設備廠家。上海金屬熔煉...
中國“一種末端電磁攪拌器多流同步在線自動調整位置安裝運用電機、減速機、螺桿、長聯軸器、分速箱、鑄流間聯軸器驅動挪動小車來同時控制多流電磁攪拌位置。這幾種末端電磁攪拌位置動態控制辦法有如下缺陷:靠電機、減速機及液壓泵直接動態調速末端電磁攪拌位置,電機、減速機及液壓泵這些設備的運動精度較低,對末端電磁攪拌位置的調整偏向較大。電機、減速機及液壓泵直接動態調速末端電磁攪拌位置是開環調整,對執行元件發指令后,詳細調整了幾,到位沒有,既沒有丈量安裝,又沒有反應。大型中頻電爐 中頻熔硅電爐。江蘇真空爐品牌在rh爐停預防脫發碳處置:其全程不吹氧升溫;在深脫碳后采用al停止終脫氧,循環5min后測定氧含量,終脫...
反應控制器和比例調理器是矯正已輸出的信號,比方反應控制器偏重于位移傳感傳來的實踐信號處置,側重于真實差值的直接處置;比例調理器主要是對差值停止微分或積分處置后停止控制;pid迭代學習單元和pd處置單元是行將輸出信號的矯正,其中pid迭代學習單元擔任對差值停止校正,pd處置單元對差值的變化率停止預見,具有預見性。末端電磁攪拌的比擬好位置數據庫中的數據是經過數學模型的計算并被射釘實驗和鑄坯低倍實驗考證的。采用雙閉環控制戰略和pid迭代算法,對伺服缸的輸入信號停止控制,從而控制伺服缸活塞桿的伸出長度。中頻爐設備 中頻爐廠 中頻爐廠家。湖北3噸中頻熔煉爐設備廠家 構成模仿閉環回路;反應信號與希冀軌...
伺服閥控部分包括二位四通換向閥、主液控單向閥、伺服閥、左液控單向閥、右液控單向閥、溢流閥、單向閥,其中二位四通換向閥的p端和l端對應銜接伺服液壓系統的p端和l端,二位四通換向閥的a端銜接主液控單向閥的l端、左液控單向閥的l端、右液控單向閥的l端,二位四通換向閥的b端銜接主液控單向閥的x端、左液控單向閥的x端以及右液控單向閥的x端,主液控單向閥的出油口還銜接伺服液壓系統的p端;伺服閥的p端經主液控單向閥銜接伺服液壓系統的p端,伺服閥的t端對應銜接伺服液壓系統的t端,伺服閥的a端和b端分別銜接左液控單向閥和右液控單向閥的堵油口。中頻爐廠家 中頻電爐設備廠家。安徽高頻爐報價同時差值由對應的比例調理器...
左罐蓋、右罐蓋的拼接件與中罐蓋的對應拼接件經過穿過通孔?;蚰透邷芈菽傅哪透邷芈菟ㄣ暯樱涍^設置于頂板的頂面的拼接件銜接,可以有效降低乃至防止傳統直接設置于拼縫內的拼接件因拼接不緊密,在冒火、串氣以及熄滅火焰與高溫廢氣直接沖刷變形失效的問題;而且螺栓銜接便于裝置和維修。更進一步,耐火澆注層ⅰ為底面的工作面呈上弧形構造,上弧形構造能在資料下榻變形過程中產生擠壓抗力抵消資料的塌落拉力,從而構成反向支撐以***罐蓋的變形,從而防止耐火澆注層ⅰ的部分零落和頂板變形,進步罐蓋的運用壽命。中頻感應電爐設備廠家。江蘇中頻透熱爐液壓伺服控制,響應速度快,控制精密。比例微分控制器pd比單純的比例控制器作用更快,...
更進一步,邊框的底面和/或至少罐蓋互相銜接的外側面設置有耐火澆注層ⅱ或涂刷有耐高溫涂料,可以罐蓋因金屬邊框高溫氧化與熔蝕招致的失效,特別是在罐蓋銜接的接縫處涂抹有密封耐火資料,能防備因拼接不緊密招致的冒火、串氣以及熄滅火焰與高溫廢氣現象的發作,從而既能進一步***罐蓋金屬邊框的高溫氧化與熔蝕,而且也能***進步拼接件的運用壽命。綜上所述,本適用新型具有強度高、裝置和維修便利、整體抗熱變形才能強、隔熱保溫性能好的特性。中頻熔硅爐廠家襄陽市林南電氣設備有限公司。河南中頻爐多少錢pid迭代學習控制器包括pd處置單元、pid迭代學習單元和兩個控制量存儲器,它可以完成pid迭代學習算法、pd算法、控制量...
連鑄機冷卻水系統特點及水質要求。重點闡述蝶閥、球閥的特性,并分析閥門在連鑄機冷卻水系統中的作用,給出了選用方法。前言閥門的用途是***的,而且作用很大。在連鑄機冷卻水系統(以下簡稱水系統)中閥門起調節流量;啟、閉;檢修等作用,它能保證連鑄機設備正常運行,延長設備使用壽命,保證連鑄機能夠生產出合格的鑄坯。閥門同連鑄機其它設備相比往往被忽視,如果閥門選型不當,會使整個冷卻系統調節能力不夠,生產效率低或造成其他事故。因此,水系統閥門要根據連鑄機的特殊要求進行合理的選用。中頻熔煉爐設備 中頻熔煉爐廠。河南透熱爐生產廠家應用球體繞閥桿的軸線旋轉90°完成開啟和關閉的目的。水系統中常選用浮動球球閥和...
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二位四通換向閥。詳細施行方式下面分離施行例對本創造做進一步細致闡明。本創造公開了一種多流連鑄機末端電磁攪拌位置的實時精密伺服控制辦法,包括如下步驟:步驟a、樹立凝固傳熱的數學模型,經過該數學模型對鑄坯凝固溫度場和坯殼生長的模仿結果,來計算出末端電磁攪拌4的位置;步驟b、經過射釘實驗和鑄坯低倍實驗對步驟a計算出的末端電磁攪拌4的位置停止修正,從而取得末端電磁攪拌4的比擬好位置;步驟c、取得在不同連鑄工藝參數下的末端電磁攪拌4的比擬好位置數據庫。中頻熔硅電爐小型中頻電爐。中頻熔硅電爐設備圖5是本創造多流連鑄機末端電磁攪拌位置實時精密伺服控制辦法流程圖;圖6是本創造所采用的pid迭代學習控制辦法的方...